本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种安装结构及机械手，包括安装平面，安装平面上设置有连接结构，安装平面上端通过连接结构固定连接支撑结构，支撑结构包括安装板，安装板上端中间固定连接有支撑柱，支撑柱上端设置有连接法兰，连接法兰上端通过...

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于固定角度的机械臂，包括：机械臂底座，上端面转动连接有第一机械臂，第一机械臂远离机械臂底座的一端连接有连接座；连接板，侧壁设置有卡柱；旋钮座，插接在沉孔的内部，沉孔开设在连接座的内部；有益效果为...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防夹伤组件的机械手，包括：机械臂，前端设置有机械抓手，机械抓手设置有两组，两组机械抓手对称分布；橡胶垫块，设置在机械抓手的一侧，橡胶垫块的内部开设有气体储存槽；气囊，设置在橡胶垫块远离机械抓手...