电机控制方法、系统、介质及作业机械技术方案

本发明专利技术涉及作业机械控制领域，提供一种电机控制方法、系统、介质及作业机械，方法包括：获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率；基于预先设置的对应关系，确定供给功率对应的供给转速，对应关系用于指示功率与转速的关系；当确定需求转速大于供给转速时，将供给转速发送给作业机械的电机控制器；当确定需求转速小于或等于供给转速时，将需求转速发送给电机控制器。本发明专利技术用以解决现有技术中作业机械出现电池异常情况时，发生停机的缺陷，实现作业机械出现电池异常情况时，作业机械的持续作业。持续作业。持续作业。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、系统、介质及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械控制
，尤其涉及一种电机控制方法、系统、介质及作业机械。

技术介绍

[0002]作业机械以三电作为动力源，包括电池、电机、电控等。电池在工作中可能会出现电池电量过低、单体电压偏差过大、电池高温等电池异常情况，这些电池异常情况，会限制电池的供给功率。但在实际作业过程中，操作手不知道这些电池异常情况，依旧基于实际工况，向作业机械输入需求转速，最终可能导致作业机械由于供给功率不足而停机。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种电机控制方法、系统、介质及作业机械，用以解决现有技术中作业机械出现电池异常情况时，发生停机的缺陷，实现作业机械出现电池异常情况时，作业机械的持续作业。
[0004]本专利技术提供一种电机控制方法，包括：
[0005]获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率；
[0006]基于预先设置的对应关系，确定所述供给功率对应的供给转速，所述对应关系用于指示功率与转速的关系；
[0007]当确定所述需求转速大于所述供给转速时，将所述供给转速发送给作业机械的电机控制器；
[0008]当确定所述需求转速小于或等于所述供给转速时，将所述需求转速发送给所述电机控制器。
[0009]根据本专利技术提供的一种电机控制方法，所述基于预先设置的对应关系，确定所述供给功率对应的供给转速之前，还包括：
[0010]获取时间段；
[0011]所述将所述供给转速发送给作业机械的电机控制器，包括：
[0012]在所述时间段内将所述供给转速发送给所述电机控制器；
[0013]所述将所述需求转速发送给所述电机控制器，包括：
[0014]在所述时间段内将所述需求转速发送给所述电机控制器。
[0015]根据本专利技术提供的一种电机控制方法，所述获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率之前，还包括：
[0016]获取电池状态标识；
[0017]基于所述电池状态标识，判断所述作业机械的电池模块是否处于所述电池异常状态；
[0018]当判定所述电池模块处于所述电池异常状态时，执行所述获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率的步骤；
[0019]当判定所述电池模块未处于所述电池异常状态时，获取所述需求转速，将所述需求转速发送给所述电机控制器。
[0020]根据本专利技术提供的一种电机控制方法，所述对应关系的设置过程包括：
[0021]在确定所述电池模块未处于所述电池异常状态的情况下，基于至少一个需求转速，控制所述作业机械作业；
[0022]当所述作业机械作业时，从所述电机控制器中获取所述作业机械的电机对应的实际转速和实际扭矩；
[0023]基于所述实际转速和所述实际扭矩，确定每个所述需求转速对应的实际功率；
[0024]基于所述需求转速和所述实际功率，创建所述对应关系。
[0025]本专利技术还提供一种电机控制系统，包括：整车控制器、操作面板、电池模块、电机控制器和电机，所述整车控制器分别与所述操作面板、所述电池模块和所述电机控制器电性连接，所述电机控制器和所述电机电性连接；
[0026]所述操作面板，用于生成所述电机的需求转速，将所述需求转速发送给所述整车控制器；
[0027]所述整车控制器，用于获取所述需求转速和所述电池模块处于电池异常状态时对应的供给功率；基于预先设置的对应关系，确定所述供给功率对应的供给转速；当确定所述需求转速大于所述供给转速时，将所述供给转速发送给作业机械的电机控制器，所述对应关系用于指示功率与转速的关系；
[0028]所述电机控制器，用于基于所述供给转速控制所述电机运转；
[0029]所述整车控制器，还用于当确定所述需求转速小于或等于所述供给转速时，将所述需求转速发送给所述电机控制器；
[0030]所述电机控制器，还用于基于所述需求转速控制所述电机运转。
[0031]根据本专利技术提供的一种电机控制系统，所述电池模块，还用于生成时间段，将所述时间段发送给所述整车控制器；
[0032]所述整车控制器，还用于在所述时间段内将所述供给转速发送给所述电机控制器；
[0033]所述整车控制器，还用于在所述时间段内将所述需求转速发送给所述电机控制器。
[0034]根据本专利技术提供的一种电机控制系统，所述电池模块，用于生成电池状态标识，将所述电池状态标识发送给所述整车控制器；
[0035]所述整车控制器，还用于获取电池状态标识；基于所述电池状态标识，判断所述作业机械的电池模块是否处于所述电池异常状态；当判定所述电池模块处于所述电池异常状态时，执行所述获取所述需求转速和所述电池模块处于电池异常状态时对应的供给功率的步骤；当判定所述电池模块未处于所述电池异常状态时，获取所述需求转速，将所述需求转速发送给所述电机控制器；
[0036]所述电机控制器，还用于基于所述需求转速控制所述电机运转。
[0037]根据本专利技术提供的一种电机控制系统，所述整车控制器还用于，在确定所述电池模块未处于所述电池异常状态的情况下，基于至少一个需求转速，控制所述作业机械作业；当所述作业机械作业时，从所述电机控制器中获取所述作业机械的电机对应的实际转速和
实际扭矩；基于所述实际转速和所述实际扭矩，确定每个所述需求转速对应的实际功率；基于所述需求转速和所述实际功率，创建所述对应关系。
[0038]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的电机控制方法。
[0039]本专利技术还提供一种作业机械，包括如上述任一种所述的电机控制系统。
[0040]本专利技术提供的电机控制方法、系统、介质及作业机械，通过获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率；基于预先设置的功率和转速对应关系，确定供给功率对应的供给转速，可见，本专利技术在出现电池异常状态时，确定供给功率对应的供给转速，为作业机械持续运行提供有效的数据基础；当确定需求转速大于供给转速时，将供给转速发送给作业机械的电机控制器，以使电机控制器控制电机持续运转；当确定需求转速小于或等于供给转速时，将需求转速发送给电机控制器，以使电机控制器控制电机持续运转，可见，本专利技术解决了在电池异常状态下出现的作业机械停机的问题，实现了作业机械出现电池异常状态时，作业机械能够持续作业的目的。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术提供的电机控制方法的流程示意图之一；
[0043]图2是本专利技术提供的电机控制方法的流程示意图之二；
[0044]图3是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率；基于预先设置的对应关系，确定所述供给功率对应的供给转速，所述对应关系用于指示功率与转速的关系；当确定所述需求转速大于所述供给转速时，将所述供给转速发送给作业机械的电机控制器；当确定所述需求转速小于或等于所述供给转速时，将所述需求转速发送给所述电机控制器。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于预先设置的对应关系，确定所述供给功率对应的供给转速之前，还包括：获取时间段；所述将所述供给转速发送给作业机械的电机控制器，包括：在所述时间段内将所述供给转速发送给所述电机控制器；所述将所述需求转速发送给所述电机控制器，包括：在所述时间段内将所述需求转速发送给所述电机控制器。3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率之前，还包括：获取电池状态标识；基于所述电池状态标识，判断所述作业机械的电池模块是否处于所述电池异常状态；当判定所述电池模块处于所述电池异常状态时，执行所述获取电机的需求转速和电池异常状态对应的供给功率的步骤；当判定所述电池模块未处于所述电池异常状态时，获取所述需求转速，将所述需求转速发送给所述电机控制器。4.根据权利要求1
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3任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述对应关系的设置过程包括：在确定所述电池模块未处于所述电池异常状态的情况下，基于至少一个需求转速，控制所述作业机械作业；当所述作业机械作业时，从所述电机控制器中获取所述作业机械的电机对应的实际转速和实际扭矩；基于所述实际转速和所述实际扭矩，确定每个所述需求转速对应的实际功率；基于所述实际功率和所述需求转速，创建所述对应关系。5.一种电机控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、操作面板、电池模块、电机控制器和电机，所述整车控制器分别与所述操作面板、所述电池模块和所述电机控制器电性连接，所述电机控制器和所述电机电性连接；所述操作面板，用于生成所述电机的需求转速，将所述需求转速发送给所述整车控制器；所述整车控制器，用于获取所述需求转速和所述电池模块处于电池异常状态时对应的供给功率；基于预先...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士保，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：