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本发明公开了一种用于加工生产线的地轨机器人系统，主要部件包含地轨主体、滑动拖板、润滑系统、拖链机构、传动系统、六轴机器人、抓取机构；所述地轨主体通过导轨滑块机构与滑动拖板连接；所述润滑系统固定在滑动拖板上；所述拖链机构两端分别与地轨主体以及...
该专利属于秦川机床工具集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过秦川机床工具集团股份公司授权不得商用。

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