一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手，包括设置于输送带上方的桁架，所述桁架两条边梁的底端设有直线导轨一和直齿条A；所述桁架的直线导轨一上滑动连接有滑动导向架；滑动导向架上固定连接有伺服电机一，伺服电机一转轴上固定设有的转动齿轮A与直齿条A相互啮合，所述滑动导向架的横梁设有直线导轨二和直齿条B；滑动导向架的直线导轨二上滑动连接有跟随架，且跟随架固定连接有伺服电机二，伺服电机二转轴上固定设有的转动齿轮B与直齿条B相互啮合，跟随架上竖向固定设有伺服液压缸；所述伺服液压缸的末端固定连接有吸盘机构，本实用新型专利技术具有物料输送转运效率高，结构强度高，负载能力强，取料和放料平稳顺畅等优点。畅等优点。畅等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手


[0001]本技术涉及物料转运
，具体为一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手。

技术介绍

[0002]吸盘机械手是现在生产线实现物料转运常见的装置，对物料的损伤小，现有的工业桁架吸盘机械手的取料方式为一个位置取料，在吸盘机械手取料时输送线需要停止运动，然后吸盘机械手对物料进行取料转运，但是由于产线的频繁启停对产线调度、物料状态均有所影响，存在转运效率低，吸盘机械手取料和放料的平稳性较差，吸盘机械手结构强度较低，负载能力差等问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手，输送带不需要停止输送物料便可完成取料，可以满足产线连续运转，提高输送转运效率，且物料取料及放置效率高，桁架、滑动导向架及跟随架的结构强度高，负载能力强，机械手运行及取料和放料平稳顺畅，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手，包括设置于输送带上方的桁架，桁架包括两条相互平行的边梁，边梁之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手，包括设置于输送带上方的桁架，桁架包括两条相互平行的边梁，边梁之间焊接有多个连接梁，其特征在于：所述桁架边梁的长度方向与输送带的输送方向相垂直，所述桁架两条边梁的底端沿其长度方向设有直线导轨一和直齿条A；所述桁架的下方设有滑动导向架，滑动导向架包括两条相互平行的横梁，横梁之间焊接有多个连接梁，且滑动导向架横梁的长度方向与输送带的输送方向相互平行；所述滑动导向架的横梁通过滑块与直线导轨一固定连接，滑动导向架的横梁上位于对应直齿条A的位置处竖向固定连接有伺服电机一，伺服电机一的转轴固定设有转动齿轮A，且转动齿轮A与直齿条A的齿相互啮合，所述滑动导向架的横梁底端沿其长度方向设有直线导轨二和直齿条B；所述滑动导向架的下端设有跟随架，所述跟随架通过滑块与直线导轨二滑动连接，且跟随架上位于对应直齿条B的位置处竖向固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的转轴固定设有转动齿轮B，且转动齿轮B与直齿条B的齿相互啮合，所述跟随架上竖向固定设有伺服液压缸；所述伺服液压缸的末端固定连接有吸盘机构。2.根据权利要求1所述的一种具有跟随功能的桁架吸盘机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：董磊，郝爱钟，张亮，
申请(专利权)人：河南孟电集团兴迪锻压设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：