一种纺织挂纱机器人制造技术

本发明专利技术涉及纺织设备技术领域，更具体地说，涉及一种纺织挂纱机器人，包括：挂纱机构，用于对纱件进行抓取，以控制纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下；机械臂，机械臂与挂纱机构连接，以控制挂纱机构运动至待抓取挂放或抓取拆卸的纱件位置；机器人底盘，机器人底盘与机械臂连接，以带动机械臂和挂纱机构运动至待抓取安装或抓取拆卸纱件的纱架位置。本发明专利技术内部设有用于将纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下的挂纱机构，无需人工挂纱，稳定性好，效率较高，且挂纱机构可以适用于多种不同尺寸的纱件的抓取，适用范围广，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织挂纱机器人


[0001]本专利技术涉及纺织设备
，更具体地说，涉及一种纺织挂纱机器人。

技术介绍

[0002]纺纱织布行业从纱卷到纺纱成布需要一系列繁杂的工艺流程，包括挂纱、卷纱、酸洗、烫染、织纱等，其中，挂纱是一个需要大量人工的工序流程，需要工人利用登高梯手持纱卷将纱卷一个个的挂放安装在纱架上再进行抽纱，重复工作，效率较低，而且随着用工成本的不断增高，挂纱工序大量工人也增加了企业的制造成本，况且抽纱车间常年高温，与酸洗车间临近，空气中存在大量的酸硫气体离子，影响人体健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种纺织挂纱机器人，可以有效解决现有技术中的问题。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种纺织挂纱机器人，包括：挂纱机构，用于对纱件进行抓取，以控制纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下；机械臂，机械臂与挂纱机构连接，以控制挂纱机构运动至待抓取挂放或抓取拆卸的纱件位置；机器人底盘，机器人底盘与机械臂连接，以带动机械臂和挂纱机构运动至待抓取安装或抓取拆卸纱件的纱架位置。
[0006]可选地，所述挂纱机构包括：安装架，与机械臂连接，以在机械臂的控制下进行运动；驱动部件，连接在安装架上；取放部件，连接在安装架上，且与驱动部件连接，以在驱动部件的驱动下对纱件进行抓取或卸放。
[0007]可选地，所述取放部件包括：圆柱箱，固定在安装架上；旋转轴，旋转轴上端与驱动部件连接，旋转轴中部转动在圆柱箱上；旋转盘，旋转盘转动配合在圆柱箱内，且与旋转轴下端固定连接；取放夹杆，取放夹杆设有三根，三根取放夹杆上端滑动配合在旋转盘上的三个传动滑道内，三个传动滑道均匀环绕设置在旋转轴外侧，三个传动滑道的一端靠近旋转轴设置、另一端远离旋转轴设置；导向横杆，导向横杆设有三根，三根导向横杆连接在圆柱箱外侧面的三个横向滑孔内，三根取放夹杆中部滑动在三根导向横杆上。
[0008]可选地，所述取放夹杆包括：滑柱，滑柱滑动配合在传动滑道内，以在旋转盘的控制下远离或靠近旋转轴；滑动架，滑动架滑动配合在导向横杆上，且与滑柱连接；夹轴，夹轴上端固定在滑动架上、下端穿出至圆柱箱外部。
[0009]可选地，所述取放夹杆还包括：阶梯转轴，阶梯转轴的上端轴体转动配合在夹轴的纵向通孔内，阶梯转轴的下端轴体的直径与夹轴的直径相同；阶梯转轴的下端轴体上均匀环绕设置多个纵向防滑槽，纵向防滑槽内胶接有防滑条。
[0010]可选地，所述取放夹杆还包括：锥齿轮一，锥齿轮一固定在阶梯转轴的上端轴体顶部；旋转滑管，旋转滑管转动在滑动架上，且与导向横杆滑动配合，导向横杆上设有导向凹槽，导向凹槽与旋转滑管内的导向凸棱滑动配合；锥齿轮二，锥齿轮二固定在旋转滑管上，且与锥齿轮一啮合。
[0011]可选地，所述取放夹杆还包括：弧形挡板和伸缩滑杆，伸缩滑杆下端与弧形挡板一端固定，伸缩滑杆上端滑动在阶梯转轴底部的多棱滑道内，伸缩滑杆与多棱滑道内侧的顶面之间固定有压缩弹簧。
[0012]可选地，所述导向横杆穿出至圆柱箱外侧的一端固定锥齿轮三，锥齿轮三与转动在圆柱箱外侧面的锥齿轮四啮合连接，锥齿轮四上端均匀环绕固定多根防护轴，多根防护轴上端固定摩擦联动环，摩擦联动环与驱动部件连接。
[0013]可选地，所述驱动部件包括驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接第一多棱杆，第一多棱杆滑动在旋转柱一端的多棱滑道内，旋转柱转动在控制架上，控制架固定在电动推杆一端，电动推杆另一端固定在安装架上，旋转柱上固定摩擦传动轮，摩擦传动轮垂直摩擦传动连接摩擦联动环；旋转柱另一端的多棱滑道内滑动配合第二多棱杆，第二多棱杆固定在第一转盘一端，第一转盘和旋转柱之间通过压簧固定连接，第一转盘另一端均匀环绕固定多根联动插杆；多根联动插杆与第二转盘上的多个联动插孔一一相对设置；第二转盘固定在蜗杆一端，蜗杆通过支架转动在圆柱箱上，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定在横轴上，横轴通过支架转动在圆柱箱上，横轴上固定传动锥齿轮，传动锥齿轮与固定在旋转轴上的从动锥齿轮啮合。
[0014]可选地，所述圆柱箱底部滑动配合滑动箱盖，滑动箱盖上均匀环绕设置三个内外滑道，三个夹轴与三个内外滑道一一滑动配合；滑动箱盖上固定滑动挡环，滑动挡环滑动配合在圆柱箱内侧面上，滑动箱盖的中心转动连接调控螺杆，调控螺杆下端固定旋拧挡环，调控螺杆上端螺纹配合在中心块的内螺纹槽内，中心块外侧与三根导向横杆转动连接；旋转轴下端转动在中心块上。
[0015]可选地，所述调控螺杆上套设张紧弹簧，张紧弹簧位于中心块和滑动箱盖之间。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术的一种纺织挂纱机器人，内部设有用于将纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下的挂纱机构，无需人工挂纱，稳定性好，效率较高，且挂纱机构可以适用于多种不同尺寸的纱件的抓取，适用范围广，实用性强；本专利技术内部设有机器人底盘，机器人底盘用于控制本专利技术整体位置的移动，以便于带动机械臂与挂纱机构运动至待抓取挂放或抓取拆卸的纱件位置，从而实现纱件的抓取工作，自动化程度较高，无需人力控制，可在一定程度上提高纺织效率。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的挂纱机构的示意图一；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的挂纱机构的示意图二；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的挂纱机构的剖视图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的安装架的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的驱动部件的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例提供的取放部件的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例提供的取放部件的局部结构示意图；
[0027]图8为本专利技术实施例提供的滑动箱盖的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术实施例提供的旋转盘的结构示意图；
[0029]图10为本专利技术实施例提供的取放夹杆的结构示意图。
[0030]图标：安装架1；驱动部件2；驱动电机21；第一多棱杆22；旋转柱23；控制架24；电动推杆25；摩擦传动轮26；第二多棱杆27；第一转盘28；联动插杆29；第二转盘210；蜗杆211；蜗轮212；横轴213；传动锥齿轮214；从动锥齿轮215；取放部件3；圆柱箱31；滑动箱盖311；滑动挡环312；调控螺杆313；旋拧挡环314；旋转轴32；旋转盘33；取放夹杆34；滑柱341；滑动架342；夹轴343；阶梯转轴344；锥齿轮一345；旋转滑管346；锥齿轮二347；弧形挡板348；伸缩滑杆349；导向横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺织挂纱机器人，其特征在于，包括：挂纱机构，用于对纱件进行抓取，以控制纱件挂放在纱架上或从纱架上卸下；机械臂，机械臂与挂纱机构连接，以控制挂纱机构运动至待抓取挂放或抓取拆卸的纱件位置；机器人底盘，机器人底盘与机械臂连接，以带动机械臂和挂纱机构运动至待抓取安装或抓取拆卸纱件的纱架位置。2.根据权利要求1所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述挂纱机构包括：安装架(1)，与机械臂连接，以在机械臂的控制下进行运动；驱动部件(2)，连接在安装架(1)上；取放部件(3)，连接在安装架(1)上，且与驱动部件(2)连接，以在驱动部件(2)的驱动下对纱件进行抓取或卸放。3.根据权利要求2所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放部件(3)包括：圆柱箱(31)，固定在安装架(1)上；旋转轴(32)，旋转轴(32)上端与驱动部件(2)连接，旋转轴(32)中部转动在圆柱箱(31)上；旋转盘(33)，旋转盘(33)转动配合在圆柱箱(31)内，且与旋转轴(32)下端固定连接；取放夹杆(34)，取放夹杆(34)设有三根，三根取放夹杆(34)上端滑动配合在旋转盘(33)上的三个传动滑道内，三个传动滑道均匀环绕设置在旋转轴(32)外侧，三个传动滑道的一端靠近旋转轴(32)设置、另一端远离旋转轴(32)设置；导向横杆(35)，导向横杆(35)设有三根，三根导向横杆(35)连接在圆柱箱(31)外侧面的三个横向滑孔内，三根取放夹杆(34)中部滑动在三根导向横杆(35)上。4.根据权利要求3所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放夹杆(34)包括：滑柱(341)，滑柱(341)滑动配合在传动滑道内，以在旋转盘(33)的控制下远离或靠近旋转轴(32)；滑动架(342)，滑动架(342)滑动配合在导向横杆(35)上，且与滑柱(341)连接；夹轴(343)，夹轴(343)上端固定在滑动架(342)上、下端穿出至圆柱箱(31)外部。5.根据权利要求4所述的一种纺织挂纱机器人，其特征在于，所述取放夹杆(34)还包括：阶梯转轴(344)，阶梯转轴(344)的上端轴体转动配合在夹轴(343)的纵向通孔内，阶梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛爱文，高长春，
申请(专利权)人：青岛兆明针织有限公司，
类型：发明
国别省市：