一种用于加工生产线的地轨机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于加工生产线的地轨机器人系统，主要部件包含地轨主体、滑动拖板、润滑系统、拖链机构、传动系统、六轴机器人、抓取机构；所述地轨主体通过导轨滑块机构与滑动拖板连接；所述润滑系统固定在滑动拖板上；所述拖链机构两端分别与地轨主体以及滑动托板连接；所述传动系统固定在滑动拖板上，并通过齿轮齿条机构，实现滑动拖板与地轨主体的相互移动；所述六轴机器人固定在滑动拖板上；所述抓取机构固定在六轴机器人上。本发明专利技术的目的在于，解决高效快捷的自动化机械机构代替人工重复性工作，提高劳动效率，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工生产线的地轨机器人系统


[0001]本专利技术涉及生产加工装置
，尤其涉及一种用于加工生产线的地轨机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，在自动化加工生产线上，工件需要在整个加工工艺过程中来回搬运，传统的人工搬运，往往消耗大量的时间和人力，并且在搬运过程中存在掉落，磕碰等隐患，面对日益紧张的用工环境和不断上涨的工人工资，需要一种高效快捷的自动化产品代替人工操作。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供一种用于加工生产线的地轨机器人系统。
[0004]为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种用于加工生产线的地轨机器人系统，包括：地轨主体，所述地轨主体上设置有可移动的滑动拖板，所述滑动拖板上安装有机器人机构；所述地轨主体末端安装有与所述滑动拖板相连接的动力机构。
[0006]所述动力机构包括：拖链机构和传动系统，所述拖链机构两端分别与地轨主体以及滑动托板连接，所述滑动托板上设置有润滑系统；所述传动系统固定在滑动拖板上，通过传动系统驱动滑动托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工生产线的地轨机器人系统，其特征在于，包括：地轨主体(1)，所述地轨主体(1)上设置有可移动的滑动拖板(2)，所述滑动拖板(2)上安装有机器人机构；所述地轨主体(1)末端安装有与所述滑动拖板(2)相连接的动力机构。2.根据权利要求1所述的用于加工生产线的地轨机器人系统，其特征在于，所述运动机构包括：拖链机构(4)和传动系统(5)，所述拖链机构(4)两端分别与地轨主体(1)以及滑动托板(2)连接，所述滑动托板(2)上设置有润滑系统(3)；所述传动系统(5)固定在滑动拖板(2)上，通过传动系统(5)驱动滑动托板(2)直线运动；所述拖链机构(4)一端固定在地轨主体(1)上，另一端固定在滑动托板(2)上，由滑动拖板(2)运动带动拖链机构(4)运动。3.根据权利要求1或2所述的用于加工生产线的地轨机器人系统，其特征在于，所述地轨主体(1)包括：地轨底座(101)，所述地轨底座(101)上铺设有导轨(102)，所述地轨底座(101)上端安装有传动齿条(107)，所述传动齿条(107)与滑动托板(2)连接；所述地轨底座(101)两端设置有限位块(104)；所述地轨底座(101)内部的开设有拖链槽(106)。4.根据权利要求3所述的用于加工生产线的地轨机器人系统，其特征在于，所述限位块(104)上安装有液压缓冲(105)；所述传动齿条(107)上安装有滑块(103)，所述滑块(103)与所述滑动拖板(2)底部相连接；所述地轨底座(101)下面安装有垫铁(109)以及将两段地轨主体连接在一起的连接块(108)。5.根据权利要求1或2所述的用于加工生产线的地轨机器人系统，其特征在于，所述滑动拖板(2)上面安装有安全防护(203)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延昌，韩兆英，李文，牛辉，周永哲，
申请(专利权)人：秦川机床工具集团股份公司，
类型：发明
国别省市：