取放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产制造技术领域，公开一种取放机构，其包括取放组件，该取放组件包括托板、挡板和压板，托板具有承托面，托板沿取货方向移动以将货物放置于承托面上，压板相对承托面可移动设置以抵压货物，可使货物在被搬运过程中保持稳定，而挡板位于承托面的上方且限制货物沿放货方向移动，即可避免在卸下货物的时候，货物因受自身与托板之间的摩擦力作用，货物会随托板的移动而发生移动或晃动的问题，使货物可以安稳放置于指定位置，以保证堆垛平稳与整齐，提高堆垛效率。该取放组件的取货方向和放货方向互为反方向，但是取货方向和放货方向并非是固定的。放货方向并非是固定的。放货方向并非是固定的。

【技术实现步骤摘要】
取放机构


[0001]本技术涉及电池生产制造
，尤其涉及一种取放机构。

技术介绍

[0002]在对装满电池的纸盒进行码垛工作时，需要采用机械手夹取的方式进行，但是机械手将纸盒夹取并放置于指定位置后，机械手在撤出的时候，机械手与纸盒之间的摩擦力易使得纸盒产生与机械手的撤出方向同向的移动趋势，易导致纸盒放置不稳造成损伤，或者是未完全放置于指定位置，降低堆垛效率。
[0003]因此，亟需一种取放机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取放机构，以保证堆垛平稳与整齐，提高堆垛效率。
[0005]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0006]取放机构，包括取放组件，所述取放组件包括托板、挡板和压板，所述托板具有承托面，所述托板沿取货方向移动以将货物放置于所述承托面上，所述压板相对所述承托面可移动设置以抵压所述货物，所述挡板位于所述承托面的上方且限制所述货物沿放货方向移动，所述取货方向和所述放货方向互为反方向。
[0007]可选地，所述取放机构还包括驱动组件，所述取放组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取放机构，其特征在于，包括取放组件(1)，所述取放组件(1)包括托板(11)、挡板(12)和压板(13)，所述托板(11)具有承托面，所述托板(11)沿取货方向移动以将货物(100)放置于所述承托面上，所述压板(13)相对所述承托面可移动设置以抵压所述货物(100)，所述挡板(12)位于所述承托面的上方且限制所述货物(100)沿放货方向移动，所述取货方向和所述放货方向互为反方向。2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述取放机构还包括驱动组件(2)，所述取放组件(1)还包括安装板(18)，所述托板(11)、所述挡板(12)和所述压板(13)均设置于所述安装板(18)上，所述取放组件(1)通过所述安装板(18)连接于所述驱动组件(2)的输出端，所述驱动组件(2)用于驱动所述取放组件(1)运动。3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述取放组件(1)还包括第一驱动件(15)，所述第一驱动件(15)设置于所述安装板(18)上，所述第一驱动件(15)用于驱动所述托板(11)沿所述取货方向或所述放货方向移动。4.根据权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述托板(11)为L型结构，所述托板(11)包括连接部(112)和承托部(111)，所述连接部(112)连接于所述第一驱动件(15)，所述承托部(111)具有所述承托面。5.根据权利要求4所述的取放机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪，张泳彬，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：