一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端,涉及汽车零件加工技术的领域，其包括获取测距距离信息；判断测距距离信息是否小于放置间隔值；若不小于，则定义测距设备所测量的位置为无效点；若小于，则定义测距设备所测量的位置为有效点；将处于长度检测路径上两端的有效点定义为长临界点，并将处于宽度检测路径上两端的有效点定义为宽临界点，且根据两个长临界点以确定放置长度信息，并根据两个宽临界点以确定放置宽度信息；根据放置长度信息、放置宽度信息、零件长度以及零件宽度以修正作业轨迹，并控制上胶设备沿修正后的作业轨迹移动进行上胶作业。本申请具有减少下盖板偏离设定位置而出现下盖板上胶效果较差的情况的效果。效果较差的情况的效果。效果较差的情况的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及汽车零件加工技术的领域，尤其是涉及一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]汽车仪表盘是反映车辆各系统工作状况的装置，由外部固定壳以及液晶屏组合形成。仪表盘整体通过固定壳固定安装于车架上，再将液晶屏安装于固定壳上以实现液晶屏的正常使用。
[0003]相关技术中，固定壳上与液晶屏连接固定的部分为下盖板，在将液晶屏与下盖板连接的加工过程中，机械手或工作人员将需要加工的下盖板移动至目标位置，再控制处于目标位置上方的上胶设备沿预设轨迹移动以将胶黏物添加至下盖板的连接缝槽中，使得液晶屏能与连接缝槽中的胶黏物进行粘连以实现两者的固定连接。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在将下盖板移动至目标位置时，若目标位置上存在异物，会导致放置于目标位置上的下盖板被顶起而偏离原预设位置，此时若上胶设备继续沿原轨迹移动进行上胶作业，容易出现上胶效果较差的情况，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了减少下盖板偏离设定位置而出现下盖板上胶效果较差的情况，本申请提供一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种仪表盘上胶加工方法，采用如下的技术方案：一种仪表盘上胶加工方法，包括：控制预设于下盖板上方的测距设备依次沿预设长度检测路径以及预设宽度检测路径移动并获取测距距离信息,其中长度检测路径与宽度检测路径相垂直且存在一交点；判断测距距离信息所对应距离值是否小于所预设的放置间隔值；若测距距离信息所对应距离值不小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为无效点；若测距距离信息所对应距离值小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为有效点；将处于长度检测路径上两端的有效点定义为长临界点，并将处于宽度检测路径上两端的有效点定义为宽临界点，且根据两个长临界点以确定放置长度信息，并根据两个宽临界点以确定放置宽度信息；根据放置长度信息、放置宽度信息、预设零件长度以及预设零件宽度以修正预设作业轨迹，并控制预设上胶设备沿修正后的作业轨迹移动进行上胶作业。
[0007]通过采用上述技术方案，先获取测距距离信息以得知下盖板位置情况，根据测距得到的距离以确定零件的边界点，根据边界点能确定出零件长度以及宽度于水平面上的投影距离，从而能得知下盖板的实际安放情况，以能够对作业轨迹进行修正，从而使得上胶设
备能够较好的对下盖板进行上胶操作。
[0008]可选的，于测距设备启动前，仪表盘上胶加工方法还包括：实时获取预设放置平台上预设单位时长内的变化重量信息；于变化重量信息所对应数值大于预设基准值时将变化重量信息定义为零件重量信息；判断零件重量信息所对应重量值是否处于所预设的零件质量集合内；若零件重量信息所对应重量值未处于零件质量集合内，则输出零件异常信号；若零件重量信息所对应重量值处于零件质量集合内，则根据预设型号数据库中所存储的零件重量信息与零件型号信息进行匹配分析以确定零件重量信息相对应的零件型号信息；根据预设匹配关系以确定零件型号信息相对应的长度检测路径、宽度检测路径、零件长度、零件宽度以及零件槽路径信息；根据零件槽路径信息于预设移动平面上投影以确定作业轨迹，其中移动平面处于放置平台上方且与放置平台平行。
[0009]通过采用上述技术方案，可对所添加的零件的重量进行获取判断，以确定出所需加工的零件型号情况，从而能够对长度检测路径、宽度检测路径、零件长度、零件宽度以及作业轨迹进行确定，以实现对不同信号的下盖板进行上胶操作。
[0010]可选的，放置长度信息的确定方法包括：根据两个长临界点以建立于长度检测路径上宽度为预设固定长度的检测区间；于检测区间中判断测距距离信息所对应距离是否逐渐增大或逐渐减小；若检测区间中测距距离信息所对应距离未逐渐增大且未逐渐减小，则根据两个长临界点之间的距离以确定放置长度信息；若检测区间中测距距离信息所对应距离逐渐增大或逐渐减小，则控制检测区间向另一检测区间靠近，直至测距距离信息所对应距离变化趋势改变时将对应的位置定义为弯折点；根据弯折点以及远离弯折点的长临界点之间的距离以确定放置长度信息。
[0011]通过采用上述技术方案，可对放置长度进行修正，以减少因零件厚度过大而造成所确定的放置长度不准确的情况发生。
[0012]可选的，作业轨迹的修正方法包括：根据放置长度信息与零件长度进行计算以确定长度倾斜角度信息，并根据放置宽度信息与零件宽度进行计算以确定宽度倾斜角度信息；判断长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值是否均为零；若长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值均为零，则输出正确放置信号，并维持原作业轨迹以控制上胶设备移动；若长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值不均为零，则输出顶起信号，并根据长临界点的测距距离信息以确定宽度转动直线，且根据宽临界点的测距距离信息以确定长度转动直线；控制零件槽路径信息所对应路径以宽度转动直线为转动轴以转动长度倾斜角度
信息所对应角度值，并以长度转动直线为转动轴以转动宽度倾斜角度信息所对应角度值以确定变化轨迹；将变化轨迹于移动平面上垂直投影以对作业轨迹修正。
[0013]通过采用上述技术方案，可对下盖板是否倾斜进行确定，当确定出下盖板倾斜时，可确定出倾斜后下盖板平面情况，以较为准确的对作业轨迹进行修正。
[0014]可选的，于正确放置信号输出后，上胶设备上胶作业移动方法包括：获取上胶设备的设备位置信息；计算设备位置信息所对应位置与作业轨迹上各点之间的距离以确定间隔距离信息；根据预设排序规则以确定所有间隔距离信息中相对应数值最小的间隔距离信息，并将作业轨迹上与该间隔距离信息相对应的点定义为最近点；控制上胶设备移动至最近点并沿作业轨迹移动，且于作业轨迹上移动时每移动预设扩散距离进行一次上胶操作。
[0015]通过采用上述技术方案，可使上胶设备较为快速的移动至作业轨迹上进行作业，同时，利用断点上胶的方式使得胶粘物能较为均匀的排布，使得利用较少胶粘物的同时能起到相同的粘粘效果。
[0016]可选的，于顶起信号输出后，上胶设备上胶作业移动方法包括：根据变化轨迹以确定最高顶点，并于修正后的作业轨迹上确定与最高点相对应的相关点；根据变化轨迹以确定轨迹上各侧边与放置平台的边面夹角信息；根据预设倾斜数据库中所存储的边面夹角信息与影响距离信息进行匹配分析以确定边面夹角信息相对应的影响距离信息；根据影响距离信息与扩散距离进行计算以确定涂抹距离信息；根据涂抹距离信息以及边面夹角信息进行计算以确定上料距离信息；控制上胶设备移动至相关点并沿作业轨迹移动，且于作业轨迹上移动时根据相对应的侧边以每移动上料距离信息所对应距离进行一次上胶操作。
[0017]通过采用上述技术方案，根据倾斜情况以修改断点上胶的间隔距离，以使得上胶效果较佳。
[0018]可选的，上胶设备每移动上料距离信息所对应距离进行一次上胶操作的方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仪表盘上胶加工方法，其特征在于，包括：控制预设于下盖板上方的测距设备依次沿预设长度检测路径以及预设宽度检测路径移动并获取测距距离信息,其中长度检测路径与宽度检测路径相垂直且存在一交点；判断测距距离信息所对应距离值是否小于所预设的放置间隔值；若测距距离信息所对应距离值不小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为无效点；若测距距离信息所对应距离值小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为有效点；将处于长度检测路径上两端的有效点定义为长临界点，并将处于宽度检测路径上两端的有效点定义为宽临界点，且根据两个长临界点以确定放置长度信息，并根据两个宽临界点以确定放置宽度信息；根据放置长度信息、放置宽度信息、预设零件长度以及预设零件宽度以修正预设作业轨迹，并控制预设上胶设备沿修正后的作业轨迹移动进行上胶作业。2.根据权利要求1所述的仪表盘上胶加工方法，其特征在于，于测距设备启动前，仪表盘上胶加工方法还包括：实时获取预设放置平台上预设单位时长内的变化重量信息；于变化重量信息所对应数值大于预设基准值时将变化重量信息定义为零件重量信息；判断零件重量信息所对应重量值是否处于所预设的零件质量集合内；若零件重量信息所对应重量值未处于零件质量集合内，则输出零件异常信号；若零件重量信息所对应重量值处于零件质量集合内，则根据预设型号数据库中所存储的零件重量信息与零件型号信息进行匹配分析以确定零件重量信息相对应的零件型号信息；根据预设匹配关系以确定零件型号信息相对应的长度检测路径、宽度检测路径、零件长度、零件宽度以及零件槽路径信息；根据零件槽路径信息于预设移动平面上投影以确定作业轨迹，其中移动平面处于放置平台上方且与放置平台平行。3.根据权利要求1所述的仪表盘上胶加工方法，其特征在于，放置长度信息的确定方法包括：根据两个长临界点以建立于长度检测路径上宽度为预设固定长度的检测区间；于检测区间中判断测距距离信息所对应距离是否逐渐增大或逐渐减小；若检测区间中测距距离信息所对应距离未逐渐增大且未逐渐减小，则根据两个长临界点之间的距离以确定放置长度信息；若检测区间中测距距离信息所对应距离逐渐增大或逐渐减小，则控制检测区间向另一检测区间靠近，直至测距距离信息所对应距离变化趋势改变时将对应的位置定义为弯折点；根据弯折点以及远离弯折点的长临界点之间的距离以确定放置长度信息。4.根据权利要求3所述的仪表盘上胶加工方法，其特征在于，作业轨迹的修正方法包括：根据放置长度信息与零件长度进行计算以确定长度倾斜角度信息，并根据放置宽度信
息与零件宽度进行计算以确定宽度倾斜角度信息；判断长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值是否均为零；若长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值均为零，则输出正确放置信号，并维持原作业轨迹以控制上胶设备移动；若长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值不均为零，则输出顶起信号，并根据长临界点的测距距离信息以确定宽度转动直线，且根据宽临界点的测距距离信息以确定长度转动直线；控制零件槽路径信息所对应路径以宽度转动直线为转动轴以转动长度倾斜角度信息所对应角度值，并以长度转动直线为转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩百军，
申请(专利权)人：宁波博信电器有限公司，
类型：发明
国别省市：