马达控制装置以及马达控制方法制造方法及图纸

马达控制装置具备：三相马达绕组；以及热敏电阻，其测定其中的任意一个或两个线圈的温度，该马达控制装置具备线圈温度推定部，所述线圈温度推定部基于流过所述三相马达绕组的电流值分别计算三相线圈的推定温度，在所述三相马达绕组的推定温度间的差比规定值大的情况下，基于所述三相马达绕组的推定温度来控制所述马达，在所述三相马达绕组的推定温度间的差在所述规定值以下的情况下，基于所述热敏电阻的测定值来控制所述马达。阻的测定值来控制所述马达。阻的测定值来控制所述马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置以及马达控制方法


[0001] 本专利技术涉及一种马达控制装置以及马达控制方法。

技术介绍

[0002]作为本申请专利技术的
技术介绍
，关于马达控制中的马达的温度推定，已知有下述的专利文献1。在专利文献1中，公开了具有推定励磁线圈中的多个区域的温度分布或局部的最大温度的推定误差校正器，能够高精度地进行考虑了励磁线圈的温度分布的温度推定的构成。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2017
‑
058131号公报

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0004]在专利文献1的构成中，例如，在由于马达的布局而不能在所有三相上安装传感器时，在马达的旋转为0rpm(r/min)时，由于三相电流的偏差而U相、V相、W相各自的发热量不同，从而产生温度差，因此仅通过现有的基于热敏电阻的保护方法，难以保护马达。
[0005]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种即使不在马达的U相、V相、W相上全部都设置传感器也能够进行三相的过热保护的马达控制装置。解决问题的技术手段
[0006]本专利技术的马达控制装置，其控制马达，该马达具备：三相马达绕组，其由U相线圈、V相线圈和W相线圈构成；以及热敏电阻，其测定所述三相马达绕组中的任意一个或两个线圈的温度，该马达控制装置具备线圈温度推定部，所述线圈温度推定部基于流过所述三相马达绕组的电流值，分别计算所述U相线圈、所述V相线圈和所述W相线圈的推定温度，在所述三相马达绕组的推定温度间的差比规定值大的情况下，所述马达控制装置基于所述三相马达绕组的推定温度来控制所述马达，在所述三相马达绕组的推定温度间的差在所述规定值以下的情况下，所述马达控制装置基于所述热敏电阻的测定值来控制所述马达。专利技术的效果
[0007]根据本专利技术，能够提供一种即使不在马达的U相、V相、W相上全部都设置传感器也能够进行三相的过热保护的马达控制装置。
附图说明
[0008] 图1是搭载了本实施方式的马达的混合动力型电动汽车的概略构成图。图2是逆变器装置600的电路图。图3是本实施方式的马达的截面图。图4是用于温度推定运算的热回路的概略图。
图5是仅基于热敏电阻的保护的情况下的流程图。图6是组合基于热敏电阻的保护和温度推定运算，在其切换的判定中使用三相推定值的温度差的情况下的流程图。图7是组合基于热敏电阻的保护和温度推定运算，在其切换的判定中使用转速和三相推定值的温度差的情况下的流程图。图8是仅基于热敏电阻的保护的情况下的动作概略图。图9是组合基于热敏电阻的保护和基于温度推定运算的保护的情况下的动作概略图。图10是马达的转矩转速特性。
具体实施方式
[0009](第1实施方式及马达控制装置的构成)以下参照附图说明实施本专利技术的方式。图1是表示搭载了本专利技术的一实施方式的马达的混合动力型电动汽车的概略结构的图。
[0010]在车辆100上搭载有发动机120、第1马达200、第2马达202和电池180。电池180与马达200、202之间的直流电力的授受经由逆变器装置600来进行，电池180在需要马达200、202的驱动力的情况下，向马达200、202供给直流电力。在再生行驶时，电池180反过来从马达200、202取得直流电力。
[0011]虽然未图示，但在车辆100上另外搭载有用于供给低电压电力(例如14伏特系电力)的电池，对以下说明的控制电路供给直流电力。
[0012]由发动机120和马达200、202产生的旋转转矩经由变速器130和差动齿轮160传递到前轮轮胎110。变速器130由变速器控制装置134控制。发动机120由发动机控制装置124控制。电池180由电池控制装置184控制。变速器控制装置134、发动机控制装置124、电池控制装置184、逆变器装置600以及综合控制装置170经由通信线路174连接。
[0013]作为高电压的电池180由锂离子电池或镍氢电池等二次电池构成，输出250伏特至600伏特或其以上的高电压的直流电力。电池控制装置184经由通信线路174将电池180的充放电状况、构成电池180的各单位单元电池的状态输出到综合控制装置170。
[0014]综合控制装置170是比变速器控制装置134、发动机控制装置124、逆变器装置600以及电池控制装置184更上位的控制装置。综合控制装置170经由通信线路174接收表示变速器控制装置134、发动机控制装置124、逆变器装置600以及电池控制装置184的各状态的信息。综合控制装置170基于取得的这些信息运算控制指令。运算出的控制指令经由通信线路174被发送到各个装置134、124、600、184。
[0015]对综合控制装置170的控制指令运算进行说明。在基于来自电池控制装置184的信息判断为需要电池180的充电时，综合控制装置170向逆变器装置600发出发电运转的指示。由此，在再生行驶时电池180能够从逆变器装置600取得直流电力。另外，综合控制装置170主要进行发动机120及马达200、202的输出转矩的管理、发动机120的输出转矩与马达200、202的输出转矩的综合转矩及转矩分配比的运算处理。基于该运算处理结果的控制指令被发送到变速器控制装置134、发动机控制装置124以及逆变器装置600。
[0016]在逆变器装置600中设置有构成用于运转马达200、202的逆变器的功率半导体。逆
变器装置600基于从综合控制装置170接收到的转矩指令，以产生按照指令的转矩输出或发电电力的方式通过内部具备的控制部来控制功率半导体的开关动作。通过该功率半导体的开关动作，马达200、202被运转控制为电动机或者发电机。
[0017]在使马达200、202作为电动机工作的情况下，来自高电压的电池180的直流电力被供给到逆变器装置600的逆变器的直流端子。逆变器装置600通过控制功率半导体的开关动作，将所供给的直流电力转换为三相交流电力，供给到马达200、202。由此，马达200、202作为电动机发挥功能。
[0018]另一方面，在使马达200、202作为发电机工作的情况下，通过在再生行驶时从前轮轮胎110施加的旋转转矩，对马达200、202所具备的转子进行旋转驱动。由此，在马达200、202的定子绕组上产生三相交流电力。所产生的三相交流电力由逆变器装置600转换成直流电力，该直流电力被供给到高电压的电池180，由此对电池180进行充电。
[0019] 图2是图1的逆变器装置600的电路图。
[0020]在逆变器装置600上电路连接有用于使马达200动作的第1逆变器装置的功率模块610、和用于使马达202动作的第2逆变器装置的功率模块620。
[0021]功率模块610、620分别将从电池180供给的直流电力转换为三相交流电力，将该交流电力供给到对应的马达200、202的电枢绕组即定子绕组。另外，在再生行驶时，功率模块610、620将在马达200、202的定子绕组中感应出的交流电力转换为直流电力，供给到电池18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，其控制马达，所述马达具备：三相马达绕组，其由U相线圈、V相线圈以及W相线圈构成；以及热敏电阻，其测定所述三相马达绕组中的任意一个或两个线圈的温度，所述马达控制装置的特征在于，具备线圈温度推定部，所述线圈温度推定部基于流过所述三相马达绕组的电流值，分别计算所述U相线圈、所述V相线圈以及所述W相线圈的推定温度，在所述三相马达绕组的推定温度间的差比规定值大的情况下，所述马达控制装置基于所述三相马达绕组的推定温度控制所述马达，在所述三相马达绕组的推定温度间的差为所述规定值以下的情况下，所述马达控制装置基于所述热敏电阻的测定值控制所述马达。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，在所述三相马达绕组的推定温度间的差为所述规定值以下、且所述马达的转速为规定转速以上的情况下，所述马达控制装置基于所述热敏...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林祐二，斋藤泰行，新田怀之，青嶋芳成，竹本宽之，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：