血框出入库系统、出库方法和血框出入库系统勾取其中不同血型的血盒的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种血框出入库系统、出库方法和血框出入库系统勾取其中不同血型的血盒的方法，包括货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台，货架内摆放有多个血框；抓取机械手组件包括支撑架、机械手托板，机械手托板上设置有第一勾取组件，机械手托板在支撑架上下移动，第一勾取组件将货架、机械手托板上的血框来回搬运；机械手托板通过第一驱动组件、第二驱动组件的驱动能运动至第二勾取组件的下方，出入库中转架上设置有第二勾取组件；第二勾取组件能将血框放置台、出入库中转架下方的机械手托板上的血框来回搬运。本发明专利技术降低了工作人员减少劳作强度，提高了冰冻血浆的出入库效率。入库效率。入库效率。

【技术实现步骤摘要】
血框出入库系统、出库方法和血框出入库系统勾取其中不同血型的血盒的方法
[0001]本申请为申请人是苏州翊讯生物科技有限公司，申请日为2017年9月19日，申请号为201710851945.8，专利技术名称为“血框出入库系统”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及冰冻血浆在冷库中的自动化存放，具体的说是一种应用在医用智能血库中自动取放冰冻血浆的血框出入库系统、出库方法和血框出入库系统勾取其中不同血型的血盒的方法。

技术介绍

[0003]医用智能血库要求在－25℃
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5℃低温环境中进行存取冰冻血浆，血库中存储的血浆种类有A型、B型、AB型、O型等常见阳性类型和一些稀有血型。在－25℃
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5℃的超低温环境中人工进行存放，给工作人员带来极大的不便利，工作人员需要在一系列防冻措施下进行操作。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种给工作人员减少劳作强度、提高冰冻血浆的出入库效率的血框出入库系统。
[0005]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种血框出入库系统包括货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台，所述货架内摆放有多个血框，每个所述货架均设置有多块相互平行的搁置板，每块所述搁置板上存放有多个所述血框，每个所述血框存放有一种类型的血型，所述货架设置在抓取机械手组件的至少一侧。
[0006]所述抓取机械手组件包括支撑架、机械手托板，所述机械手托板呈L型，所述抓取机械手组件能够将所述货架上的所述血框取出，或者能够将所述血框存入所述货架，所述机械手托板上设置有第一勾取组件，所述支撑架通过第一驱动组件能沿X轴方向左右移动，所述机械手托板通过第二驱动组件能在支撑架沿Z轴方向上下移动，所述第一勾取组件通过第二驱动组件能在机械手托板的Y轴方向前后移动，所述第一勾取组件将货架、机械手托板上的血框来回搬运，并能够在X轴和Z轴方向来回移动；所述第一勾取组件能够将所述货架内的所述血框抓取至所述机械手组件的所述机械手托板上，或者能够将所述机械手托板上的所述血框抓取至所述货架，且所述第一勾取组件能够依次勾取两侧的所述货架上的所述血框。所述机械手托板上设置有周转筐，所述机械手托板的侧壁上固定设置有X轴走向的推料机构，所述血框具有多个血盒储存槽，每个所述血盒储存槽内存储有血盒；
[0007]所述出入库中转架设置在抓取机械手组件的右端，所述机械手托板通过第一驱动组件、第二驱动组件的驱动能运动至第二勾取组件的下方，所述出入库中转架上设置有第二勾取组件，所述机械手托板通过所述第一驱动组件、所述第二驱动组件的驱动能运动至所述第二勾取组件的下方且与所述血框放置台处于同一平面；所述血框放置台设置在出入
库中转架的前端，所述第二勾取组件通过第二驱动组件的驱动能沿Y轴前后移动，所述第二勾取组件能将血框放置台、出入库中转架下方的机械手托板上的血框来回搬运，所述第二勾取组件能够给将所述出入库中转架下方的所述机械手托板上的所述血框带至所述血框放置台上，或者能够将所述血框从所述血框放置台带至所述出入库中转架下方的所述机械手托板。
[0008]本专利技术血框出入库系统的有益效果是，该血框出入库系统为一种可以在－25℃
±
5℃低温冷库中自动取放冰冻血浆的机械结构，主要由货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台组成，完成血库内冰冻血浆的自动化出入库管理；机械手托板上的第一勾取组件主要完成入库时，将机械手托板上的血框抓取至货架，以及在出库时，将货架内的血框抓取至抓取机械手组件的机械手托板上；血框放置台起到血库与外界出入库时一个窗口台面作用，出、入库时的血框均放置在此台面上进行操作，采用自动化出入库代替了人工作业，给工作人员带来了极大的便利，提高了出入库的效率。
[0009]优选地，所述第一驱动组件包括滑轨、第一电机、齿轮、齿条以及移动平台，所述滑轨、齿条均沿X轴设置，所述齿条设置在滑轨内，所述滑轨设有导向槽；所述移动平台滑动设置在滑轨上，所述移动平台下方设有与所述导向槽配合设置的导向轮，所述第一电机设置在移动平台上，所述第一电机的输出轴朝下且穿过移动平台，所述齿轮设置在第一电机的输出轴的端部，所述齿轮与齿条啮合，所述抓取机械手组件的支撑架固定设置在移动平台上。通过齿轮与齿条的啮合来实现移动平台(即抓取机械手组件)在滑轨X轴方向的移动，具有滑动平稳的效果。
[0010]优选地，所述第二驱动组件包括第二电机、两个钢带轮以及钢带，每个所述钢带轮的外表面均设置有凸起，所述钢带上设置有开孔，所述钢带通过开孔与凸起的配合套设在两个钢带轮上，两个所述钢带轮上下设置，所述第二电机的输出轴、两个所述钢带轮的中心轴均沿X轴方向设置，所述第二电机的输出轴与其中一个钢带轮连接，所述抓取机械手组件、第一勾取组件、第二勾取组件均固定在钢带的一侧。钢带能保证在低温环境下正常工作，第二电机通过钢带上的开孔与钢带轮上的凸起的配合继而驱动钢带，结构简单，凸起与开孔的设置能平稳的驱动钢带的来回移动，继而保证了抓取机械手组件、第一勾取组件以及第二勾取组件能平稳的来回移动。
[0011]优选地，所述第一勾取组件、第二勾取组件均包括第一支撑板、勾取电机、连动杆以及勾手轴，所述勾取电机设置在第一支撑板上端面，所述第一支撑板、勾取电机的输出轴均水平设置，所述勾手轴垂直穿过第一支撑板，所述勾取电机的输出轴的端部通过连动杆与勾手轴的上端转动连接，所述勾取电机通过连动杆带动勾手轴在第一支撑板内上下移动，驱动所述第一勾取组件的所述第二驱动组件的所述第二电机的输出轴、两个钢带轮的中心轴均沿X轴方向设置，两个所述钢带轮前后设置。
[0012]勾手轴在勾取血框时，控制器驱动勾取电机运作，勾取电机的输出轴通过连动杆作用勾手轴伸出第一支撑板，第一勾取组件通过第二驱动组件的驱动将承载在机械手托板上的血框平移拖至货架，或将货架上的血框平移拖至机械手托板；第二勾取组件则将出入库中转架下方的机械手托板上的血框平移拖至血框放置台，或将血框放置台上的血框平移拖至出入库中转架下方的机械手托板，采用勾手轴来平移拖动血框，能起到快速托运血框的作用。
[0013]优选地，所述血框的上端面设置有与勾手轴对应的凹槽。
[0014]作为本专利技术的进一步改进是，所述勾取电机的顶部设置有传感器，所述勾取电机的输出轴上固定设置有挡片，所述挡片能随勾取电机的输出轴转至挡住传感器。当挡片挡住传感器后，会给一个反馈信号给控制器，继而通过控制器的内部软件来实现下一个动作，实现了血库的智能化存取，自动化程度高。
[0015]作为本专利技术的进一步改进是，第一勾取组件是用以实现货架的出入库，当货架设置在抓取机械手组件的两侧时，若第一勾取组件的勾手轴不能旋转，则无法勾取另一侧货架上的血框，必须得绕到另一个货架的同侧方向，方可实现对另一个货架上的血框的抓取，这样就带来降低出入库的效率问题，为了解决这一问题，所述第一勾取组件的第一支撑板为旋转板，所述第一勾取组件还包括与旋转板平行且上下设置的第二支撑板，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血框出入库系统，其特征在于：包括货架(10)、抓取机械手组件(20)、出入库中转架(30)以及血框放置台(40)，所述货架(10)内摆放有多个血框(80)，每个所述货架(10)均设置有多块相互平行的搁置板(11)，每块所述搁置板(11)上存放有多个所述血框(80)，每个所述血框(80)存放有一种类型的血型，所述货架(10)设置在抓取机械手组件(20)的至少一侧；所述抓取机械手组件(20)包括支撑架(21)、机械手托板(22)，所述机械手托板(22)呈L型，所述抓取机械手组件(20)能够将所述货架(10)上的所述血框(80)取出，或者能够将所述血框(80)存入所述货架(10)，所述机械手托板(22)上设置有第一勾取组件(70a)，所述支撑架(21)通过第一驱动组件(50)能沿X轴方向左右移动，所述机械手托板(22)通过第二驱动组件(60)能在支撑架(21)沿Z轴方向上下移动，所述第一勾取组件(70a)通过第二驱动组件(60)能在机械手托板(22)的Y轴方向前后移动，所述第一勾取组件(70a)将货架(10)、机械手托板(22)上的血框(80)来回搬运，并能够在X轴和Z轴方向来回移动；所述第一勾取组件(70a)能够将所述货架(10)内的所述血框(80)抓取至所述机械手组件(20)的所述机械手托板(22)上，或者能够将所述机械手托板(22)上的所述血框(80)抓取至所述货架(10)，且所述第一勾取组件(70a)能够依次勾取两侧的所述货架(10)上的所述血框(80)；所述机械手托板(22)上设置有周转筐(100)，所述机械手托板(22)的侧壁上固定设置有X轴走向的推料机构(110)，所述血框(80)具有多个血盒储存槽(83)，每个所述血盒储存槽(83)内存储有血盒；所述出入库中转架(30)设置在抓取机械手组件(20)的右端，所述机械手托板(22)通过第一驱动组件(50)、第二驱动组件(60)的驱动能运动至第二勾取组件(70b)的下方，所述出入库中转架(30)上设置有第二勾取组件(70b)，所述机械手托板(22)通过所述第一驱动组件(50)、所述第二驱动组件(60)的驱动能运动至所述第二勾取组件(70b)的下方且与所述血框放置台(40)处于同一平面；所述血框放置台(40)设置在出入库中转架(30)的前端，所述第二勾取组件(70b)通过第二驱动组件(60)的驱动能沿Y轴前后移动，所述第二勾取组件(70b)能将血框放置台(40)、出入库中转架(30)下方的机械手托板(22)上的血框(80)来回搬运，所述第二勾取组件(70b)能够给将所述出入库中转架(30)下方的所述机械手托板(22)上的所述血框(80)带至所述血框放置台(40)上，或者能够将所述血框(80)从所述血框放置台(40)带至所述出入库中转架(30)下方的所述机械手托板(22)。2.根据权利要求1所述的血框出入库系统，其特征在于：所述第一驱动组件(50)包括滑轨(51)、第一电机(52)、齿轮、齿条(53)以及移动平台(54)，所述滑轨(51)、齿条(53)均沿X轴设置，所述齿条(53)设置在滑轨(51)内，所述滑轨(51)设有导向槽；所述移动平台(54)滑动设置在滑轨(51)上，所述移动平台(54)下方设有与所述导向槽配合设置的导向轮，所述第一电机(52)设置在移动平台(54)上，所述第一电机(52)的输出轴朝下且穿过移动平台(54)，所述齿轮设置在第一电机(52)的输出轴的端部，所述齿轮与齿条(53)啮合，所述抓取机械手组件(20)的支撑架(21)固定设置在移动平台(54)上。3.根据权利要求1所述的血框出入库系统，其特征在于：所述第二驱动组件(60)包括第二电机(61)、两个钢带轮(62)以及钢带(63)，每个所述钢带轮(62)的外表面均设置有凸起(64)，所述钢带(63)上设置有开孔(65)，所述钢带(63)通过开孔(65)与凸起(64)的配合套
设在两个钢带轮(62)上，两个所述钢带轮(62)上下设置，所述第二电机(61)的输出轴、两个所述钢带轮(62)的中心轴均沿X轴方向设置，所述第二电机(61)的输出轴与其中一个钢带轮(62)连接，所述抓取机械手组件(20)、第一勾取组件(70a)、第二勾取组件(70b)均固定在钢带(63)的一侧。4.根据权利要求1所述的血框出入库系统，其特征在于：所述第一勾取组件(70a)、第二勾取组件(70b)均包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建新，
申请(专利权)人：苏州翊讯生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：