食品片集合体形成方法及食品片集合体形成装置制造方法及图纸

提供一种将多个食品片(m)以至少其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片(m)的集合体(M)的方法。在该方法中，自动地变更形成各集合体(M)的食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)，将各集合体(M)的重量控制在预定的容许范围内，并且将各集合体(M)的全长形成为所设定的长度(A)。另外，根据食品片(m)的排列方向上的长度(A)，自动地变更形成各集合体(M)的食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)。品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)。品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】食品片集合体形成方法及食品片集合体形成装置


[0001]本专利技术涉及由多个食品片形成食品片集合体的方法及装置。

技术介绍

[0002]作为现有的食品片集合体的形成方法及形成装置，例如有如下方法及装置：将生肉、加工肉、奶酪等块状食品依次切薄而形成为食品片，并将这些多个食品片以其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片的集合体。通过这样将多个食品片形成为集合体，从而可容易进行向容器的收纳，食品加工厂的作业效率提高。另外，容易从容器一边将食品片分离一边取出，烹饪中的便利性也提高。此外，在该食品是生肉的情况下，通常，被切薄的生肉是使逐片折叠的肉片并列5～10片程度形成肉片的集合体，将该集合体收纳于托盘进行包装，显示总重量或重量单价等，作为商品上市。
[0003]作为这样的食品片的集合体的形成方法及形成装置，在专利文献1中公开如下技术：将块状的生肉从其顶端部在上下方向切断而依次形成多个薄肉片，将该薄肉片在其中间部折叠，并以该折叠的薄肉片的一部分相互重叠的方式并列而形成集合体。另外，在专利文献2中公开如下技术：将由多个薄肉片形成的集合体隔开预定间隔地搬送，收纳于托盘。并且，在专利文献3公开如下技术：以肉片的集合体的重量接近设定重量的方式自动地变更并列的肉片的片数和肉片的切断厚度。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特许第4264518号公报专利文献2：日本特许第5875156号公报专利文献3：日本特许第4942696号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的课题
[0005]但是，例如生肉等块状食品因为不是从顶端部到后端部均匀的截面形状，该截面形状无规律地变化，所以即使将其切成均匀的厚度，切断的食品片的大小(长度)或重量也不均匀。因此，在将相同片数的食品片以相同间距重叠的情况下，由此形成的集合体的全长和重量有偏差。这样，在每个集合体的重量有偏差的情况下，难以使作为商品的重量显示条、与此相伴的价格显示条等一致，因此产生如需要用手工作业调整而使作业效率降低的问题。
[0006]另外，在使用专利文献3公开的技术自动地变更并列的食品片的片数和切断厚度的情况下，即使能减少由该食品片构成的每个集合体的重量偏差，但是因为不自动调整使各食品片并列的间距，所以不能使该集合体的全长一致。由于该全长的偏差，例如产生如下问题：集合体的全长过大，在收纳于托盘等容器的情况下从该容器伸出，或者反之集合体的全长过小，在容器内产生间隙，需要用手工作业重新排列食品片，从而作业效率降低。另外，
因为收纳于相同托盘等容器的食品片的厚度有偏差，所以可能产生商品价值降低的问题。
[0007]本专利技术解决如上述的现有技术的课题，以实现如下食品片集合体的形成方法及形成装置为目的：能使食品片的集合体的全长一致，并且能减少集合体的重量偏差。用于解决课题的方案
[0008]为了解决上述的课题，根据本专利技术的第一方式，提供将多个食品片(m)以至少其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片(m)的集合体(M)的方法。在该食品片集合体形成方法中，自动地变更排列食品片(m)的间距(K)，将各集合体(M)的全长形成为所设定的长度(E)。
[0009]为了解决上述的课题，根据本专利技术的第二方式，提供将多个食品片(m)以至少其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片(m)的集合体(M)的方法。在该食品片集合体形成方法中，自动地变更形成各集合体(M)的食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)，使各集合体(M)的重量偏差减少，并且将各集合体(M)的全长形成为所设定的长度(A)。
[0010]为了解决上述的课题，根据本专利技术的第三方式，提供一种食品片集合体形成装置，将块状食品(MF)从其顶端部切断，将切断的多个食品片(m)以至少其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片(m)的集合体(M)。该装置具备：厚度测量单元，测量切断的块状食品(MF)的顶端部的厚度(X)；长度计算单元，基于通过该厚度测量单元测量的厚度(X)，计算切断的食品片(m)的排列方向上的长度(A)；以及间距变更单元，自动地变更排列食品片(m)的间距(K)。在该装置中，根据通过所述长度计算单元计算出的长度(A)使所述间距变更单元进行动作，将各集合体(M)的全长形成为所设定的长度(E)。
[0011]为了解决上述的课题，根据本专利技术的第四方式，提供一种食品片集合体形成装置，将块状食品(MF)从其顶端部切断，将切断的多个食品片(m)以至少其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片(m)的集合体(M)。该装置具备：厚度测量单元，测量切断的块状食品(MF)的顶端部的厚度(X)；长度计算单元，基于通过该厚度测量单元测量的厚度(X)，计算切断的食品片(m)的排列方向上的长度(A)；数量变更单元，自动地变更形成集合体(M)的食品片(m)的数量；以及间距变更单元，自动地变更排列食品片(m)的间距(K)。在该装置中，根据通过所述长度计算单元计算出的长度(A)使所述数量变更单元和间距变更单元进行动作，使各集合体(M)的重量偏差减少，并且将各集合体(M)的全长形成为所设定的长度(E)。
附图说明
[0012]图1是具备本专利技术的物品收纳控制装置的食品切断搬送装置的俯视图。图2是具备本专利技术的物品收纳控制装置的食品切断搬送装置的右视图。图3是具备本专利技术的物品收纳控制装置的食品切断搬送装置的主视图。图4是将具备本专利技术的物品收纳控制装置的食品切断搬送装置在左右方向中间部剖切而示出的说明用左视图。图5是具备本专利技术的物品收纳控制装置的食品切断搬送装置的传动说明图。图6是供给部的左视图。图7是供给部的俯视图。图8是切断部的俯视图。图9是设置于供给部的送出口的框构件的主视图。
图10是切断部的右视图，(a)是用于说明切断部的右视图，(b)是(a)中用单点划线包围的部分的放大图。图11是用于说明切断部及交付部周边的左视图。图12是用于说明切断部及交付部周边的俯视图。图13是示出折叠的肉片的集合体的说明用左视图。图14是搬送方向下游侧的搬送作用部的右视图。图15是搬送方向下游侧的搬送作用部的俯视图。图16是封闭状态下的物品移动装置的俯视图。图17是封闭状态下的物品移动装置的主视图。图18是调整间隔时的物品移动装置的俯视图。图19是调整间隔时的物品移动装置的主视图。图20是开放状态下的物品移动装置的俯视图。图21是开放状态下的物品移动装置的主视图。图22是物品移动装置的左视图，(a)示出作业状态，(b)示出维护状态。图23是物品移动装置的移送体的说明图。图24是用于说明物品移动装置的动作状态的主视图，(a)示出封闭状态，(b)示出开放状态。图25用于说明容器供给部的后视图。图26容器供给部的主要部分的说明图。图27是容器供给部的主要部分的说明图。图28是用于说明物品移动装置周边的动作状态的左视图。图29是用于说明物品移动装置周边的动作状态的左视图。图30是用于说明调整间隔前的初始状态下的物品移动装置周边的俯视图。图31是用于说明调整间隔前的初始状态下的物品移动装置周边的主视图。图32是用于说明调整间隔时的物品移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种食品片集合体形成方法，将多个食品片(m)以至少其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片(m)的集合体(M)，在所述食品片集合体形成方法中，自动地变更排列食品片(m)的间距(K)，将各集合体(M)的全长形成为所设定的长度(E)。2.根据权利要求1所述的食品片集合体形成方法，其中，根据所述食品片(m)的排列方向上的长度(A)，自动地变更排列食品片(m)的间距(K)。3.根据权利要求1所述的食品片集合体形成方法，其中，将块状食品(MF)从其顶端部切断而依次形成多个食品片(m)，根据该切断的块状食品(MF)的顶端部的厚度(X)，自动地变更排列食品片(m)的间距(K)。4.根据权利要求1所述的食品片集合体形成方法，其中，将块状食品(MF)从其顶端部切断，依次形成在设定位置折叠的食品片(m)，根据该切断的块状食品(MF)的顶端部的厚度(X)和食品片(m)的折叠位置，计算该折叠后的食品片(m)的排列方向上的长度(A)，根据该长度(A)自动地变更排列食品片(m)的间距(K)。5.根据权利要求3或权利要求4所述的食品片集合体形成方法，其中，将块状食品(MF)从其顶端部以大致等间隔切断，依次形成大致均匀厚度的食品片(m)。6.根据权利要求1至权利要求5中的任一项所述的食品片集合体形成方法，其中，在同一集合体(M)的形成完成之前禁止排列所述食品片(m)的间距(K)的自动变更。7.一种食品片集合体形成方法，将多个食品片(m)以至少其一部分相互重叠的方式排列而形成食品片(m)的集合体(M)，在所述食品片集合体形成方法中，自动地变更形成各集合体(M)的食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)，使各集合体(M)的重量偏差减少，并且将各集合体(M)的全长形成为所设定的长度(A)。8.根据权利要求7所述的食品片集合体形成方法，其中，根据所述食品片(m)的排列方向上的长度(A)，自动地变更形成各集合体(M)的食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)。9.根据权利要求7所述的食品片集合体形成方法，其中，将块状食品(MF)从其顶端部切断而依次形成多个食品片(m)，根据该切断的块状食品(MF)的顶端部的厚度(X)，自动地变更形成各集合体(M)的食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)。10.根据权利要求7所述的食品片集合体形成方法，其中，将块状食品(MF)从其顶端部切断，依次形成在设定位置折叠的食品片(m)，根据该切断的块状食品(MF)的顶端部的厚度(X)和食品片(m)的折叠位置，计算该折叠后的食品片(m)的排列方向上的长度(A)，根据该长度(A)自动地变更形成各集合体(M)的食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)。11.根据权利要求9或权利要求10所述的食品片集合体形成方法，其中，将块状食品(MF)从其顶端部以大致等间隔切断，依次形成大致均匀厚度的食品片(m)。12.根据权利要求7至权利要求11中的任一项所述的食品片集合体形成方法，其中，在同一集合体(M)的形成完成之前禁止所述食品片(m)的数量和排列食品片(m)的间距(K)的自动变更。13.一种食品片集合体形成装置，将块状...

【专利技术属性】
技术研发人员：越智一志，浅井裕司，牧野伸司，
申请(专利权)人：株式会社日本伽利亚工业，
类型：发明
国别省市：