一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了技术领域的一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器，包括一个微控单片机，微控单片机上设置通信接口，微控单片机上电性连接有超级电容，微控单片机上电性连接有全桥驱动芯片，微控单片机上电性连接有输入电压检测。本实用新型专利技术的有益效果是：启动备用电源向控制器进行供电，确保控制器可在断电后继续工作一段时间，进而在断电后工作的这段时间里，通过编码器记录当前位置。当通电后，微控单片机初始化时通过EEPROM读取断电后记录的位置，更新当前位置。并在停机位置进行恢复驱动，实现电动推杆停车后的原地启动，从而消除电动推杆的归零动作，节省二次开机的时间，增加工作效率。在人机交互较多的医疗设备上如遇到突然电力中断时，也能够提供有效的位置，可有效的防止误操作造成医疗事故。可有效的防止误操作造成医疗事故。可有效的防止误操作造成医疗事故。

A power-off memory electric push rod controller based on RS485 communication

【技术实现步骤摘要】
一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器


[0001]本技术涉及电机
，具体是一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器。

技术介绍

[0002]电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
[0003]目前市面上大部分电动推杆控制都是基于继电器切换极性，不支持定位功能和位置保存，若在使用时遭遇突然断电，或输入电压过低不满足设备运行电压，造成设备停机时，不支持定位及位置保存的情况下，设备停机后在此次启动则会刷新启动位置，造成点动推杆与电机之间形成位置差，需要消除位置差后才可继续工作，导致二次启动时工序较为繁琐，同时在二次启动时，启动时间过长，对生产进度造成直接影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器，包括一个微控单片机，所述微控单片机上设置通信接口，所述微控单片机上电性连接有超级电容，所述微控单片机上电性连接有全桥驱动芯片，所述微控单片机上电性连接有输入电压检测，所述微控单片机上连接数据存储器，所述超级电容上电性连接有电源模块，所述电源模块电性连接有PCB板，所述PCB板设有分发网络，所述全桥驱动芯片电性连接有电动推杆，所述电动推杆连接两相电机，所述微控单片机与两相电机电性连接，通信控制部分采用RS485总线方案，并可以通过一台主机控制多个从机，能够有效的提高产品使用范围。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述微控单片机与全桥驱动芯片之间设置PWM，通过脉冲宽度调节装置通过脉冲宽度调制控制全桥驱动芯片的电压输出。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述微控单片机电性连接有定时器。通过定时器读取编码器的位置反馈实现闭环控制。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述数据存储器连接有存储芯片，通过超级电容的充电，在电源断开的的后能够保持MCU继续运行。MCU检测到输入电压低于某个值就立即将当前的位置保存到EPRROM，在重新上电后从EPRROM读取位置，实现断电记忆功能。
[0009]作为本技术的再进一步的方案：所述微控单片机电性连接有点动开关，通过点动开关可实现控制线路的点动控制。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述输入电压检测仪设置有一个阈值，所述阈值等于电路最低启动电压值，输入电压检测仪通过设定的阈值判断输入电压是否低于设定电压，当低于设定电压时，发送通讯信号至微控单片机处，从而通过微控单片机启动备用电
源供电等系列设定动作。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过微控单片机对线路进行通知，通过RS485通信总线对线路进行控制，基于RS485通信接口特性，可实现一台主机控制多个副机，增加微控单片机的控制范围，同时扩大本实用的适用性，通过对输入电压进行检测，当输入电压低于阈值时，启动备用电源向控制器进行供电，确保控制器可在断电后继续工作一段时间，进而在断电后工作的这段时间里，通过控制全桥驱动芯片停止工作及获取编码器位置并记录当前位置，当通电后，微控单片机通过定时器读取电动推杆停机位置，并在停机位置进行恢复驱动，实现电动推杆停车后的原地启动，从而消除电动推杆二次启动时与电机之间的位置差，节省二次开机的时间，增加工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的流程工艺结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1，本技术实施例中，一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器，包括一个微控单片机，微控单片机上设置通信接口，微控单片机上电性连接有超级电容，微控单片机上电性连接有全桥驱动芯片，微控单片机上电性连接有输入电压检测仪，微控单片机上连接数据存储器，超级电容上电性连接有电源模块，电源模块电性连接有PCB板，PCB板设有分发网络，全桥驱动芯片电性连接有电动推杆，电动推杆连接三相电机，微控单片机与三相电机电性连接，通信控制部分采用RS485总线方案，并可以通过一台主机控制多个从机，能够有效的提高产品使用范围。
[0015]其中，微控单片机与全桥驱动芯片之间设置PWM，通过脉冲宽度调节装置通过脉冲宽度调制控制全桥驱动芯片。微控单片机电性连接有定时器。通过定时器读取编码器的位置反馈实现闭环控制。数据存储器连接有存储芯片，通过超级电容的充电，在电源断开的的后能够保持MCU继续运行。MCU检测到输入电压低于某个值就立即将当前的位置保存到EPRROM，在重新上电后从EPRROM读取位置，实现断电记忆功能。微控单片机电性连接有点动开关，通过点动开关可实现控制线路的点动控制。输入电压检测仪设置有一个阈值，阈值等于电路最低启动电压值，输入电压检测仪通过设定的阈值判断输入电压是否低于设定电压，当低于设定电压时，发送通讯信号至微控单片机处，从而通过微控单片机启动备用电源供电等系列设定动作。
[0016]微控单片机将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，PWM又称脉冲宽度调节，通过脉冲宽度调节，对全桥驱动芯片进行控制，微控单片机与全桥驱动芯片之间通过控制总线连接，通信接头为RS485总线，是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，RS
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485采用半双工工作方式，支持多点数据通信，RS
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485总线网络拓扑一般采用终端匹配
的总线型结构，即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络，RS
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485采用平衡发送和差分接收方式实现通信。DC
‑
DC是一种在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置，其采用微电子技术，把小型表面安装集成电路与微型电子元器件组装成一体而构成，超级电容是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原赝电容电荷储存电能，但在其储能的过程并不发生化学反应，这种储能过程是可逆的，也正因为此超级电容可以反复充放电数十万次。电输入电压监测到电压低于微控单片机设定工作阈值时，通过超级电容提供电能，保证电动推杆的继续工作，同时数据存储器记录停止工作的节点位置，输入电压达到设定阈值以上时，回复节点工作状态。
[0017]本技术的工作原理是：通过RS485总线实现多驱动并联使用，可实现通过一台主机控制多个从机，能够有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器，包括一个微控单片机，其特征在于：所述微控单片机上设置通信接口，所述微控单片机上电性连接有超级电容，所述微控单片机上电性连接有全桥驱动芯片，所述微控单片机上电性连接有输入电压检测仪，所述微控单片机上连接数据存储器，所述超级电容上电性连接有电源模块，所述电源模块电性连接有PCB板，所述PCB板设有分发网络，所述全桥驱动芯片电性连接有电动推杆。2.根据权利要求1所述的一种基于RS485通信断电记忆电动推杆控制器，其特征在于：所述微控单片机与全桥驱动芯片之间设置P...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志伟，阮彩秾，
申请(专利权)人：珠海市亿耀技术有限公司，
类型：新型
国别省市：