下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备技术

本发明专利技术涉及摄像头模组技术领域，提供了一种下料机械手模组，包括用于在X轴方向上驱动的第一驱动器、用于在Y轴方向上驱动的第二驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第三驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第四驱动器以及用于在Z轴方向上驱动的第五驱动器，所述第二驱动器带动所述第一驱动器移动，所述第一驱动器带动所述第三驱动器移动，第三驱动器带动所述第四驱动器移动，所述第四驱动器带动所述第五驱动器移动，所述第五驱动器上安装有用于夹取载板的机械手。还提供一种全自动刷板清洁设备。还提供一种上述的下料机械手模组的下料方法。本发明专利技术采用三个在Z轴方向上驱动的驱动器，可以确保机械手能够全面覆盖到载板，稳定可靠地抓取到载板。载板。载板。

【技术实现步骤摘要】
下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备


[0001]本专利技术涉及摄像头模组
，具体为一种下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备。

技术介绍

[0002]摄像头模组领域生产过程中，面临最大的问题是脏污脏点的控制，又称Particle管控。
[0003]特别是CSP芯片经过SMT工艺贴装后，芯片表面脏污脏点不良达到80％。常规做法是超声波、等离子清洗后搬运至半自动刷板机由人工上料刷洗后由人工放置在物料存储水箱内短暂存储，然后再进一步甩洗，由于部分人员漏失以及物料放置存储水箱不及时导致不良影响，以及半自动刷板设备对刷洗过程中水雾无法做到密封，严重影响百级无尘车间环境，给企业带来了巨大的不良损失及人力损失，同时也让客户群体对企业出现信心不足，严重情况下甚至造成客户流失。
[0004]另外现有的半自动刷板机的下料机构自动化程度不高且抓取不精准，无法满足全自动刷板的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备，至少可以解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下料机械手模组，其特征在于：包括用于在X轴方向上驱动的第一驱动器、用于在Y轴方向上驱动的第二驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第三驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第四驱动器以及用于在Z轴方向上驱动的第五驱动器，所述第二驱动器带动所述第一驱动器移动，所述第一驱动器带动所述第三驱动器移动，第三驱动器带动所述第四驱动器移动，所述第四驱动器带动所述第五驱动器移动，所述第五驱动器上安装有用于夹取载板的机械手。2.如权利要求1所述的下料机械手模组，其特征在于：所述机械手包括用于供载板安置的搁置台以及用于将所述载板夹紧在所述搁置台上的夹爪组件。3.如权利要求2所述的下料机械手模组，其特征在于：所述夹爪组件包括用于将载板的外沿按压在所述搁置台上的多个第一夹爪以及用于驱使各所述第一夹爪朝靠近或远离所述搁置台的方向移动的第一驱动件。4.如权利要求2所述的下料机械手模组，其特征在于：所述夹爪组件还包括用于将载板的内沿按压在所述搁置台上的第二夹爪以及用于驱使所述第二夹爪朝靠近或远离所述搁置台的方向移动的第二驱动件。5.如权利要求4所述的下料机械手模组，其特征在于：所述第二夹爪为圆形夹爪，且所述搁置台上也设有所述圆形夹爪，相对设置的两个圆形夹爪配合对所述载板的内沿进行夹持。6.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其三，樊徐洪，杨浩，吴司宇，何颖成，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：