一种便于固定角度的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种便于固定角度的机械臂，包括：机械臂底座，上端面转动连接有第一机械臂，第一机械臂远离机械臂底座的一端连接有连接座；连接板，侧壁设置有卡柱；旋钮座，插接在沉孔的内部，沉孔开设在连接座的内部；有益效果为：调节机械臂的角度时，向内挤压支杆，支杆将插向抵持槽，将限位块挤压进收纳槽内部，当限位块不再插接在限位槽内部时，将旋钮座抽出，第二卡齿不再与第一卡齿相互啮合，转动连接板，连接板的转动带动第二机械臂进行转动，从而对第二机械臂的角度进行调节，完成角度调节时，将旋钮座推向沉孔内，同时弹性设置的限位块的端部插接在限位槽内部，完成对限位柱的固定。完成对限位柱的固定。完成对限位柱的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种便于固定角度的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种便于固定角度的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；
[0003]但是，现有技术中的机械臂普遍结构复杂，并且生产和加工的成本高，非常依赖于电力和软件的控制，相对而言，如果是需要根据不同需求快速实现机械臂的角度调整和固定，所需要进行的改进及其控制就会变得更加复杂

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于固定角度的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于固定角度的机械臂，所述便于固定角度的机械臂包括：
[0006]机械臂底座，机械臂底座的上端面转动连接有第一机械臂，第一机械臂远离机械臂底座的一端连接有连接座；
[0007]连接板，连接板设置在连接座的内部，连接板的侧壁设置有卡柱；
[0008]旋钮座，旋钮座插接在沉孔的内部，沉孔开设在连接座的内部。
[0009]优选的，所述连接座的横截面呈“匚”型结构，连接板插接在连接座的内部，连接板的大小和连接座的大小相匹配，且连接板远离连接座的一端固定连接在第二机械臂的一端端部，第二机械臂通过连接座与连接板的配合，与第一机械臂连接。
[0010]优选的，所述卡柱固定设置在连接板的侧壁中心对称位置，且卡柱设置有两组，两组卡柱以连接板为中心进行对称分布，两组卡柱远离连接板的一侧侧壁固定设置有第一卡齿，第一卡齿的横截面呈三角形结构，且第一卡齿设置有多组，多组第一卡齿以卡柱为圆心呈圆周状态分布。
[0011]优选的，两组所述卡柱分别转动设置在两组沉孔的内部，卡柱的大小和沉孔的大小相匹配，两组沉孔分别开设在连接座的内部两侧侧壁中心对称位置，且两组沉孔的内部均设置有限位柱，限位柱的大小和沉孔的大小相匹配，限位柱靠近卡柱的一侧侧壁固定连接有第二卡齿。
[0012]优选的，所述第二卡齿设置有多组，多组第二卡齿以限位柱为圆心呈圆周状态分布，且第二卡齿的大小和第一卡齿的大小相匹配，卡柱和限位柱通过第一卡齿和第二卡齿相互啮合，且其中一组限位柱的外侧侧壁固定连接有滑块，滑块设置有两组，两组滑块以限位柱为中心进行对称分布。
[0013]优选的，两组所述滑块分别滑动设置在两组滑槽的内部，滑槽的大小和滑块的大小相匹配，两组滑槽开设在其中一组沉孔的内部侧壁，且限位柱远离第二卡齿的一端端部
固定连接有第一复位弹簧，第一复位弹簧远离限位柱的一端固定连接在沉孔的内壁，其中一组限位柱通过第一复位弹簧弹性设置在沉孔的内部。
[0014]优选的，另一组所述限位柱远离第二卡齿的一端端部固定连接有旋钮座，旋钮座穿过沉孔并延伸至连接座的外侧，且旋钮座的外表面一侧开设有收纳槽，收纳槽内部设置有限位块，限位块的大小和收纳槽的大小相匹配，收纳槽内部设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧固定连接在收纳槽的内壁和限位块的端部之间。
[0015]优选的，所述限位块通过第二复位弹簧弹性插接在收纳槽的内部，且限位块远离第二复位弹簧的一端插接在限位槽的内部，限位槽开设在另一组沉孔的内壁，限位槽的大小和限位块的端部大小相匹配。
[0016]优选的，所述限位块的侧壁开设有抵持槽，抵持槽的横截面呈梯形结构，且抵持槽的内部插接有支杆的一端，支杆的端部和抵持槽内部相匹配，支杆远离抵持槽的一端穿过让位槽并延伸至旋钮座的外侧，让位槽开设在旋钮座的内部。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术提出的一种便于固定角度的机械臂，需要调节机械臂的角度时，向内挤压支杆，支杆的端部将插向抵持槽的内部，同时将限位块挤压进收纳槽的内部，当限位块的端部不再插接在限位槽的内部时，将旋钮座抽出一端距离，第二卡齿不再与第一卡齿相互啮合时，即可转动连接板，连接板的转动带动第二机械臂进行转动，从而对第二机械臂的角度进行调节，完成角度调节时，将旋钮座推向沉孔内，同时弹性设置的限位块的端部插接在限位槽内部，完成对限位柱的固定。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为图1中A处结构放大示意图；
[0021]图3为本技术第二机械臂与连接板结构连接示意图；
[0022]图4为本技术机械臂底座与连接座结构连接示意图；
[0023]图5为本技术连接板与旋钮座结构连接示意图；
[0024]图6为图5中B处结构放大示意图；
[0025]图7为本技术卡柱与限位柱结构爆炸图；
[0026]图8为本技术旋钮座与限位柱结构连接示意图；
[0027]图9为本技术旋钮座与限位柱结构剖视图；
[0028]图10为本技术连接座结构剖视图。
[0029]图中：机械臂底座1、第一机械臂2、第二机械臂3、连接座4、连接板5、卡柱6、第一卡齿7、沉孔8、旋钮座9、限位柱10、第一复位弹簧11、滑块12、第二卡齿13、支杆14、限位块15、收纳槽16、第二复位弹簧17、限位槽18、滑槽19、抵持槽20、让位槽21。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1至图10，本技术提供一种技术方案：一种便于固定角度的机械臂，便于固定角度的机械臂包括：
[0032]机械臂底座1，机械臂底座1的上端面转动连接有第一机械臂2，第一机械臂2远离机械臂底座1的一端连接有连接座4，连接座4的横截面呈“匚”型结构，连接板5插接在连接座4的内部，连接板5的大小和连接座4的大小相匹配，且连接板5远离连接座4的一端固定连接在第二机械臂3的一端端部，第二机械臂3通过连接座4与连接板5的配合，与第一机械臂2连接；
[0033]连接板5，连接板5设置在连接座4的内部，连接板5的侧壁设置有卡柱6，卡柱6固定设置在连接板5的侧壁中心对称位置，且卡柱6设置有两组，两组卡柱6以连接板5为中心进行对称分布，两组卡柱6远离连接板5的一侧侧壁固定设置有第一卡齿7，第一卡齿7的横截面呈三角形结构，且第一卡齿7设置有多组，多组第一卡齿7以卡柱6为圆心呈圆周状态分布，两组卡柱6分别转动设置在两组沉孔8的内部，卡柱6的大小和沉孔8的大小相匹配，两组沉孔8分别开设在连接座4的内部两侧侧壁中心对称位置，且两组沉孔8的内部均设置有限位柱10，限位柱10的大小和沉孔8的大小相匹配，限位柱10靠近卡柱6的一侧侧壁固定连接有第二卡齿13，两组卡柱6分别转动设置在两组沉孔8的内部，卡柱6的大小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于固定角度的机械臂，其特征在于：所述便于固定角度的机械臂包括：机械臂底座(1)，机械臂底座(1)的上端面转动连接有第一机械臂(2)，第一机械臂(2)远离机械臂底座(1)的一端连接有连接座(4)；连接板(5)，连接板(5)设置在连接座(4)的内部，连接板(5)的侧壁设置有卡柱(6)；旋钮座(9)，旋钮座(9)插接在沉孔(8)的内部，沉孔(8)开设在连接座(4)的内部。2.根据权利要求1所述的一种便于固定角度的机械臂，其特征在于：所述连接座(4)的横截面呈“匚”型结构，连接板(5)插接在连接座(4)的内部，连接板(5)的大小和连接座(4)的大小相匹配，且连接板(5)远离连接座(4)的一端固定连接在第二机械臂(3)的一端端部，第二机械臂(3)通过连接座(4)与连接板(5)的配合，与第一机械臂(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种便于固定角度的机械臂，其特征在于：所述卡柱(6)固定设置在连接板(5)的侧壁中心对称位置，且卡柱(6)设置有两组，两组卡柱(6)以连接板(5)为中心进行对称分布，两组卡柱(6)远离连接板(5)的一侧侧壁固定设置有第一卡齿(7)，第一卡齿(7)的横截面呈三角形结构，且第一卡齿(7)设置有多组，多组第一卡齿(7)以卡柱(6)为圆心呈圆周状态分布。4.根据权利要求3所述的一种便于固定角度的机械臂，其特征在于：两组所述卡柱(6)分别转动设置在两组沉孔(8)的内部，卡柱(6)的大小和沉孔(8)的大小相匹配，两组沉孔(8)分别开设在连接座(4)的内部两侧侧壁中心对称位置，且两组沉孔(8)的内部均设置有限位柱(10)，限位柱(10)的大小和沉孔(8)的大小相匹配，限位柱(10)靠近卡柱(6)的一侧侧壁固定连接有第二卡齿(13)。5.根据权利要求4所述的一种便于固定角度的机械臂，其特征在于：所述第二卡齿(13)设置有多组，多组第二卡齿(13)以限位柱(10)为圆心呈圆周状态分布，且第二卡齿(13)的大小和第一卡齿(7)的大小相匹配，卡柱(6)和限位柱(10)通过第一卡齿(7)和第二卡齿(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张太恒，
申请(专利权)人：张太恒，
类型：新型
国别省市：