本发明专利技术实施例提供了一种场端拥堵提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该场端拥堵提示方法包括获取第一图像，第一图像是对停车场内和/或停车场入口预设范围进行拍摄得到的图像，对第一图像进行车辆识别，得到与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；根据车辆信息，确定目标区域内的车流参数；目标区域为停车场的入口和/或出口；车流参数包括车流密度以及车流速度中的至少一项；在目标区域内的车流参数不符合预设条件的情况下，向目标设备发送提示信息，提示信息用于提示目标区域内发生车辆拥堵。根据本申请实施例，能够有效的解决停车场出入口处车辆的拥堵问题。停车场出入口处车辆的拥堵问题。停车场出入口处车辆的拥堵问题。
【技术实现步骤摘要】
场端拥堵提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术属于机器视觉领域，尤其涉及一种场端拥堵提醒方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，拥有车辆的用户越来越多。由于车辆越来越多，所以在车辆的使用过程中，就需要面对车辆的拥堵问题。尤其是在当前的停车场中，当前停车场虽然通常设置有多个出口和入口，但是由于位于停车场内和要进入停车场的车辆驾驶的用户无法获知每一个出口或入口处车辆的拥堵情况，所以使得停车场设置的多个出口和入口并不能有效的解决车辆拥堵的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种场端拥堵提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够有效的解决停车场出入口处车辆的拥堵问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种场端拥堵提示方法，方法包括：
[0005]获取第一图像，第一图像是对停车场内和/或停车场入口预设范围进行拍摄得到的图像；
[0006]对第一图像进行车辆识别，得到与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；
[0007]根据车辆信息，确定目标区域内的车流参数；目标区域为停车场的入口和/或出口；车流参数包括车流密度以及车流速度中的至少一项；
[0008]在目标区域内的车流参数不符合预设条件的情况下，向目标设备发送提示信息，提示信息用于提示目标区域内发生车辆拥堵。
[0009]在一些实施方式中，目标区域为停车场的出口，根据车辆信息，确定目标区域内的车流参数，具体包括：
[0010]根据停车场中的行驶车道上的车辆信息确定位于停车场出口处的行驶车道上的车辆为第一目标车辆；
[0011]根据停车场出口处行驶车道的面积与第一目标车辆的数量，确定停车场出口处的车流密度；
[0012]对跟踪第一目标车辆得到的第二图像进行识别，确定第一目标车辆在不同时刻的多个位置信息；
[0013]根据不同时刻的多个位置信息，确定停车场出口处的车流速度。
[0014]在一些实施方式中，目标区域为停车场的入口，根据车辆信息，确定目标区域内的车流参数，包括：
[0015]根据停车场中的行驶车道上的车辆信息确定位于停车场入口处的行驶车道上的车辆为第二目标车辆；
[0016]根据停车场入口处行驶车道的面积与第二目标车辆的数量，确定停车场入口处的
车流密度；
[0017]对跟踪第二目标车辆得到的第三图像进行识别，确定第二目标车辆在不同时刻的多个位置信息；
[0018]根据不同时刻的多个位置信息，确定停车场入口处的车流速度。
[0019]在一些实施方式中，对第一图像进行车辆识别，得到与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息，具体包括：
[0020]将第一图像输入至训练后的识别模型中，得到识别出的与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；其中，识别模型是基于多组训练样本训练得到的，每组训练样本包括：历史第一图像和历史第一图像对应的与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息。
[0021]在一些实施方式中，在将第一图像输入至训练后的识别模型中，得到识别出的与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息之前，方法还包括：
[0022]获取至少一个历史第一图像，以及与各历史第一图像对应的历史车辆；
[0023]分别根据每个历史第一图像以及每个历史第一图像对应的与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息构建训练样本；
[0024]根据多个训练样本，训练识别模型，直至满足训练停止条件，得到训练后的识别模型。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种场端拥堵提示装置，装置包括：
[0026]第一获取模块，用于获取第一图像，第一图像是对停车场内和/或停车场入口预设范围进行拍摄得到的图像；
[0027]识别模块，用于对第一图像进行车辆识别，得到与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；
[0028]确定模块，用于根据车辆信息，确定目标区域内的车流参数；目标区域为停车场的入口和/或出口；车流参数包括车流密度以及车流速度中的至少一项；
[0029]发送模块，用于在目标区域内的车流参数不符合预设条件的情况下，向目标设备发送提示信息，提示信息用于提示目标区域内发生车辆拥堵。
[0030]在一些实施方式中，在目标区域为停车场的出口时，确定模块具体包括：
[0031]第一确定单元，用于根据停车场中的行驶车道上的车辆信息确定位于停车场出口处的行驶车道上的车辆为第一目标车辆；
[0032]第二确定单元，用于根据停车场出口处行驶车道的面积与第一目标车辆的数量，确定停车场出口处的车流密度；
[0033]第三确定单元，用于对跟踪第一目标车辆得到的第二图像进行识别，确定第一目标车辆在不同时刻的多个位置信息；
[0034]第四确定单元，用于根据不同时刻的多个位置信息，确定停车场出口处的车流速度。
[0035]在一些实施方式中，在目标区域为停车场的出口时，确定模块具体包括：
[0036]第五确定单元，用于根据停车场中的行驶车道上的车辆信息确定位于停车场入口处的行驶车道上的车辆为第二目标车辆；
[0037]第六确定单元，用于根据停车场入口处行驶车道的面积与第二目标车辆的数量，确定停车场入口处的车流密度；
[0038]第七确定单元，用于对跟踪第二目标车辆得到的第三图像进行识别，确定第二目标车辆在不同时刻的多个位置信息；
[0039]第八确定单元，用于根据不同时刻的多个位置信息，确定停车场入口处的车流速度。
[0040]在一些实施方式中，识别模块包括：
[0041]识别单元，用于将第一图像输入至训练后的识别模型中，得到识别出的与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；其中，识别模型是基于多组训练样本训练得到的，每组训练样本包括：历史第一图像和历史第一图像对应的与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息。
[0042]在一些实施方式中，场端拥堵提示装置还包括：
[0043]第二获取模块，用于获取至少一个历史第一图像，以及与各历史第一图像对应的历史车辆；
[0044]构建模块，用于分别根据每个历史第一图像以及每个历史第一图像对应的与停车场相关联的行驶车道上的车辆信息构建训练样本；
[0045]训练模块，用于根据多个训练样本，训练识别模型，直至满足训练停止条件，得到训练后的识别模型。
[0046]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0047]处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中的场端拥堵提示方法的步骤。
[0048]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的任一项实施例中的场端拥堵提示方法的步骤。
[0049]第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种场端拥堵提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像，所述第一图像是对停车场内和/或停车场入口预设范围进行拍摄得到的图像；对所述第一图像进行车辆识别，得到与所述停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；根据所述车辆信息，确定目标区域内的车流参数；所述目标区域为所述停车场的入口和/或出口；所述车流参数包括车流密度以及车流速度中的至少一项；在所述目标区域内的车流参数不符合预设条件的情况下，向目标设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述目标区域内发生车辆拥堵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述停车场的出口，所述根据所述车辆信息，确定目标区域内的车流参数，具体包括：根据所述停车场中的行驶车道上的车辆信息确定位于所述停车场出口处的行驶车道上的车辆为第一目标车辆；根据停车场出口处行驶车道的面积与所述第一目标车辆的数量，确定所述停车场出口处的车流密度；对跟踪第一目标车辆得到的第二图像进行识别，确定所述第一目标车辆在不同时刻的多个位置信息；根据所述不同时刻的多个位置信息，确定所述停车场出口处的车流速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述停车场的入口，所述根据所述车辆信息，确定目标区域内的车流参数，包括：根据所述停车场中的行驶车道上的车辆信息确定位于所述停车场入口处的行驶车道上的车辆为第二目标车辆；根据停车场入口处行驶车道的面积与所述第二目标车辆的数量，确定所述停车场入口处的车流密度；对跟踪第二目标车辆得到的第三图像进行识别，确定所述第二目标车辆在不同时刻的多个位置信息；根据所述不同时刻的多个位置信息，确定所述停车场入口处的车流速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行车辆识别，得到与所述停车场相关联的行驶车道上的车辆信息，具体包括：将所述第一图像输入至训练后的识别模型中，得到识别出的与所述停车场相关联的行驶车道上的车辆信息；其中，所述识别模型是基于多组训练样本训练得到的，每组训练样本包括：历史第一图像和所述历史第一图像对应的与所述停车场相关联的行驶车道上的车辆信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一图像输入至训练后的识别模型中，得到识别出的与所述停车场相关联的行驶车道上的车辆信息之前，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭煦，许星伟，张珊，周声兆，何谷强，刘子萱，屈定坤，
申请(专利权)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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