一种样本盒抓手组件及低温存储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种样本盒抓手组件及低温存储设备，包括：安装架、铲板、第一链轮、第二链轮、链条和电机，其中，第一链轮、第二链轮和电机安装在安装架上，电机的输出轴与第一链轮连接，链条套设于第一链轮和第二链轮的外侧，第一链轮和第二链轮间隔预设距离；铲板活动安装于安装架上，且与链条固定连接；当电机的输出轴转动时，链条带动铲板在与第一链轮和第二链轮的转动轴垂直的平面上向前或向后运动，以存入或者取出样本盒，由于链条为柔性结构可以弯折，如果需要增大铲板运动行程的话，只需相应地增大第一链轮和第二链轮之间的距离即可，与采用齿轮齿条的方式相比，所占用的空间长度更小，有利于低温存储设备的小型化设计。有利于低温存储设备的小型化设计。有利于低温存储设备的小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种样本盒抓手组件及低温存储设备


[0001]本申请涉及低温存取领域，具体涉及一种样本盒抓手组件及低温存储设备。

技术介绍

[0002]由于温度越低，生物样本的生化反应速度越低，生物样本内各种成分的稳定性越好，保存的时间也就越长，因此常使用低温存储设备对生化样本进行保存。
[0003]低温存储设备中通常设置有样本架，在工作状态下样本架整体置于低温环境中，用于放置装有生物样本的样本盒。当需要将样本盒存入样本架或者从样本架中取出时，会使用样本盒抓手组件对样本盒进行抓取。样本盒抓手组件通常包括铲板和驱动机构，通过驱动机构驱动铲板向前或者向后运动，可将样本盒存入样本架或者从样本架中取出。现有技术中所采用的驱动机构是采用齿轮和齿条配合的方式驱动铲板向前或者向后运动，由于齿条为刚性结构，其长度决定了铲板的运动行程，因此在低温存储设备中如果需要使铲板的运动行程增加的话，需要延长齿条的长度，而使用较长的齿条会影响低温存储设备的整体结构设计，很多时候不得不增大低温存储设备的整体尺寸，不利于低温存储设备的小型化设计。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例所解决的技术问题之一在于提供一种样本盒抓手组件，用以克服现有技术中样本盒抓手组件通过延长齿条长度增大铲板运动行程会导致整体结构尺寸明显增大的技术问题。
[0005]本技术实施例第一方面公开一种样本盒抓手组件，包括：安装架、铲板、第一链轮、第二链轮、链条和电机，其中，第一链轮、第二链轮和电机安装在安装架上，电机的输出轴与第一链轮连接，链条套设于第一链轮和第二链轮的外侧，第一链轮和第二链轮间隔预设距离；铲板活动安装于安装架上，且与链条固定连接；当电机的输出轴转动时，链条带动铲板在与第一链轮和第二链轮的转动轴垂直的平面上向前或向后运动，以存入或者取出样本盒。
[0006]在本技术一可选实施例中，还包括偏心组件，偏心组件的第一端与第一链轮连接，偏心组件的第二端与电机的输出轴连接；当电机的输出轴转动时，偏心组件带动第一链轮转动，且第一链轮的转动中心线与电机的输出轴的转动中心线平行。
[0007]在本技术一可选实施例中，偏心组件包括第一齿轮和第二齿轮；电机的输出轴与第二齿轮轴向连接，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第一齿轮与第一链轮轴向连接。
[0008]在本技术一可选实施例中，偏心组件还包括传动轴和轴承；传动轴的第一端与第一链轮连接，传动轴的第二端与第一齿轮连接；轴承安装在安装架上，套设在传动轴上，且位于第一链轮和第一齿轮之间。
[0009]在本技术一可选实施例中，还包括行程限位开关和感应块；感应块设置在铲板的后端，行程限位开关设置在安装架上，与铲板的前端相同的位置；当铲板在运动过程
中，感应块与行程限位开关接触时，电机停止转动。
[0010]在本技术一可选实施例中，电机为伺服电机，伺服电机的转速根据铲板的运动行程范围设定，以保证铲板在运动行程范围内运动。
[0011]在本技术一可选实施例中，铲板的左右两侧均设置有导向壁，导向壁用于在铲板上放入样本盒时，对样本盒的移动进行导向。
[0012]在本技术一可选实施例中，铲板上表面的前后两端均设置有定位块，定位块用于限制样本盒沿铲板的运动方向运动。
[0013]在本技术一可选实施例中，还包括滑动连接的滑轨和滑块；滑轨和滑块中的一个安装在安装架上，另一个安装在铲板的下表面。
[0014]在本技术一可选实施例中，还包括设置在安装架上的监测机构；当铲板执行完抓取样本盒操作后，当监控机构监测到铲板上不存在样本盒时，执行报警操作。
[0015]本技术实施例第二方面公开一种低温存储设备，低温存储设备包括如上述第一方面描述的样本盒抓手组件，以及低温装置；低温装置用于存放样本盒，样本盒抓手组件可从低温装置中对样本盒进行存取。
[0016]本技术的样本盒抓手组件包括安装架、铲板、第一链轮、第二链轮、链条和电机，其中，第一链轮、第二链轮和电机安装在安装架上，电机的输出轴与第一链轮连接，链条套设于第一链轮和第二链轮的外侧，第一链轮和第二链轮间隔预设距离；铲板活动安装于安装架上，且与链条固定连接；当电机的输出轴转动时，链条带动铲板在于第一链轮和第二链轮的转动轴垂直的平面上向前或向后运动，以存入或者取出样本盒。由此可见，由于链条为柔性结构，在运动过程中可以进行弯折，因此如果需要增大铲板运动行程的话，只需相应地增大第一链轮和第二链轮之间的距离即可，与现有技术中采用齿轮齿条的方式相比，所占用的空间长度更小，有利于低温存储设备的小型化设计。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例一公开的一种放置样本盒状态的样本盒抓手组件的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例一公开的未放置样本盒状态的样本盒抓手组件在第一视角的结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例一公开的未放置样本盒状态的样本盒抓手组件在第二视角的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例一公开的未放置样本盒状态的样本盒抓手组件在第三视角的结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例二公开的一种低温存储设备的结构示意图；
[0023]图6是图5中A处的局部放大结构示意图。
[0024]附图标记：1
‑
样本盒抓手组件；11
‑
安装架；12
‑
铲板；131
‑
第一链轮；132
‑
第二链
轮；133
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链条；14
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电机；151
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第一齿轮；152
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第二齿轮；161
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行程限位开关；162
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感应块；17
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导向壁；18
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定位块；191
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滑轨；192
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滑块；2
‑
Z轴安装板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本技术中，属于“上”、“下”、“外”等知识的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造及操作。
[0027]并且，上述部分术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本盒抓手组件，其特征在于，包括：安装架、铲板、第一链轮、第二链轮、链条和电机，其中：所述第一链轮、所述第二链轮和所述电机安装在所述安装架上，所述电机的输出轴与所述第一链轮连接，所述链条套设于所述第一链轮和所述第二链轮的外侧，所述第一链轮和所述第二链轮间隔预设距离；所述铲板活动安装于所述安装架上，且与所述链条固定连接；当所述电机的输出轴转动时，所述链条带动所述铲板在与所述第一链轮和所述第二链轮的转动轴垂直的平面上向前或向后运动，以存入或者取出样本盒。2.根据权利要求1所述的样本盒抓手组件，其特征在于，还包括偏心组件，所述偏心组件的第一端与所述第一链轮连接，所述偏心组件的第二端与所述电机的输出轴连接；当所述电机的输出轴转动时，所述偏心组件带动所述第一链轮转动，且所述第一链轮的转动中心线与所述电机的输出轴的转动中心线平行。3.根据权利要求2所述的样本盒抓手组件，其特征在于，所述偏心组件包括第一齿轮和第二齿轮；所述电机的输出轴与所述第二齿轮轴向连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第一链轮轴向连接。4.根据权利要求3所述的样本盒抓手组件，其特征在于，所述偏心组件还包括传动轴和轴承；所述传动轴的第一端与所述第一链轮连接，所述传动轴的第二端与所述第一齿轮连接；所述轴承安装在所述安装架上，套设在所述传动轴上，且位于所述第一链轮和所述第一齿轮之间。5.根据权利要求1所述的样本盒抓手组件，其特征在于，还包括行程限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨棚，
申请(专利权)人：基点生物科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：