本实用新型专利技术公开了一种连接生产线的试管丢弃装置，包括架体，架体内放置有开口向上的废弃试管存放器，架体上设有旋转机构，旋转机构的旋转输出轴平行于废弃试管存放器的内底壁，旋转输出轴上固定设有固定架，固定架上设有输送面与废弃试管存放器的内底壁平行的输送装置，固定架上在输送装置的终端和两侧均设有限位板，限位板的顶端设有朝向输送装置一侧的限位装置，解决了由于将试管从生产线的末端送到废弃试管存放器的上方的整个过程中以及将过期试管倾倒到废弃试管存放器的过程中都需要机械手执行，导致机械手的行程范围大，储藏室内的空间利用率较低的问题。藏室内的空间利用率较低的问题。藏室内的空间利用率较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种连接生产线的试管丢弃装置
[0001]本技术属于实验设备制造
，具体为一种连接生产线的试管丢弃装置。
技术介绍
[0002]医学检验的样本存放于试管中具有固定的时间，当时间长久之后，样本便不能使用了，需要消除；目前的技术比较发达，这些样本基本上都是采用人工采集注入到试管内，然后将若干根试管放置于试管架上通过传送带输送到储藏室内；因此，过期的试管在丢弃过程中是以试管架为单位的，通常一个试管架上有若干根试管，并且在丢弃试管的过程中不能影响输送线的运动，而简单采用机械手执行将试管倾倒进废弃试管存放器内的方式，不现实，主要原因在于：在将试管从生产线的末端送到废弃试管存放器的上方的整个过程中以及将过期试管倾倒到废弃试管存放器的过程中都需要机械手执行，因此机械手的运动行程太大，需要在储藏室内位于生产线的终端与废弃试管存放器之间预留出足够的空间，从而导致储藏室内的空间利用率较低，所以需要设计一种适应于连接在生产线与储藏室之间的用于丢弃过期试管的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用设置旋转机构配合输送装置的方式，设计了一种连接生产线的试管丢弃装置，可以通过在生产线的末端安装简单的夹持机构将过期的试管夹持到输送装置上，在倾倒试管的过程中便不需要机械手执行，从而解决了由于将试管从生产线的末端送到废弃试管存放器的上方的整个过程中以及将过期试管倾倒到废弃试管存放器的过程中都需要机械手执行，倒是机械手的行程范围大，储藏室内的空间利用率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种连接生产线的试管丢弃装置，包括架体，所述架体内放置有开口向上的废弃试管存放器，所述架体上设有旋转机构，所述旋转机构的旋转输出轴平行于所述废弃试管存放器的内底壁，所述旋转输出轴上固定设有固定架，所述固定架上设有输送面与所述废弃试管存放器的内底壁平行的输送装置，所述固定架上在所述输送装置的终端和两侧均设有限位板，所述限位板的顶端设有朝向所述输送装置一侧的限位装置，所述输送装置在所述废弃试管存放器的内底壁的投影位于所述废弃试管存放器的开口在废弃试管存放器的内底壁的投影内。
[0006]优选的，所述旋转机构的旋转输出轴与所述输送装置的输送方向平行。
[0007]优选的，所述输送装置的几何中心位于所述废弃试管存放器的开口的几何中心的正上方。
[0008]优选的，所述旋转机构包括设于所述架体上的支撑座、转动电机，所述旋转输出轴转动设于所述支撑座上，所述转动电机的电机输出轴通过传动皮带传动连接所述旋转输出
轴。
[0009]优选的，所述输送装置包括输送皮带、辊子、输送电机，所述辊子转动设于所述固定架上，所述输送皮带套设在所述辊子上，所述输送电机的输送输出轴传动连接所述辊子。
[0010]优选的，所述限位装置包括挡板，所述挡板与所述限位板朝向所述输送装置的一面之间存在夹角，所述夹角在0度到180度之间。
[0011]优选的，位于所述输送装置的终端的限位板上且朝向所述输送装置的一面上设有传感器，所述传感器信号连接所述输送电机。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术采用设置旋转机构配合输送装置的方式，设计了一种连接生产线的试管丢弃装置，可以通过在生产线的末端安装简单的夹持机构将过期的试管夹持到输送装置上，在倾倒试管的过程中便不需要机械手执行，从而解决了由于将试管从生产线的末端送到废弃试管存放器的上方的整个过程中以及将过期试管倾倒到废弃试管存放器的过程中都需要机械手执行，倒是机械手的行程范围大，储藏室内的空间利用率较低的问题。
[0014]2、本技术中将旋转机构的旋转输出轴设置为与所述输送装置的输送方向平行，使得无论旋转机构的输出轴是正转还是翻转都可以将试管倾倒到废弃试管存放器内。
[0015]3、本技术中的输送装置的几何中心设置于所述废弃试管存放器的开口的几何中心的正上方，使得无论输送装置围绕旋转输出轴怎样转动，都可以保证倾倒的过期的试管都能顺利掉进废弃试管存放器内。
[0016]4、本技术通过设置挡板，并使得挡板与所述限位板朝向所述输送装置的一面之间的夹角在0度到180度之间，进而使得挡板的下表面部分接触被夹持的试管架的上表面，从而防止试管架从输送皮带上掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术中旋转机构和输送装置的关系图；
[0019]图3为本技术中的输送装置上承载有试管架的结构示意图。
[0020]其中，1、架体；2、废弃试管存放器；3、固定架；4、限位板；5、旋转输出轴；6、支撑座；7、转动电机；8、传动皮带；9、输送皮带；10、辊子； 11、输送电机；12、输出轴；13、挡板；14、传感器；15、试管架；16、试管。
具体实施方式
[0021]参照图1
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3，一种连接生产线的试管丢弃装置，包括架体1，所述架体1 内放置有开口向上的废弃试管存放器2，所述架体1上设有旋转机构，所述旋转机构的旋转输出轴5平行于所述废弃试管存放器2的内底壁，所述旋转输出轴5上固定设有固定架3，所述固定架3上设有输送面与所述废弃试管存放器2的内底壁平行的输送装置，所述固定架3上在所述输送装置的终端和两侧均设有限位板4，所述限位板4的顶端设有朝向所述输送装置一侧的限位装置，所述输送装置在所述废弃试管存放器2(具体为一个开口向上的箱体)的内底壁的投影位于所述废弃试管存放器2的开口在废弃试管存放器2的内底壁的投影内。
[0022]在本实施方式中，使用时，将输送装置的输送始端靠近生产线的终端，同时使得输
送装置的输送方向与生产线的输送方向垂直，生产线的输送面与输送装置的输送面共面，在生产线的终端与输送装置的始端之间安装一个简单的夹持机构，此时，当生产线上的试管16是正常的，则通过其他机构将正常的试管16输送到储藏室内，当生产线上的试管16是过期的，则安装于生产线上的夹持机构架承载有过期的试管16的试管架15夹持到输送装置上，输送装置的输送面上将试管架15朝向输送装置的终端输送，直至试管架15 触碰到位于输送装置的终端的限位板4，然后旋转机构的旋转输出轴5带动固定架3以及输送装置转动，直至试管架15翻转过来，使得试管16掉落到废弃试管存放器2内，然后旋转机构的旋转输出轴15反转使得试管架15恢复到初始状态，最后输送装置反向输送，将位于输送装置上的试管架15输送到输送装置靠近生产线的一端，然后由生产线上的夹持机构将倾倒完试管16的试管架15夹持离开储藏室，在这个过程中，倾倒试管16和将试管16从生产线的终端运送到废弃试管存放器2的上方的过程中都不需要机械手，从而也就是不需要在储藏室内留出机械手运动的空间，从而解决了由于将试管16从生产线的末端送到废弃试管存放器2的上方的整个过程中以及将过期试管16 倾倒到废弃试管存放器2的过程中都需要机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接生产线的试管丢弃装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)内放置有开口向上的废弃试管存放器(2)，所述架体(1)上设有旋转机构，所述旋转机构的旋转输出轴(5)平行于所述废弃试管存放器(2)的内底壁，所述旋转输出轴(5)上固定设有固定架(3)，所述固定架(3)上设有输送面与所述废弃试管存放器(2)的内底壁平行的输送装置，所述固定架(3)上在所述输送装置的终端和两侧均设有限位板(4)，所述限位板(4)的顶端设有朝向所述输送装置一侧的限位装置，所述输送装置在所述废弃试管存放器(2)的内底壁的投影位于所述废弃试管存放器(2)的开口在废弃试管存放器(2)的内底壁的投影内。2.根据权利要求1所述的一种连接生产线的试管丢弃装置，其特征在于，所述旋转机构的旋转输出轴(5)与所述输送装置的输送方向平行。3.根据权利要求1所述的一种连接生产线的试管丢弃装置，其特征在于，所述输送装置的几何中心位于所述废弃试管存放器(2)的开口的几何中心的正上方。4.根据权利要求1所述的一种连接生产线的试管丢弃装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：钮旭峰，樊晓东，祁雨，张建新，
申请(专利权)人：苏州翊讯生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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