一种轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道机器人，包括基础轨道以及在基础轨道内行走的机器人，所述机器人包括一座架，座架上安装有在基础轨道上行走的行走机构，座架的下端安装有升降机构，座架的内部安装有控制机构，控制机构控制行走机构在基础轨道上的行走以及控制升降机构伸缩段的升降。通过旋转编码器和步进电机的驱动相结合，解决了轨道机器人定位精度问题；实现了由原来的简单巡视功能到自动巡检的功能，现场设备出现问题，及时发现和处理以及通知运维人员，实现了远程自动运维，节省了人力、物力，减少了运维人员的劳动强度、增加了生产的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人


[0001]本专利申请涉及智能设备
，特别是涉及一种轨道机器人。

技术介绍

[0002]电力变配电场所的配电房、开关柜，高低压室、继保室涉及较多的电气设备，需要实时对其进行监控，现有的实际使用的轨道机器人平移和垂直运动精度不够，经常出现定位不准确的问题；现有的轨道机器人承重有限，弯道行驶时没有进行智能控制，导致弯道行驶时会出现断电的问题；现有的轨道机器人不具备AI识别功能，仅仅实现监控场所的巡视功能，监控场所的设备出现问题不能及时判断。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种轨道机器人，解决上述现有技术的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种轨道机器人，包括基础轨道以及在基础轨道内行走的机器人，所述机器人包括一座架，座架上安装有在基础轨道上行走的行走机构，座架的下端安装有升降机构，座架的内部安装有控制机构，控制机构控制行走机构在基础轨道上的行走以及控制升降机构伸缩段的升降。
[0006]进一步的，所述行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，包括基础轨道(4)以及在基础轨道(4)内行走的机器人，其特征在于：所述机器人包括一座架(1)，座架(1)上安装有在基础轨道(4)上行走的行走机构(2)，座架(1)的下端安装有升降机构(3)，座架(1)的内部安装有控制机构(5)，控制机构(5)控制行走机构(2)在基础轨道(4)上的行走以及控制升降机构(3)伸缩段的升降。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括镶嵌在座架(1)上端的步进电机(21)，步进电机(21)的输出端连接有向座架(1)外凸出的同步齿轮(22)，基础轨道(4)沿行走方向的下端连接有与同步齿轮(22)啮合的传动齿条(42)，行走机构(2)还包括有若干个下端安装在座架(1)上、上端安装在基础轨道(4)上的滚轮组件(25)。3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述滚轮组件(25)包括有一转动连接在座架(1)上的底板，底板的上端对称连接有两组支撑柱，支撑柱上安装有固定架，两个固定架相向一端的上部安装有下部在基础轨道(4)上端边部滚动导向的第一滚轮，固定架位于第一滚轮下方的侧壁安装有在基础轨道(4)侧壁上滚动导向的第二滚轮。4.根据权利要求2所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述行走机构(2)还包括有安装在座架(1)内顶壁上用于对步进电机(21)的运动步数进行计数的第一旋转编码器(23)。5.根据权利要求4所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述行走机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏振华，闫开封，朱仁培，张皓，
申请(专利权)人：安徽电科恒钛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：