接头装置制造方法及图纸

电动义足(1)具备：膝下侧构件(110)；膝上侧构件(120)；膝关节机构(130)，其以能够使膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)所成的角变更的方式将膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)进行连接；以及伸缩装置(140)，其能够通过伸缩来变更膝下侧构件(110)与膝上侧构件(120)所成的角。伸缩装置(140)具备：马达(M)；以及变速器(T)，其传递马达(M)的动力。变速器(T)具备：第一变速机构(T1)，其以第一变速比传递马达(M)的动力；以及第二变速机构(T2)，其以与第一变速比不同的第二变速比传递马达(M)的动力。动力。动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】接头装置


[0001]本专利技术涉及一种接头装置。

技术介绍

[0002]以往，作为用于连接两个构件的连接部的接头装置，已知有一种具备能够变更两个构件所成的角的伸缩装置的接头装置。作为这样的接头装置，例如有用于膝关节的义足。在专利文献1中记载了在安装于切断腿的断端部的义足的大腿接受腔内设置检知切断腿的断端部的肌肉的收缩运动的传感器，根据来自传感器的检知信息来控制调整膝盖接头部的弯曲及伸展的阻力的液压缸的可变阀的节流程度。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平11
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19105号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1所记载的义足中，即使能够产生弯曲和伸展的阻力，也无法产生弯曲和伸展的动力。特别是，为了顺畅地上台阶，需要在作用有载荷的状态下使膝关节伸展。
[0008]本专利技术提供一种能够通过动力源的动力使连接部伸展和弯曲的接头装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术提供一种接头装置，其具备：
[0011]第一构件；
[0012]第二构件；
[0013]连接部，其以能够使所述第一构件与所述第二构件所成的角变更的方式将所述第一构件与所述第二构件进行连接；以及
[0014]伸缩装置，其能够通过伸缩来变更所述第一构件与所述第二构件所成的所述角，
[0015]其中，
[0016]所述伸缩装置具备：
[0017]动力源；以及
[0018]动力传递部，其传递所述动力源的动力，
[0019]所述动力传递部具备：
[0020]第一动力传递路径，其以第一变速比传递所述动力；以及
[0021]第二动力传递路径，其以与所述第一变速比不同的第二变速比传递所述动力。
[0022]专利技术效果
[0023]根据本专利技术，能够经由传递动力源的动力的动力传递部使连接部伸展和弯曲。
附图说明
[0024]图1是从斜前方观察本专利技术的第一实施方式的电动义足的立体图。
[0025]图2是示出图1的电动义足的动力传递部的图。
[0026]图3是示出在图2的动力传递部中，第一断续机构的第一断续部成为强制自由状态、第二断续机构的第三断续部成为动力可传递状态的第一变速状态的图。
[0027]图4是示出在图2的动力传递部中，第一断续机构的第一断续部成为动力可传递状态、第二断续机构的第三断续部成为强制自由状态的第二变速状态的图。
[0028]图5是图3的A
‑
A剖视图。
[0029]图6是图3的B
‑
B剖视图。
[0030]图7是图3的C
‑
C截面的立体图。
[0031]图8是图3的D
‑
D截面的立体图。
[0032]图9的(A)至(F)是示出上台阶时的人和电动义足的动作的图。
[0033]图10是说明在上台阶时，使膝关节机构从弯曲的状态伸展的情况下(图9的(A)
→
(B))的动力的图。
[0034]图11是说明在上台阶时，使膝关节机构从伸展的状态弯曲的情况下(图9的(D)
→
(E))的动力的图。
[0035]图12是示出上台阶时、平地步行时和下台阶时的人和电动义足的动作的图。
[0036]图13是说明在下台阶时或平地步行时，一边使外力衰减，一边使膝关节机构从伸展的状态弯曲的情况下的动力的图。
[0037]图14是示出变型例的电动义足的图，也是说明在下台阶时或平地步行时，一边使外力衰减，一边使膝关节机构从伸展的状态弯曲的情况下的动力的图。
[0038]图15是示出本专利技术的第二实施方式的电动义足的动力传递部的图。
[0039]图16是示出本专利技术的第三实施方式的电动义足的动力传递部的图。
[0040]图17是双向离合器的剖视图。
[0041]图18是示出图17所示的保持器的一个例子(包括辊、引导件和橡胶球)的立体图。
[0042]图19是示出图17所示的保持器的另一个例子(包括辊、引导件和O形圈)的立体图。
[0043]图20是示出图16所示的第二断续部和第四断续部中的第二操作机构240的动作的图，图20的(A)是示出第二断续部和第四断续部为断开状态的图，图20的(B)是示出第二断续部为接通、第四断续部为断开状态的图，图20的(C)是示出第二断续部为断开、第四断续部为接通状态的图。
[0044]图21的(A)是示出第二断续部为断开状态的图16的A
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A位置的剖视图，图21的(B)是示出此时的第二操作杆241的位置的图。
[0045]图22的(A)是示出第二断续部被从断开操作为接通状态的图16的A
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A位置的剖视图，图22的(B)是示出此时的第二操作杆241的位置的图。
[0046]图23的(A)是示出图16所示的第二断续部的正转接通状态的图16的A
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A位置的剖视图，图23的(B)是示出此时的第二操作杆241的位置的图。
[0047]图24的(A)是示出图16所示的第二断续部的反转接通状态的图16的A
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A位置的剖视图，图24的(B)是示出此时的第二操作杆241的位置的图。
[0048]图25的(A)是示出图16所示的第二断续部的正转接通状态的图16的A
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A位置的剖
视图，图25的(B)是示出此时的第二操作杆241的位置的图。
[0049]图26的(A)是图16所示的第二断续部被从接通操作为断开状态的图16的A
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A位置的剖视图，图26的(B)是示出此时的第二操作杆241的位置的图。
[0050]图27是从斜前方观察本专利技术的第四实施方式的电动义足的立体图。
[0051]图28是图27的电动义足的分解立体图。
[0052]图29是图27的电动义足的剖视图。
[0053]图30是示出图27的电动义足的伸展状态的主要部分剖视图。
[0054]图31是示出弯曲中的图27的电动义足的主要部分剖视图。
[0055]图32是示出图27的电动义足的最大弯曲状态的主要部分剖视图。
具体实施方式
[0056]以下，参照附图对作为本专利技术的接头装置的一实施方式的电动义足进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，以电动义足的使用者为基准定义前后方向、左右方向、上下方向。在附图中，将电动义足的前方表示为Fr，将后方表示为Rr，将左侧表示为L，将右侧表示为R，将上方表示为U，将下方表示为D。
[0057]【电动义足】
[0058]如图1和图2所示，第一实施方式的电动义足1是安装于没有膝盖的人的腿部的义足，其具备：膝下侧构件110，其位于膝盖的下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种接头装置，其具备：第一构件；第二构件；连接部，其以能够使所述第一构件与所述第二构件所成的角变更的方式将所述第一构件与所述第二构件进行连接；以及伸缩装置，其能够通过伸缩来变更所述第一构件与所述第二构件所成的所述角，其中，所述伸缩装置具备：动力源；以及动力传递部，其传递所述动力源的动力，所述动力传递部具备：第一动力传递路径，其以第一变速比传递所述动力；以及第二动力传递路径，其以与所述第一变速比不同的第二变速比传递所述动力。2.根据权利要求1所述的接头装置，其中，所述伸缩装置具备：第一断续机构，其对所述第一动力传递路径中的动力的阻断和连接进行切换；以及第二断续机构，其对所述第二动力传递路径中的动力的阻断和连接进行切换。3.根据权利要求1或2所述的接头装置，其中，所述第一动力传递路径具备：以相互同步旋转的方式设置的第一旋转体和第二旋转体；以及(i)以能够与所述第一旋转体相对旋转的方式设置的第三旋转体和以能够与所述第二旋转体相对旋转的方式设置的第四旋转体，或者(ii)以能够与所述第一旋转体相对旋转的方式设置的第三旋转体和以能够与所述第二旋转体一体旋转的方式设置的第四旋转体，或者(iii)以能够与所述第一旋转体一体旋转的方式设置的第三旋转体和以能够与所述第二旋转体相对旋转的方式设置的第四旋转体，所述第二动力传递路径具备：以相互同步旋转的方式设置的第五旋转体和第六旋转体；以及(i)以能够与所述第五旋转体相对旋转的方式设置的第七旋转体和以能够与所述第六旋转体相对旋转的方式设置的第八旋转体，或者(ii)以能够与所述第五旋转体相对旋转的方式设置的第七旋转体和以能够与所述第六旋转体一体旋转的方式设置的第八旋转体，或者(iii)以能够与所述第五旋转体一体旋转的方式设置的第七旋转体和以能够与所述第六旋转体相对旋转的方式设置的第八旋转体。4.根据权利要求3所述的接头装置，其中，
所述第三旋转体和所述第七旋转体与所述动力源机械连接。5.根据权利要求4所述的接头装置，其中，所述第三旋转体与所述第七旋转体以能够一体旋转的方式设置。6.根据权利要求3至5中任一项所述的接头装置，其中，所述伸缩装置还具备运动转换机构，该运动转换机构与所述动力传递部机械连接，将从所述动力传递部输出的旋转动力转换为平移运动，所述第四旋转体和所述第八旋转体与所述运动转换机构机械连接。7.根据权利要求6所述的接头装置，其中，所述第四旋转体与所述第八旋转体以能够一体旋转的方式设置。8.根据权利要求6或7所述的接头装置，其中，所述第一动力传递路径具备：所述第一旋转体和所述第二旋转体；以及(i)以能够与所述第一旋转体相对旋转的方式设置的所述第三旋转体和以能够与所述第二旋转体相对旋转的方式设置的所述第四旋转体，或者(iii)以能够与所述第一旋转体一体旋转的方式设置的所述第三旋转体和以能够与所述第二旋转体相对旋转的方式设置的所述第四旋转体，所述第二动力传递路径具备：所述第五旋转体和所述第六旋转体；以及(i)以能够与所述第五旋转体相对旋转的方式设置的所述第七旋转体和以能够与所述第六旋转体相对旋转的方式设置的所述第八旋转体，或者(iii)以能够与所述第五旋转体一体旋转的方式设置的所述第七旋转体和以能够与所述第六旋转体相对旋转的方式设置的所述第八旋转体，所述伸缩装置具备：第一断续机构，其对所述第一动力传递路径中的动力的阻断和连接进行切换；以及第二断续机构，其对所述第二动力传递路径中的动力的阻断和连接进行切换，所述第一断续机构包括：(i)设置在所述第一旋转体与所述第三旋转体之间的第一断续部和设置在所述第二旋转体与所述第四旋转体之间的第二断续部，或者(iii)设置在所述第二旋转体与所述第四旋转体之间的第二断续部，所述第二断续机构包括：(i)设置在所述第五旋转体与所述第七旋转体之间的第三断续部和设置在所述第六旋转体与所述第八旋转体之间的第四断续部，或者(iii)设置在所述第六旋转体与所述第八旋转体之间的第四断续部。9.根据权利要求8所述的接头装置，其中，所述第一断续机构的所述第二断续部和所述第二断续机构的所述第四断续部分别具
备卡合件，该卡合件配置在所述第二旋转体与所述第四旋转体之间或者所述第六旋转体与所述第八旋转体之间，所述第一断续机构和所述第二断续机构分别具备操作部，该操作部操作所述卡合件成为卡合状态和非卡合状态。10.根据权利要求9所述的接头装置，其中，所述第一断续机构和所述第二断续机构的所述操作部分别具有：工作件，其使所述卡合件运动；以及操作件，其以能够操作该工作件的方式设置。11.根据权利要求10所述的接头装置，其中，所述第四旋转体和所述第八旋转体分别以具有沿旋转轴线方向延伸的共通的内部空间的方式设置为中空，所述第一断续机构的所述操作件与所述第二断续机构的所述操作件以位于所述内部空间的方式配置。12.根据权利要求11所述的接头装置，其中，所述第一断续机构的所述操作件与所述第二断续机构的所述操作件一体形成，所述伸缩装置还具备驱动部，该驱动部驱动一体形成的所述操作件。13.根据权利要求10至12中任一项所述的接头装置，其中，所述第一断续机构和所述第二断续机构的所述工作件分别具有进退件，该进退件以能够沿着相对于所述第四旋转体和所述第八旋转体的旋转轴线的径向进退移动的方式设置，所述第一断续机构和所述第二断续机...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野拓洋，岛田圭，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：