一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物流技术领域，具体公开了一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统。取箱装置包括：安装架，所述安装架上形成有容置空间；取箱驱动组件，设置于所述安装架上；取箱组件，其具有取箱件，所述取箱件能够与货箱的一端对接，以使取箱驱动组件驱动所述取箱组件沿所述取箱装置的第一方向运动的同时，取箱组件能够拉动或推动所述货箱进出所述容置空间。搬运机器人包括上述的取箱装置，仓储物流系统包括货箱和上述的搬运机器人。本实用新型专利技术公开的取箱装置、搬运机器人和仓储物流系统，能够提高对货箱的搬运效率，提高仓储密度和仓储空间利用率。间利用率。间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统。

技术介绍

[0002]电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。
[0003]搬运机器人是一种在仓库中搬运物料，实现物料上料、下料及转移等操作的自动化机器人设备，其中，用于对货箱进行搬运的搬运机器人能够将货箱从货架上取下并运输至拣选工位中，从而实现货物分拣的“货箱到人”分拣，提高了分拣的效率。
[0004]现有用于对货箱进行搬运的搬运机器人，其通常左右对称设置的两个叉臂，两个叉臂可以伸出至货箱的两侧，以对货架上的货箱进行夹取，或将货箱夹取放置在货架上。但是，由于需要两个叉臂分别伸入至货箱的侧部，叉臂在伸出或者缩回的过程中，容易与目标货箱旁边的货箱干涉，导致旁边的货箱倾斜而影响后续的取货操作，严重的甚至会导致货箱掉落而造成安全隐患或者货品损毁；同时，由于采用叉臂进行取货，货箱在货架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取箱装置，其特征在于，包括：安装架(12)，所述安装架(12)上形成有容置空间；取箱驱动组件(11)，设置于所述安装架(12)上；取箱组件(13)，其具有取箱件(131)，所述取箱件(131)能够与货箱(20)的一端对接，以使所述取箱驱动组件(11)驱动所述取箱组件(13)沿所述取箱装置的第一方向运动的同时，所述取箱组件(13)能够拉动或推动所述货箱(20)进出所述容置空间。2.根据权利要求1所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)能够与所述货箱(20)的至少一面在保持连接和解除连接两种状态中切换。3.根据权利要求2所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)包括勾板部(1312)，所述勾板部(1312)能够与所述货箱(20)一侧面上的钩槽钩接或脱离。4.根据权利要求3所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)还包括水平设置的连接板部(1311)，所述勾板部(1312)竖直设置且上端或下端与所述连接板部(1311)连接。5.根据权利要求1所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)包括沿所述取箱装置的第二方向相对且间隔设置的两个夹臂(134)，两个所述夹臂(134)的第一端均与所述取箱驱动组件(11)连接，两个所述夹臂(134)用于对所述货箱的一端的两相对侧面进行夹持或可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的取箱装置，其特征在于，所述夹臂(134)的第二端沿朝向另一所述夹臂的方向凸设有钩部(1341)，所述钩部(1341)能够钩挂所述货箱(20)表面的竖向凸筋(204)。7.根据权利要求1所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱驱动组件(11)包括：取箱电机(111)，安装于所述安装架(12)上；取箱传动组件(112)，沿所述取箱装置的第二方向间隔设置有两个，所述取箱组件(13)连接于两个所述取箱传动组件(112)之间，两个所述取箱传动组件(112)之间形成所述容置空间，所述取箱电机(111)通过所述取箱传动组件(112)驱动所述取箱组件(13)沿所述第一方向移动。8.根据权利要求7所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱驱动组件(11)还包括：传动轴(1131)，沿所述第二方向设置且转动安装于所述安装架(12)上，所述传动轴(1131)的两端分别与两个所述取箱传动组件(112)传动连接，所述传动轴(1131)的轴线与所述取箱电机(111)的轴线平行且间隔设置；中间传动组件(1132)，传动连接于所述传动轴(1131)和所述取箱电机(111)的输出轴之间，所述取箱电机(111)通过所述中间传动组件(1132)带动所述传动轴(1131)转动，所述传动轴(1131)的转动同步带动两个所述取箱传动组件(112)动作。9.根据权利要求7所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱组件(13)还包括连接件(132)，所述连接件(132)的两端分别与两个所述取箱传动组件(112)连接，所述取箱件(131)连接于所述连接件(132)长度方向的中部。10.根据权利要求7所述的取箱装置，其特征在于，所述安装架(12)包括安装底板(121)和垂直连接于所述安装底板(121)上表面的两个安装侧板(122)，所述安装底板(121)水平设置，两个所述安装侧板(122)沿所述第二方向相对且间隔设置，每个所述取箱传动组件(112)均安装于对应侧的所述安装侧板(122)的内侧。
11.根据权利要求1所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱组件(13)包括取箱电机(111)和与所述取箱电机(111)传动连接的取箱传动组件(112)，所述取箱传动组件(112)与所述取箱组件(13)连接并沿所述第一方向传动所述取箱组件(13)；所述取箱装置还包括滑动导向组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：