一种工业机器人搬运码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人搬运码垛机构，包括移动板，所述移动板上表面一侧固定有控制台，所述移动板上表面远离控制台的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有移动座，所述移动座上表面固定有机械臂，所述机械臂末端固定连接有抓手结构。本实用新型专利技术中，设置有移动板、移动座、机械臂和抓手结构，移动座可以在移动板上表面的滑槽内移动，并由滑槽内的第二电机和单向丝杆驱动，且移动板通过底部的万向轮也可以自由移动，该码垛机构改变了传统的固定安装的方式，使其能应对例如箱体、袋装等不同的产品，对于不同的生产线均适用，因此不需要对每条生产线均匹配安装对应类型的码垛机构，大大降低企业的使用成本。大大降低企业的使用成本。大大降低企业的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人搬运码垛机构


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人搬运码垛机构。

技术介绍

[0002]码垛机器人机构是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]对于大批量生产的行业，大多会使用机器人码垛机构代替人工码垛，但是产能更小的且细分袋装与箱装的领域，人工码垛仍占大多数，其主要原因是，目前机器人码垛机构成本高。一些企业有多条不同的生产线，但是同时生产的可能只有两三条，用现有的机器人码垛机构，就需要在每个不同的生产线上均固定安装码垛机构，导致机器人码垛机构极大浪费，需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人搬运码垛机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人搬运码垛机构，包括移动板，所述移动板上表面一侧固定有控制台，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人搬运码垛机构，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)上表面一侧固定有控制台(6)，所述移动板(1)上表面远离控制台(6)的一侧开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部滑动连接有移动座(3)，所述移动座(3)上表面固定有机械臂(4)，所述机械臂(4)末端固定连接有抓手结构(5)，所述抓手结构(5)包括横板(51)，所述横板(51)底端空腔内滑动连接有两个滑板(52)，且两个滑板(52)底端固定有两个L形夹板(53)，两个所述L形夹板(53)相邻侧均设有接触板(56)，且两个L形夹板(53)靠近接触板(56)一侧开设有凹槽(57)，所述凹槽(57)内侧壁固定有压力传感器(59)，所述接触板(56)靠近L形夹板(53)一侧固定有卡入凹槽(57)内部的卡块(58)，所述滑槽(2)内部固定有用于驱动移动座(3)移动的第二电机(8)，所述移动板(1)下表面固定有四个移动轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运码垛机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜娜，
申请(专利权)人：天津隆创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：