一种隔热棉抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔热棉抓取机构，包括工作板，所述工作板底部对称固定有气缸座，所述气缸座外部对称设置有滑台气缸，所述滑台气缸输出端固定有刺针固定板，所述刺针固定板端部等距固定有针刺，所述气缸座底部设置有产品，所述刺针固定板和针刺与气缸座滑动连接，其中所述刺针固定板端部设置的针刺数量至少为四个，所述针刺尺寸为

【技术实现步骤摘要】
一种隔热棉抓取机构


[0001]本技术涉及隔热棉装配
，具体为一种隔热棉抓取机构。

技术介绍

[0002]随着近几年汽车行业的快速发展，汽车发动机的散发热量会导致周边零件老化，为减少发动机散发热量对周边零件影响，对发动机用隔热棉作为隔热层隔热。隔热棉是一种玻璃纤维，对人体有害，所以在隔热棉的搬运及装配过程中采用机器人搬运，以减少对人体搬运的伤害，本装置是配合机械人搬运时机械手设计。
[0003]为此，我们提出一种隔热棉抓取机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种隔热棉抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种隔热棉抓取机构，包括工作板，工作板底部对称固定有气缸座，气缸座外部对称设置有滑台气缸，滑台气缸输出端固定有刺针固定板，刺针固定板端部等距固定有针刺，气缸座底部设置有产品。
[0006]优选的，刺针固定板和针刺与气缸座滑动连接，其中刺针固定板端部设置的针刺数量至少为四个，针刺尺寸为
Ø
1*25mm，针刺刺针插入产品内部深度为3mm，滑台气缸工作气压为0.4~0.7MPa，滑台气缸工作行程为10mm，其中每一个气缸座和其外部的所有结构组成一个抓取机构。
[0007]优选的，工作板内部开设有观察槽，工作板一侧固定有连接板，连接板远离工作板的一侧固定有连接件，工作板通过连接件与外部机械手连接，观察槽内部对称社设置有倒角，气缸座内部对称开设有安装槽，气缸座通过安装槽与滑台气缸固定连接，工作板外部对称设置有倒角。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]1、由于隔热棉具有透气，表面不光滑，比较软等特征，用真空吸盘不能抓取；针对产品柔软的特性，产品表面粗糙，针刺后对产品无影响，设计用针刺对插方式来抓取产品。
[0010]2、滑台气缸运动带动刺针固定板进行移动，进而带动针刺运动插入产品（两侧交叉对刺入），以达到对产品的固定作用，能够避免人员直接与产品接触，保护操作人员身体健康；本装置通过与机器人机械手连接的连接件带动工作板运行到产品放置处的正上方，在通过工作板底部四组机构同时抓取产品，使得产品能够保持平衡的同时，还能对产品放置定位准确。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术气缸座位置分布示意图；
[0013]图3为本技术针刺结构示意图之一；
[0014]图4为本技术针刺结构示意图之二。
[0015]图中：1、工作板；11、观察槽；12、连接板；2、气缸座；21、安装槽；3、滑台气缸；4、刺针固定板；5、针刺；6、产品；7、连接件。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]请参阅图1所示，一种隔热棉抓取机构，包括工作板1，工作板1底部对称固定有气缸座2，气缸座2外部对称设置有滑台气缸3，滑台气缸3输出端固定有刺针固定板4，刺针固定板4端部等距固定有针刺5，气缸座2底部设置有产品6。
[0019]请参阅图2、图3和图4所示，刺针固定板4和针刺5与气缸座2滑动连接，其中刺针固定板4端部设置的针刺5数量至少为四个，针刺5尺寸为
Ø
1*25mm，针刺5刺针插入产品6内部深度为3mm，滑台气缸3工作气压为0.4~0.7MPa，滑台气缸3工作行程为10mm，其中每一个气缸座2和其外部的所有结构组成一个抓取机构。
[0020]请参阅图1和图2所示，工作板1内部开设有观察槽11，工作板1一侧固定有连接板12，连接板12远离工作板1的一侧固定有连接件7，工作板1通过连接件7与外部机械手连接，观察槽11内部对称社设置有倒角，气缸座2内部对称开设有安装槽21，气缸座2通过安装槽21与滑台气缸3固定连接。
[0021]实施例2
[0022]为了避免工作板1在安装和工作时发生碰撞损坏，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：请参阅图1所示，工作板1外部对称设置有倒角，对工作板1进行保护，防止其在安装和工作时发生碰撞损坏，降低工作人员在安装工作板1时与其尖角发生碰撞造成伤害，提高美观度。
[0023]本装置用于隔热棉，布料等透气柔软产品的搬运、安装、定位等的抓取，在使用时，首先通过与机器人机械手连接的连接件7带动工作板1运行到产品6放置处的正上方，再通过气缸座2两侧滑台气缸3运动带动刺针固定板4进行移动，进而带动针刺5运动插入产品6（两侧交叉对刺入），以达到对产品6的固定作用，通过在产品6平面四角各放置一组抓取机构，四组机构同时抓取产品，使产品6能够保持平衡，抓取后通过机器人动作运送到下一工序产品6位置。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔热棉抓取机构，包括工作板（1），其特征在于：所述工作板（1）底部对称固定有气缸座（2），所述气缸座（2）外部对称设置有滑台气缸（3），所述滑台气缸（3）输出端固定有刺针固定板（4），所述刺针固定板（4）端部等距固定有针刺（5），所述气缸座（2）底部设置有产品（6）。2.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构，其特征在于：所述刺针固定板（4）和针刺（5）与气缸座（2）滑动连接，其中所述刺针固定板（4）端部设置的针刺（5）数量至少为四个。3.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构，其特征在于：所述针刺（5）尺寸为
Ø
1*25mm，所述针刺（5）刺针插入产品（6）内部深度为3mm。4.根据权利要求1所述的一种隔热棉抓取机构，其特征在于：所述滑台气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建勇，汪星飞，
申请(专利权)人：宁波宏恒精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：