寻车提示方法及装置、计算机可读存储介质、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及寻车提示方法及装置、计算机可读存储介质，以及车辆。所述寻车提示方法包括以下步骤：监测车辆外部的用户识别信号；响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置；以及根据所述相对位置，经由所述车辆的外部音响播放关于寻车导航的语音提示。通过执行这些步骤，所述寻车提示方法能够经由车辆的外部音响来播放关于寻车导航的语音提示，以便用户结合该导航语音的声音来源及提示内容，快速地找到前往车辆位置的准确路线。车辆位置的准确路线。车辆位置的准确路线。

【技术实现步骤摘要】
寻车提示方法及装置、计算机可读存储介质、车辆


[0001]本专利技术涉及寻车提示技术，尤其涉及一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆普及度的日益升高，越来越多的大型停车场应运而生。这些大型停车场通常被设置在商业中心、大型办公楼、公交转运中心、高密度住宅区等车流密集的场所，用于解决这些场所车位紧缺的问题。然而，在这些覆盖面积巨大且结构复杂的大型停车场中，用户往往难以清楚地记住并找到其车辆的停放位置，从而给用户的停车和找车带来诸多不便。因此，本领域亟需一种寻车提示技术，用于帮助用户快速、便捷地找到其车辆的停放位置。
[0003]传统的寻车提示技术一般通过车钥匙来控制车辆的信号灯闪烁和/或控制车辆鸣笛，以帮助用户寻找自己的车辆。然而，在大型停车场、立体停车场等结构复杂的停车场景中，用户往往很难在视线被遮挡的情况下，仅凭信号灯的闪烁提示和/或车辆的鸣笛提示找到前往车辆位置的准确路线。
[0004]为了解决上述找车难的问题，现有技术提供了一些改进的寻车方案，根据车辆端与用户手机终端的卫星定位信号来确定寻车引导路线，并通过移动网络向用户的手机终端推送该引导路线以帮助用户寻车。然而，在立体停车场、地下停车场等室内场景中，卫星定位信号及移动网络的信号强度普遍较弱。因此，这种通过手机终端来提供寻车引导路线的方案，一方面存在导航精度低、实时性差的缺陷，严重影响用户的使用体验。另一方面，该方案无法准确地确定用户的实际朝向，只能根据停车场的绝对坐标为用户提供东、南、西、北等引导提示，不利于用户根据自身的当前朝向快速确定接下来的前进方向。
[0005]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种寻车提示技术，经由车辆的外部音响来播放关于寻车导航的语音提示，以便用户结合该导航语音的声音来源及提示内容，快速地找到前往车辆位置的准确路线。

技术实现思路

[0006]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0007]本专利技术的一个目的在于提供一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆，其优势在于能够经由车辆的外部音响来播放关于寻车导航的语音提示，以便用户结合该导航语音的声音来源及提示内容，快速地找到前往车辆位置的准确路线。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算
机可读存储介质，以及一种车辆，其优势在于能够通过近场通信技术对用户和车辆的相对位置进行准确的定位且信号稳定，能够不受室内停车场等环境因素的影响，准确、及时地为用户提供关于寻车导航的语音提示，以帮助用户便捷地寻车。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆，其优势在于能够根据预设的距离阈值来推测用户是否需要寻车提示，从而在用户靠近车辆一定范围时自动进行寻车提示，或自动停止寻车提示。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆，其优势在于能够结合UWB模块定位准确且信号稳定的特点，以及蓝牙模块信号稳定、寻车范围大且能耗低的特点，不但能够帮助用户便捷地在更大的空间范围内寻车，还能进一步延长寻车提示功能的待机时间。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆，其优势在于能够根据UWB信号准确地确定车辆关于用户的相对方向，并向用户提供相应的引导提示，以帮助用户根据自身的当前朝向快速确定接下来的前进方向。
[0012]本专利技术的另一个目的在于提供一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆，其优势在于能够持续监测用户的实时位置，并根据用户的实时位置进行人性化的寻车提示，以提高车辆的智能交互。
[0013]本专利技术的另一个目的在于提供一种寻车提示方法、一种寻车提示装置、一种计算机可读存储介质，以及一种车辆，其优势在于能够进一步获取车辆停放车位的车位信息等绝对位置信息，并向用户提供相应的语音提示以帮助用户更便捷地寻车。
[0014]为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种寻车提示方法。所述寻车提示方法包括以下步骤：监测车辆外部的用户识别信号；响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置；以及根据所述相对位置，经由所述车辆的外部音响播放关于寻车导航的语音提示。通过执行这些步骤，所述寻车提示方法能够经由车辆的外部音响来播放关于寻车导航的语音提示，以便用户结合该导航语音的声音来源及提示内容，快速地找到前往车辆位置的准确路线。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述监测车辆外部的用户识别信号的步骤包括：经由所述车辆的超宽带(Ultra Wide Band，UWB)模块，在所述车辆外部的第一范围内监测所述用户的用户终端发出的UWB信号。UWB信号具有定位准确且信号稳定的特点。通过监测所述用户的用户终端发出的UWB信号，所述寻车提示方法能够不受室内停车场等环境因素的影响，准确、及时地为用户提供关于寻车导航的语音提示，以帮助用户便捷地寻车。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述监测车辆外部的用户识别信号的步骤包括：经由所述车辆的蓝牙模块，在所述车辆外部的第二范围内监测所述用户的用户终端发出的蓝牙信号。所述响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置的步骤包括：响应于收到所述蓝牙信号，解析所述蓝牙信号以确定用户指令；以及响应于所述蓝牙信号指示寻车导航的用户指令，经由所述车辆的UWB模块，在所述车辆外部的第一范围内监测所述用户终端发出的UWB信号，并根据所述UWB信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置。所述第二范围大于所述第一范围。相较于UWB模块，蓝牙模块的定位精度较低，但具有更长的通信距离及更低的能耗。通过利用车辆的蓝牙模块来监测
蓝牙信号以触发车辆UWB模块的方案，所述寻车提示方法能够在保障定位准确及信号稳定的同时，进一步扩大寻车范围并降低能耗，不但能够帮助用户便捷地在更大的空间范围内寻车，还能进一步延长寻车提示功能的待机时间。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述相对位置包括所述车辆关于所述用户的相对方向，以及所述车辆到所述用户的距离。所述根据所述UWB信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置的步骤包括：根据所述UWB信号指示的位置信息确定所述用户终端的运动轨迹；按时间顺序从所述运动轨迹获取三个以上位点位置；以及根据所述三个以上位点位置确定所述车辆关于所述用户的相对方向。通过确定用户终端运动轨迹的三个以上位点位置，所述寻车提示方法能够根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻车提示方法，其特征在于，包括以下步骤：监测车辆外部的用户识别信号；响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置；以及根据所述相对位置，经由所述车辆的外部音响播放关于寻车导航的语音提示。2.如权利要求1所述的寻车提示方法，其中，所述监测车辆外部的用户识别信号的步骤包括：经由所述车辆的UWB模块，在所述车辆外部的第一范围内监测所述用户的用户终端发出的UWB信号；所述根据所述用户识别信号确定所述车辆关于用户的相对位置的步骤包括：根据所述UWB信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置。3.如权利要求1所述的寻车提示方法，其中，所述监测车辆外部的用户识别信号的步骤包括：经由所述车辆的蓝牙模块，在所述车辆外部的第二范围内监测所述用户的用户终端发出的蓝牙信号；所述响应于收到所述用户识别信号，根据所述用户识别信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置的步骤包括：响应于收到所述蓝牙信号，解析所述蓝牙信号以确定用户指令；以及响应于所述蓝牙信号指示寻车导航的用户指令，经由所述车辆的UWB模块，在所述车辆外部的第一范围内监测所述用户终端发出的UWB信号，并根据所述UWB信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置，其中，所述第二范围大于所述第一范围。4.如权利要求2或3所述的寻车提示方法，其中，所述相对位置包括所述车辆关于所述用户的相对方向，以及所述车辆到所述用户的距离，所述根据所述UWB信号确定所述车辆关于所述用户的相对位置的步骤包括：根据多个所述UWB信号指示的位置信息确定所述用户终端的运动轨迹；按时间顺序从所述运动轨迹获取三个以上位点位置；以及根据所述三个以上位点位置确定所述车辆关于所述用户的相对方向。5.如权利要求4所述的寻车提示方法，其中，所述运动轨迹包括非竖直方向的弧形轨迹，所述三个以上位点位置包括所述弧形轨迹的起点位置A、途径点位置C及终点位置B。6.如权利要求5所述的寻车提示方法，其中，所述根据所述三个以上位点位置确定所述车辆关于所述用户的相对方向的步骤包括：响应于车辆位置O到所述起点位置A的距离OA小于所述车辆位置O到所述途径点位置C的距离OC，且所述车辆位置O到所述终点位置B的距离OB小于所述车辆位置O到所述途径点位置C的距离OC，判定所述车辆在所述用户的后方；响应于所述车辆位置O到所述起点位置A的距离OA大于所述车辆位置O到所述途径点位置C的距离OC，且所述车辆位置O到所述终点位置B的距离OB大于所述车辆位置O到所述途径点位置C的距离OC，判定所述车辆在所述用户的前方；响应于所述车辆位置O到所述起点位置A的距离OA大于所述车辆位置O到所述途径点位置C的距离OC，且所述车辆位置O到所述途径点位置C的距离OC大...

【专利技术属性】
技术研发人员：时红仁，张楚雄，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：