物品移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供物品移动装置，能够使物品向目标位置以整齐的姿势移动。该物品移动装置，其特征在于，在支撑部件(202)的上部侧设置相对于该支撑部件移动自如的移送部件(295)，设置使支撑部件在将物品交付到移送部件(295)上的位置与使该移送部件上的物品降下的位置之间横向移动的横向移动机构(225、241)，设置使移送部件相对于支撑部件向与支撑部件的移动方向相反的方向移动的反方向移动机构(RA)，构成为在基于横向移动机构进行的支撑部件的横向移动中，通过反方向移动机构，使移送部件相对于支撑部件向与支撑部件的移动方向相反的方向移动，将该移送部件上的物品降下。

【技术实现步骤摘要】
物品移动装置
本技术涉及使物品移动的装置。
技术介绍
作为现有的物品移动装置，例如具有使由传送带等移送来的食品、药品、工业原材料、工业制品、土建材料、输送用货物等各种物品移动至配置于该传送带的移送终端部的预定的位置的装置、移动至在传送带的移送终端部待机的容器中的装置等。作为这样的物品移动装置，专利文献1公开了以下技术：设置移送物品的传送带，将该传送带的终端部构成为在移送方向上往复移动自如，使物品从该传送带的移送终端部向托盘等容器内以向斜下方依次落下的方式移动。此外，专利文献2公开了以下技术：从板部件的上表面到下表面卷挂环形带，一边将该环形带相对于板部件向与板部件的行进方向相反的方向驱动，一边拾取传送带上的物品。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2019－64808号公报专利文献2：日本特开2017－214108号公报
技术实现思路
技术所要解决的课题但是，专利文献1公开的技术构成为使物品从传送带的终端或环形带的终端以向斜下方依次落下的方式移动，因此在该落下时，物品的姿势凌乱，存在难以使其以整齐的姿势向作为目标的位置移动的问题。本技术解决上述这样的现有技术的课题，目的在于实现能够使物品以整齐的姿势移动的物品移动装置。用于解决课题的方案本技术为了解决上述的课题，采用以下的技术方案。方案1为一种物品移动装置，是用于使物品移动的装置，其特征在于，在支撑部件202的上部侧设置相对于该支撑部件202移动自如的移送部件295，设置使支撑部件202在将物品交付到移送部件295上的位置与使该移送部件295上的物品降下的位置之间横向移动的横向移动机构225、241，设置使移送部件295相对于支撑部件202向与支撑部件202的移动方向相反的方向移动的连动机构RA，构成为在基于横向移动机构225、241进行的支撑部件202的横向移动中，通过连动机构RA，使移送部件295相对于支撑部件202向与支撑部件202的移动方向相反的方向移动，将该移送部件295上的物品降下。方案2根据方案1所述的物品移动装置，其特征在于，构成为在基于横向移动机构225、241进行的支撑部件202的横向移动中，通过连动机构RA，使移送部件295相对于支撑部件202向与支撑部件202的移动方向相反的方向以大致相同的速度移动，在减少该移送部件295上的物品的横向移动的同时降下到预定的位置。方案3根据方案2所述的物品移动装置，其特征在于，设置搬送物品的搬送部件95，构成为从该搬送部件95将物体交付到移送部件295上，然后使支撑部件202横向移动。方案4根据方案1～3中任一项所述的物品移动装置，其特征在于，支撑部件202为板状的支撑部件，移送部件295为带式的移送部件，使移送部件295的下表面与支撑部件202的上表面滑动接触地支撑，通过移送部件295相对于支撑部件202的上表面向与支撑部件202的移动方向相反的方向滑动，从而移送部件295上的物品从移送部件295的上表面剥离而落下。方案5为一种物品移动装置，是用于使物品移动的装置，其特征在于，将多个支撑部件202在横向上对置配置，在各支撑部件202的上部侧设置相对于各支撑部件202移动自如的移送部件295，设置使多个支撑部件202分别在将物品交付到各移送部件295上的位置与将各移送部件295上的物品降下的位置之间横向移动的横向移动机构225、241，设置使各移送部件295相对于各支撑部件202向与各支撑部件202的移动方向相反的方向移动的连动机构RA，构成为在基于横向移动机构225、241进行的多个支撑部件202的横向移动中，通过连动机构RA，使各移送部件295相对于各支撑部件202向与各支撑部件202的移动方向相反的方向移动，将各移送部件295上的物品降下。方案6根据方案5所述的物品移动装置，其特征在于，构成为在基于横向移动机构225、241进行的多个支撑部件202的横向移动中，通过连动机构RA，使各移送部件295相对于各支撑部件202向与各支撑部件202的移动方向相反的方向以大致相同的速度移动，在减少各移送部件295上的物品的横向移动的同时降下到预定的位置。方案7根据方案6所述的物品移动装置，其特征在于，设置搬送多列物品的搬送部件95，构成为从该搬送部件95将物体交付到各移送部件295上，然后使各支撑部件202横向移动。方案8根据方案5～7中任一项所述的物品移动装置，其特征在于，支撑部件202为板状的支撑部件，移送部件295为带式的移送部件，使移送部件295的下表面与支撑部件202的上表面滑动接触地支撑，通过移送部件295相对于支撑部件202的上表面向与支撑部件202的移动方向相反的方向滑动，从而移送部件295上的物品从移送部件295的上表面剥离而落下。方案9为一种物品移动装置，是用于使物品移动的装置，其特征在于，在支撑部件202的上部侧设置相对于该支撑部件202移动自如的移送部件295，设置使支撑部件202在将物品交付到移送部件295上的第一位置PS1与从该第一位置PS1偏离预定距离的第二位置PS2之间横向移动的第一机构225，设置使支撑部件202在第二位置PS2与将移送部件295上的物品降下的第三位置PS3之间横向移动的第二机构241，设置使移送部件295相对于支撑部件202向与支撑部件202的移动方向相反的方向移动的连动机构RA，构成为在通过第一机构225使支撑部件202从第一位置PS1向第二位置PS2移动的期间，停止基于连动机构RA进行的移送部件295相对于支撑部件202的移动而使移送部件295上的物品与支撑部件202一起移动，在通过第二机构241使支撑部件202从第二位置PS2向第三位置PS3移动的期间，通过连动机构RA，使移送部件295相对于支撑部件202向与支撑部件202的移动方向相反的方向移动，将该移送部件295上的物品降下。方案10根据方案9所述的物品移动装置，其特征在于，构成为在支撑部件202从第二位置PS2向第三位置PS3移动的期间，通过连动机构RA，使移送部件295相对于支撑部件202向与支撑部件202的移动方向相反的方向以大致相同的速度移动，在减少该移送部件295上的物品的横向移动的同时降下到预定的位置。方案11根据方案9所述的物品移动装置，其特征在于，设置搬送物品的搬送部件95，构成为在支撑部件202位于第一位置PS1时，将物品从搬送部件95交付到移送部件295上，之后，在使支撑部件202移动至第二位置PS2后向第三位置PS3移动。方案12根据方案10所述的物品移动装置，其特征在于，设置搬送物品的搬送部件95，构成为在支撑部件202位于第一位置PS1时，将物品从搬送部件95交付到移送部件295上，之后，在使支撑部件202移动至第二位置PS2后向第三位置PS3移动。方案13根据方案9～12中任一项所述的物品移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品移动装置，是用于使物品移动的装置，其特征在于，/n在支撑部件(202)的上部侧设置相对于该支撑部件(202)移动自如的移送部件(295)，设置使支撑部件(202)在将物品交付到移送部件(295)上的位置与使该移送部件(295)上的物品降下的位置之间横向移动的横向移动机构(225、241)，设置使移送部件(295)相对于支撑部件(202)向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动的连动机构(RA)，构成为在基于横向移动机构(225、241)进行的支撑部件(202)的横向移动中，通过连动机构(RA)，使移送部件(295)相对于支撑部件(202)向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动，将该移送部件(295)上的物品降下。/n

【技术特征摘要】
20190709 JP 2019-127283;20200204 JP 2020-017495;201.一种物品移动装置，是用于使物品移动的装置，其特征在于，
在支撑部件(202)的上部侧设置相对于该支撑部件(202)移动自如的移送部件(295)，设置使支撑部件(202)在将物品交付到移送部件(295)上的位置与使该移送部件(295)上的物品降下的位置之间横向移动的横向移动机构(225、241)，设置使移送部件(295)相对于支撑部件(202)向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动的连动机构(RA)，构成为在基于横向移动机构(225、241)进行的支撑部件(202)的横向移动中，通过连动机构(RA)，使移送部件(295)相对于支撑部件(202)向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动，将该移送部件(295)上的物品降下。


2.根据权利要求1所述的物品移动装置，其特征在于，
构成为在基于横向移动机构(225、241)进行的支撑部件(202)的横向移动中，通过连动机构(RA)，使移送部件(295)相对于支撑部件(202)向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向以大致相同的速度移动，在减少该移送部件(295)上的物品的横向移动的同时降下到预定的位置。


3.根据权利要求2所述的物品移动装置，其特征在于，
设置搬送物品的搬送部件(95)，构成为从该搬送部件(95)将物体交付到移送部件(295)上，然后使支撑部件(202)横向移动。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的物品移动装置，其特征在于，
上述支撑部件(202)为板状的支撑部件，上述移送部件(295)为带式的移送部件，使移送部件(295)的下表面与上述支撑部件(202)的上表面滑动接触地支撑，通过上述移送部件(295)相对于上述支撑部件(202)的上表面向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向滑动，从而上述移送部件(295)上的物品从移送部件(295)的上表面剥离而落下。


5.一种物品移动装置，是用于使物品移动的装置，其特征在于，
将多个支撑部件(202)在横向上对置配置，在各支撑部件(202)的上部侧设置相对于各支撑部件(202)移动自如的移送部件(295)，设置使多个支撑部件(202)分别在将物品交付到各移送部件(295)上的位置与将各移送部件(295)上的物品降下的位置之间横向移动的横向移动机构(225、241)，设置使各移送部件(295)相对于各支撑部件(202)向与各支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动的连动机构(RA)，构成为在基于横向移动机构(225、241)进行的多个支撑部件(202)的横向移动中，通过连动机构(RA)，使各移送部件(295)相对于各支撑部件(202)向与各支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动，将各移送部件(295)上的物品降下。


6.根据权利要求5所述的物品移动装置，其特征在于，
构成为在基于横向移动机构(225、241)进行的多个支撑部件(202)的横向移动中，通过连动机构(RA)，使各移送部件(295)相对于各支撑部件(202)向与各支撑部件(202)的移动方向相反的方向以大致相同的速度移动，在减少各移送部件(295)上的物品的横向移动的同时降下到预定的位置。


7.根据权利要求6所述的物品移动装置，其特征在于，
设置搬送多列物品的搬送部件(95)，构成为从该搬送部件(95)将物体交付到各移送部件(295)上，然后使各支撑部件(202)横向移动。


8.根据权利要求5～7中任一项所述的物品移动装置，其特征在于，
上述支撑部件(202)为板状的支撑部件，上述移送部件(295)为带式的移送部件，使移送部件(295)的下表面与上述支撑部件(202)的上表面滑动接触地支撑，通过上述移送部件(295)相对于上述支撑部件(202)的上表面向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向滑动，从而上述移送部件(295)上的物品从移送部件(295)的上表面剥离而落下。


9.一种物品移动装置，是用于使物品移动的装置，其特征在于，
在支撑部件(202)的上部侧设置相对于该支撑部件(202)移动自如的移送部件(295)，设置使支撑部件(202)在将物品交付到移送部件(295)上的第一位置(PS1)与从该第一位置(PS1)偏离预定距离的第二位置(PS2)之间横向移动的第一机构(225)，设置使支撑部件(202)在第二位置(PS2)与将移送部件(295)上的物品降下的第三位置(PS3)之间横向移动的第二机构(241)，设置使移送部件(295)相对于支撑部件(202)向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动的连动机构(RA)，构成为在通过第一机构(225)使支撑部件(202)从第一位置(PS1)向第二位置(PS2)移动的期间，停止基于连动机构(RA)进行的移送部件(295)相对于支撑部件(202)的移动而使移送部件(295)上的物品与支撑部件(202)一起移动，在通过第二机构(241)使支撑部件(202)从第二位置(PS2)向第三位置(PS3)移动的期间，通过连动机构(RA)，使移送部件(295)相对于支撑部件(202)向与支撑部件(202)的移动方向相反的方向移动，将该移送部件(295)上的物品降下。


10.根据权利要求9所述的物品移动装置，其特征在于，
构成为在支撑部件(202...

【专利技术属性】
技术研发人员：越智一志，浅井裕司，牧野伸司，
申请(专利权)人：株式会社日本伽利亚工业，
类型：新型
国别省市：日本;JP