本申请涉及用于自行车的控制装置的低功率控制。一种自行车的控制装置包括致动器和第一控制器。第一控制器被构造成响应于致动器的启动生成消息并以第一传输速率在预定时间段内将消息从第一控制器传输到自行车的第二控制器。第一控制器还被构造成在预定时间段之后，生成一个或多个消息并以第二传输速率将一个或多个消息从第一控制器传输到第二控制器，直到致动器被停用。第一传输速率大于第二传输速率，并且消息中的每一个包括识别致动器的启动的数据。动的数据。动的数据。
【技术实现步骤摘要】
用于自行车的控制装置的低功率控制
[0001]本公开总体上涉及自行车部件的控制，更具体地，涉及用于自行车的控制装置的低功率控制。
技术介绍
[0002]对于自行车电子换档系统、电子自行车系统、自行车悬架系统和电子车座杆系统，一个或多个电子控制装置放置在自行车车把和/或自行车上的另一骑手可接近的位置上或其它地方。一个或多个电子控制装置均包括一个或多个按钮和/或杆(例如，换档器)。
[0003]一个或多个电子控制装置保持在较低功率状态，直到电子控制装置的开关被启动。一旦开关被启动，电子控制装置开始连续地传输消息(例如，消息数据包)，直到开关被停用。所发送的消息包括关于电子控制装置的哪个开关处于工作中的信息。
技术实现思路
[0004]在一个示例中，自行车的控制装置包括致动器和第一控制器。第一控制器被构造成响应于致动器的启动而生成消息并以第一传输速率在预定时间段内将消息从第一控制器传输到自行车的第二控制器。第一控制器还被构造成在预定时间段之后，生成一个或多个消息并以第二传输速率将一个或多个消息从第一控制器传输到第二控制器，直到致动器被停用。第一传输速率大于第二传输速率，并且消息中的每一个包括识别致动器的启动的数据。
[0005]在一个示例中，所述第一控制器还被构造成响应于所述致动器的停用生成第二消息并将所述第二消息从所述第一控制器传输到所述第二控制器。所述第二消息包括识别所述致动器的停用的数据。
[0006]在一个示例中，所述第一控制器还被构造成：确定所述致动器已被启动的时间量，将所确定的时间量与预定配对模式阈值时间段进行比较，以及基于所述比较，当所确定的时间量大于所述预定配对模式阈值时间段时，将所述第一控制器转换到配对模式。所述第二消息的生成和传输包括，基于所述比较，当所确定的时间量小于所述预定配对模式阈值时间段时，响应于所述致动器的停用，使所述第二消息生成并从所述第一控制器向所述第二控制器传输。
[0007]在一个示例中，所述预定时间段是第一预定时间段。所述一个或多个消息以所述第二传输速率的传输包括所述一个或多个消息的周期性传输。所述一个或多个消息的所述周期性传输包括每个第二预定时间段传输一次所述一个或多个消息中的相应消息。
[0008]在一个示例中，所述消息以所述第一传输速率从所述第一控制器向所述第二控制器的传输包括在所述第二控制器处于间歇接收模式时所述消息从所述第一控制器向所述第二控制器的连续传输，其中，所述第二控制器被构造成在每个第三预定时间段的一部分期间接收数据包。
[0009]在一个示例中，所述第一预定时间段大于所述第三预定时间段。
[0010]在一个示例中，所述第一控制器包括传输器。所述传输器被构造成间歇地传输所述一个或多个消息，使得所述一个或多个消息以所述第二传输速率被传输。所述第一控制器被构造成在所述一个或多个消息的间歇传输之间关闭所述传输器。
[0011]在一个示例中，所述第一控制器还被构造成在所述一个或多个消息的间歇传输之间关闭所述传输器的微处理器高频时钟。
[0012]在一个示例中，所述第一控制器包括无线电。所述无线电被构造成在所述消息以所述第一传输速率传输的频率下测量环境射频功率。所述第一控制器还被构造成：将所测量的环境射频功率与预定环境阈值射频功率进行比较，以及基于所述比较，当所测量的环境射频功率大于所述预定环境阈值射频功率时，将所述一个或多个消息的生成和以所述第二传输速率的传输转换为所述消息的连续生成和传输。
[0013]在一个示例中，所述无线电被构造成在所述一个或多个消息中的每个消息的传输之前、之后或之前和之后测量所述环境射频功率。
[0014]在一个示例中，自行车的电子部件包括第一控制器，所述第一控制器被构造成在所述第一控制器的第一接收模式下监听消息，其中，所述第一控制器被构造成以第一接收速率监听所述消息。所述第一控制器还被构造成从所述自行车的第二控制器接收所述消息，以及响应于所述消息的接收，将所述第一控制器从所述第一接收模式转换到第二接收模式，在所述第二接收模式下所述第一控制器被构造成以第二接收速率监听一个或多个附加消息。所述第二接收速率大于所述第一接收速率。
[0015]在一个示例中，所述第一控制器还被构造成当所述第一控制器在与所述第二控制器相关联的预定时间段内不接收所述一个或多个附加消息中的附加消息时，则退出所述第一控制器的所述第二接收模式。
[0016]在一个示例中，与所述第二控制器相关联的所述预定时间段是所述第二控制器的间歇传输时间段。
[0017]在一个示例中，所述第一控制器的所述第二接收模式的退出包括所述第一控制器从所述第二接收模式到所述第一接收模式的转换。
[0018]在一个示例中，所述电子部件是所述自行车的后拨链器、前拨链器、车座杆组件或悬架组件。
[0019]在一个示例中，所述第一控制器包括接收器和处理器。所述第一控制器的所述处理器被构造成在与所述第一接收速率相对应的每个相应接收时间段的一部分期间关闭所述第一控制器的所述接收器。
[0020]在一个示例中，所述第二接收模式是连续接收模式。
[0021]在一个示例中，当所接收的消息包括指示所述第二控制器的开关的停用的数据时，所述第一控制器还被构造成当所述第一控制器在所述消息的接收之前的预定时间段内未接收到包括指示所述开关的启动的数据的任何附加消息时，发起所述电子部件的动作。
[0022]在一个示例中，当所接收的消息包括指示所述第二控制器的开关的启动的数据时，所述第一控制器还被构造成识别最近接收的消息。所述最近接收的消息是所接收的消息或所述一个或多个附加消息中的附加消息。当所接收的消息包括指示所述第二控制器的开关的启动的数据时，并且当所述最近接收的消息包括指示第二控制器的所述开关的启动的所述数据时，所述第一控制器还被构造成确定自所述最近接收的消息以来的时间段，以
及当所确定的时间段大于预定时间段时，假定所述第二控制器的所述开关已经被停用。基于所述第二控制器的所述开关的所假设的停用，发起所述电子部件的动作。
[0023]在一个示例中，用于控制自行车的电子部件的方法包括由所述自行车的第一控制器响应于所述第一控制器的开关的启动而生成消息并以第一传输速率在第一预定时间段内将所述消息从所述第一控制器传输到所述自行车的第二控制器。所述方法还包括由所述第二控制器在所述第二控制器的第一接收模式下监听消息中的一个消息，其中所述第二控制器被构造成以第一接收速率监听所述消息以及由所述第二控制器接收所述一个消息。所述方法包括响应于所述接收，将所述第二控制器从所述第一接收模式转换到第二接收模式，在所述第二接收模式下所述第二控制器被构造成以第二接收速率监听一个或多个附加消息。所述第二接收速率大于所述第一接收速率。所述方法还包括在所述第一预定时间段之后，由所述第一控制器生成一个或多个消息并且以第二传输速率将所述一个或多个消息从所述第一控制器传输到所述第二控制器，直到所述开关被停用。所述第二传输速率小于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自行车的控制装置，所述控制装置包括：致动器；以及第一控制器，所述第一控制器被构造成：响应于所述致动器的启动而生成消息并以第一传输速率在预定时间段内将所述消息从所述第一控制器传输到所述自行车的第二控制器；以及在所述预定时间段之后，生成一个或多个消息并以第二传输速率将所述一个或多个消息从所述第一控制器传输到所述第二控制器，直到所述致动器被停用，其中，所述第一传输速率大于所述第二传输速率，并且所述消息中的每一个包括识别所述致动器的启动的数据。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一控制器还被构造成响应于所述致动器的停用而生成第二消息并将所述第二消息从所述第一控制器传输到所述第二控制器，所述第二消息包括识别所述致动器的停用的数据。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述第一控制器还被构造成：确定所述致动器已被启动的时间量；将所确定的时间量与预定配对模式阈值时间段进行比较；以及基于所述比较，当所确定的时间量大于所述预定配对模式阈值时间段时，将所述第一控制器转换到配对模式，并且其中，所述第二消息的生成和传输包括：基于所述比较，当所确定的时间量小于所述预定配对模式阈值时间段时，响应于所述致动器的停用，所述第二消息生成并且所述第二消息从所述第一控制器向所述第二控制器传输。4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述预定时间段是第一预定时间段，并且其中，所述一个或多个消息以所述第二传输速率的传输包括所述一个或多个消息的周期性传输，所述一个或多个消息的所述周期性传输包括每个第二预定时间段传输一次所述一个或多个消息中的相应消息。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述消息以所述第一传输速率从所述第一控制器向所述第二控制器的传输包括在所述第二控制器处于间歇接收模式时所述消息从所述第一控制器向所述第二控制器的连续传输，其中，所述第二控制器被构造成在每个第三预定时间段的一部分期间接收数据包。6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述第一预定时间段大于所述第三预定时间段。7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一控制器包括传输器，其中，所述传输器被构造成间歇地传输所述一个或多个消息，使得所述一个或多个消息以所述第二传输速率被传输，并且其中，所述第一控制器被构造成在所述一个或多个消息的间歇传输之间关闭所述传输器。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述第一控制器还被构造成在所述一个或多个消息的间歇传输之间关闭所述传输器的微处理器高频时钟。9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一控制器包括无线电，其中，所述无线电被构造成以所述消息在所述第一传输速率下的传输频率来测量环境
射频功率，其中，所述第一控制器还被构造成：将所测量的环境射频功率与预定环境阈值射频功率进行比较；以及基于所述比较，当所测量的环境射频功率大于所述预定环境阈值射频功率时，将所述一个或多个消息的生成和以所述第二传输速率的传输转换为所述消息的连续生成和传输。10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述无线电被构造成在所述一个或多个消息中的每个消息的传输之前、之后、或之前和之后测量所述环境射频功率。11.一种自行车的电子部件，所述电子部件包括：第一控制器，所述第一控制器被构造成：在所述第一控...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：什拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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