【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到智能网联交通，特指一种使用头显设备应用智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统。
技术介绍
1、在现有技术中，消防车等应急救援车辆需快速赶到抢险现场。如遇到路口红灯，一般靠拉响警报通过。如果出现大量社会车辆排队堵塞，将严重影响消防车等应急救援车辆的通行效率。随着科技的迅速发展，有从业者提出了基于智能网联的应急救援优先通行服务，用以提前释放排队的社会车辆，保障应急救援车辆快速通行。但是，对于消防车等应急救援车辆的驾驶员而言，往往不能及时掌握智能网联系统提供的应急救援优先信息，从而无法及时知晓、汇总交通信息，做出最佳、最及时的驾驶操作方式。
2、目前，在传统的驾驶场景中有hud抬头显示方案，能够将相关信息投射到汽车前挡风玻璃上，其主要用来展示车辆信息与导航信息。但这类传统hud抬头显示方案也存在一些问题：
3、1、空间限制；由于车辆前风挡的存在，hud显示通常只能提供有限的内容、尺寸以及固定位置，这就大大限制了显示的信息量。
4、2、材质限制；汽车前风挡主要是玻璃材质，本身需要高透明度，这影响了光源内容呈现的清晰度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、使用方便、能够较好的适应智能网联交通的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其包括：p>
4、头显设备，用来接收并展示基于实时交通状况生成的交通信息；
5、车载终端obu，作为车载接收与发送设备；
6、路侧单元rsu，用来接收与转发车辆信息、路况信息以及其他交通事件感知信息；
7、道路感知设备，用来感知车辆信息与路口交通流；
8、交通信号控制设备，用来接收优先策略并控制信号灯显示；
9、控制设备，用来接收车辆信息、路口交通流信息，作出优先策略后发送控制信号至交通信号控制设备，发送基于优先策略生成的显示信息至头显设备供驾驶员查看。
10、作为本专利技术系统的进一步改进：所述头显设备为穿戴式头显设备，利用穿戴式头显设备跟随驾驶员视线转动。
11、作为本专利技术系统的进一步改进：所述头显设备设置有可调节透光度的镜片。
12、作为本专利技术系统的进一步改进：所述头显设备中展示的交通信息包括车辆信息、导航信息、交通信号灯灯态及读秒信息、优先通行服务开启状态、v2x事件信息中的一种或多种。
13、作为本专利技术系统的进一步改进：所述车载终端obu用来发送车辆位置、速度等车辆信息，接收交通信号灯灯态信息、优先通行服务开启状态中的一种或多种。
14、作为本专利技术系统的进一步改进：所述道路感知设备包括以下至少一种：
15、雷达，用来感知车辆信息与路口交通流；
16、监控摄像头，用来感知车辆信息与路口交通流。
17、作为本专利技术系统的进一步改进：所述交通信号控制设备包括：
18、信号机，用来接收优先策略并控制交通信号灯，实现优先通行；
19、交通信号灯，按照信号机优先策略显示灯态。
20、作为本专利技术系统的进一步改进：所述控制设备包括：
21、优先服务平台，用来同步任务信息，转发灯态信息与优先通行服务开启状态；
22、信控平台，用来根据优先策略，下发交通信号灯控制指令。
23、作为本专利技术系统的进一步改进：所述控制设备为云端服务器。
24、作为本专利技术系统的进一步改进：所述车载终端obu设备实时上报车辆信息，同时路侧单元rsu上报感知信息；所述控制设备接收融合数据信息，根据车辆位置信息进行分析处理，转发相应v2x消息；所述头显设备接收并展示v2x消息提醒，用以提供给驾驶员以安全通行。
25、与现有技术相比，本专利技术的优点就在于：
26、1、本专利技术的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，结构简单、使用方便、能够较好的适应智能网联交通，其采用穿戴式头显设备，可以跟随驾驶员视线转动，根据转动角度呈现不同显示内容，视野也更加开阔。
27、2、本专利技术的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，穿戴式头显设备采用可调节透光度的镜片，既能较清晰的呈现内容又不影响驾驶员对路况的观察。
28、3、本专利技术的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，通过增加路口优先服务开启状态与v2x信息，在应急救援中，帮助驾驶员安全快速通行。也就是说，本专利技术将路口优先服务开启状态以及智能网联v2x消息实时同步到头显设备终端上，在救援过程中辅助消防车驾驶员安全高效的通行。
29、4、本专利技术的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，使用头显设备，所要呈现的信息可以跟随驾驶员的视角进行一定程度的偏移，不再受限于固定的风挡玻璃底部。头显设备使用可调节透光度的镜片，能清晰的呈现相关信息，又不影响驾驶员对路况的观察。
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1.一种智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述头显设备为穿戴式头显设备，利用穿戴式头显设备跟随驾驶员视线转动。
3.根据权利要求2所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述头显设备设置有可调节透光度的镜片。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述头显设备中展示的交通信息包括车辆信息、导航信息、交通信号灯灯态及读秒信息、优先通行服务开启状态、V2X事件信息中的一种或多种。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述车载终端OBU用来发送车辆位置、速度等车辆信息，接收交通信号灯灯态信息、优先通行服务开启状态中的一种或多种。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述道路感知设备包括以下至少一种：
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述控制设备包括：
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述控制设备为云端服务器。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述车载终端OBU设备实时上报车辆信息，同时路侧单元RSU上报感知信息；所述控制设备接收融合数据信息，根据车辆位置信息进行分析处理，转发相应V2X消息；所述头显设备接收并展示V2X消息提醒，用以提供给驾驶员以安全通行。
...【技术特征摘要】
1.一种智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述头显设备为穿戴式头显设备，利用穿戴式头显设备跟随驾驶员视线转动。
3.根据权利要求2所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述头显设备设置有可调节透光度的镜片。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述头显设备中展示的交通信息包括车辆信息、导航信息、交通信号灯灯态及读秒信息、优先通行服务开启状态、v2x事件信息中的一种或多种。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能网联应急优先通行的驾驶员显示系统，其特征在于，所述车载终端obu用来发送车辆位置、速度等车辆信息，接收交通信号灯灯态信息、优先通行服务开启状态中的一种或多种。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐子豪，彭煦，王乾宇，罗文恒，陈建国，杨桓，
申请(专利权)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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