【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于作业运输装备制造精密加工设备，具体涉及一种内啮合数控强力珩齿机及其使用方法。
技术介绍
1、内啮合强力珩齿是一种基于空间交错轴内啮合展成原理进行圆柱外齿轮的展成加工方法，珩齿早期为自由珩，主要用来提升齿面粗糙度，不能改变齿面形态。随着电机及控制技术、电子齿轮箱(egb)等新技术的发展，强力珩齿机具有了发展的技术基础。内啮合强力珩齿机由于其重合度系数高，珩齿后其齿面纹路不规则，且齿面粗糙度极高，且可改善齿面压应力，有效提升齿轮的nvh特性及疲劳特性。
2、随着中国汽车行业及装备制造业的快速发展，新能源汽车、航空航天等领域对齿轮精度等要求提升。如齿轮批量加工精度国标4级精度，齿廓形状精度1.5um以内，螺旋线形状精度1.5um以内，齿面粗糙度ra0.4以内等，市场对高精度强力珩齿机床需求迫切。但是，目前国内的数控强力珩齿机尚处于起步阶段，无法满足高精度加工需求。对此，现提出如下改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：提供一种内啮合数控强力珩齿机及其...
【技术保护点】
1.一种内啮合数控强力珩齿机，其特征在于：包括水平卧式床身(1)，所述床身(1)一端设有Z轴滑台(4)，所述Z轴滑台(4)搭载工件主轴(5)沿Z向进给运动；所述床身(1)中部设有X轴珩磨头滑台(22)，所述X轴珩磨头滑台(22)搭载可以摆动的A轴轴交角调整轴(10)实现A轴轴交角调整轴(10)沿X向的进给运动，所述A轴轴交角调整轴(10)固连B轴珩磨轮主轴(11)，所述B轴珩磨轮主轴(11)随A轴轴交角调整轴(10)摆动，所述B轴珩磨轮主轴(11)为中空结构并安装珩磨轮刀具，所述珩磨轮刀具配合圆光栅实现内啮合连续展成旋转；所述床身(1)另一端设有W轴尾架滑台(16)，...
【技术特征摘要】
1.一种内啮合数控强力珩齿机，其特征在于：包括水平卧式床身(1)，所述床身(1)一端设有z轴滑台(4)，所述z轴滑台(4)搭载工件主轴(5)沿z向进给运动；所述床身(1)中部设有x轴珩磨头滑台(22)，所述x轴珩磨头滑台(22)搭载可以摆动的a轴轴交角调整轴(10)实现a轴轴交角调整轴(10)沿x向的进给运动，所述a轴轴交角调整轴(10)固连b轴珩磨轮主轴(11)，所述b轴珩磨轮主轴(11)随a轴轴交角调整轴(10)摆动，所述b轴珩磨轮主轴(11)为中空结构并安装珩磨轮刀具，所述珩磨轮刀具配合圆光栅实现内啮合连续展成旋转；所述床身(1)另一端设有w轴尾架滑台(16)，所述w轴尾架滑台(16)沿z向进给运动，所述w轴尾架滑台(16)安装尾架调整座(15)和尾架机壳(14)，所述尾架调整座(15)通过螺栓调节尾架机壳(14)沿x向的位置，所述尾架机壳(14)通过螺栓偏心可调节安装尾架(13)，通过旋转尾架(13)位置用于调整尾架轴线与珩磨轮轴线等高；所述床身(1)设有u轴自动对刀装置(7)，所述u轴自动对刀装置(7)沿x向位移实现对刀位置的自动控制。
2.根据权利要求1所述珩齿机，其特征在于：所述z轴滑台(4)设有直线电机ⅰ(2)的初级部分ⅰ，所述床身(1)设有直线电机ⅰ(2)的次级部分ⅰ，所述直线电机ⅰ(2)通过z向直线导轨副ⅰ(3)实现z轴滑台(4)沿z向的直线进给运动；或所述z轴滑台(4)通过伺服电机ⅰ驱动，丝杠螺母螺旋副ⅰ传动实现z轴滑台(4)沿z向的直线进给运动；所述z轴滑台(4)结合直线光栅尺检测其位置实现全闭环精确控制，所述z轴滑台(4)参与加工的插补联动；
3.根据权利要求2所述珩齿机，其特征在于：工件主轴(5)设有内装式主轴电机驱动、光栅、拉刀机构，工件主轴(5)前端装有工装夹具(23)，所述拉刀机构拉动所述工装夹具(23)实现工件自动装夹。
4.根据权利要求1或3所述珩齿机，其特征在于：x轴珩磨头滑台(22)设有直线电机ⅱ(20)的初级部分ⅱ，床身(1)设有直线电机ⅱ(20)的次级部分ⅱ，所述直线电机ⅱ(20)通过x向直线导轨副ⅱ(19)实现x轴珩磨头滑台(22)沿x向的进给运动；或所述x轴珩磨头滑台(22)通过伺服电机ⅱ驱动，丝杠螺母螺旋副ⅱ传动实现x...
【专利技术属性】
技术研发人员：任春喜，呼延亮，刘晓武，刘文祥，高杭州，赵艳杰，
申请(专利权)人：秦川机床工具集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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