一种六自由度工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，特别是一种六自由度工业机器人，包括安装台和移动台，所述安装台的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有空心连接管。本实用新型专利技术的优点在于：通过所述移动台、电机、丝杆、空心连接管、连接架、安装座、六自由度工业机器人、电动推杆、移动板和移动轮的配合设置，使得该六自由度工业机器人在安装后结构不再是固定式的，能够根据实际情况来对六自由度工业机器人进行小范围和大范围的移动工作，使得移动六自由度工业机器人的操作较为简便，极大的减小了操作人员的劳动强度，提高了移动六自由度工业机器人的效率。提高了移动六自由度工业机器人的效率。提高了移动六自由度工业机器人的效率。

A six degree of freedom industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是一种六自由度工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，拥有非常好的发展前景，在许多自动化设备中，六自由度工业机器人被广泛使用。
[0003]但是现在的六自由度工业机器人在安装后的结构是固定式的，当需要小范围的调整六自由度工业机器人的位置时需要将六自由度工业机器人拆下并重新安装到所需要移动的位置，操作步骤较为繁琐，增加了操作人员的劳动强度，降低了移动六自由度工业机器人的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种六自由度工业机器人，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种六自由度工业机器人，包括安装台和移动台，所述安装台的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有空心连接管，所述空心连接管的内壁插接有连接架，所述连接架远离空心连接管的一端固定连接有安装座，所述安装座的一侧固定安装有六自由度工业机器人，所述安装台的一侧开设有空槽，所述空槽的内壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有移动轮。
[0006]可选的，所述连接架的一侧开设有连接插孔，所述空心连接管的一侧固定连接有支架，所述支架的一侧插接有连接插杆，所述支架的一侧固定连接有连接弹簧。
[0007]可选的，所述移动台的一侧开设有定位槽，所述移动台远离定位槽的一侧固定连接有滑板，所述安装台的一侧开设有滑槽。
[0008]可选的，所述安装座与定位槽相卡接，所述安装座与定位槽的大小相适配，通过所述定位槽能够对安装座进行快速的定位工作。
[0009]可选的，所述连接架的形状为横放的L形，所述连接架的尺寸与空心连接管的内部尺寸相适配，能够使所述连接架顺利的插进空心连接管的内部。
[0010]可选的，所述连接插杆的横截面形状为T形，所述连接插杆的一部分位于连接弹簧的内部，所述连接弹簧远离支架的一端与连接插杆固定连接，所述连接插杆与连接插孔的大小相适配，能够使所述连接插杆顺利的插进连接孔的内部，进而固定所述连接架。
[0011]可选的，所述滑板与滑槽滑动连接，所述滑板与滑槽的大小相适配，能够使所述滑
板带动、移动台安装座和六自由度工业机器人顺利的进行移动。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、该六自由度工业机器人，通过所述移动台、电机、丝杆、空心连接管、连接架、安装座、六自由度工业机器人、电动推杆、移动板和移动轮的配合设置，当需要小范围的移动所述六自由度工业机器人时，启动所述电机使丝杆旋转，此时所述空心连接管将会带动连接架进行移动，在所述连接架的作用下使安装座带动六自由度工业机器人和移动台进行移动，从而能够调整所述六自由度工业机器人的位置，对所述六自由度工业机器人进行小范围的移动工作，并且启动所述电动推杆使移动板向下移动，使所述移动轮从空槽的内部移出，从而能够方便移动所述安装台及其连接构件，进而能够对所述六自由度工业机器人进行大范围的移动工作，使得该六自由度工业机器人在安装后结构不再是固定式的，能够根据实际情况来对所述六自由度工业机器人进行小范围和大范围的移动工作，并且移动所述六自由度工业机器人的操作较为简便，极大的减小了操作人员的劳动强度，提高了移动所述六自由度工业机器人的效率。
[0014]2、该六自由度工业机器人，通过所述空心连接管、连接架、安装座、定位槽、连接插孔、连接插杆和连接弹簧的配合设置，在安装所述六自由度工业机器人时，首先拉动所述连接插杆，此时所述连接弹簧处于被拉伸的状态，然后使所述安装座卡进定位槽的内部，使所述连接架的底端插进空心连接管的内部，此时所述连接插杆与连接插孔的位置相对应，然后松开所述连接插杆，在所述连接弹簧的作用下使连接插杆插进连接插孔的内部，对所述连接架进行了固定，从而完成安装所述六自由度工业机器人的工作，使得安装所述六自由度工业机器人较为简便，同理也便于将所述六自由度工业机器人拆下，进而当所述六自由度工业机器人损坏时便于将其拆下进行检修工作。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术安装台的剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术安装座及其连接构件的结构示意图；
[0018]图4为本技术移动台的结构示意图；
[0019]图5为本技术移动板及其连接构件的结构示意图；
[0020]图6为本技术图1中A处的放大结构示意图。
[0021]图中：1
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安装台，2
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移动台，3
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支撑座，4
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电机，5
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丝杆，6
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空心连接管，7
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连接架，8
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安装座，9
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六自由度工业机器人，10
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空槽，11
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电动推杆，12
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移动板，13
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支撑板，14
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转轴，15
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移动轮，16
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连接插孔，17
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支架，18
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连接插杆，19
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连接弹簧，20
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定位槽，21
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滑板，22
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滑槽。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]如图1
‑
6所示，一种六自由度工业机器人，它包括安装台1和移动台2，安装台1的一侧固定连接有支撑座3，支撑座3的一侧固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有丝杆
5，丝杆5的外表面螺纹连接有空心连接管6，空心连接管6的内壁插接有连接架7，连接架7远离空心连接管6的一端固定连接有安装座8，安装座8的一侧固定安装有六自由度工业机器人9，安装台1的一侧开设有空槽10，空槽10的内壁固定安装有电动推杆11，电动推杆11的输出端固定连接有移动板12，移动板12的一侧固定连接有支撑板13，支撑板13的一侧通过轴承转动连接有转轴14，转轴14的外表面固定连接有移动轮15。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：连接架7的一侧开设有连接插孔16，空心连接管6的一侧固定连接有支架17，支架17的一侧插接有连接插杆18，支架17的一侧固定连接有连接弹簧19。
[0025]作为本技术的一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度工业机器人，其特征在于：包括安装台(1)和移动台(2)，所述安装台(1)的一侧固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的一侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外表面螺纹连接有空心连接管(6)，所述空心连接管(6)的内壁插接有连接架(7)，所述连接架(7)远离空心连接管(6)的一端固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的一侧固定安装有六自由度工业机器人(9)，所述安装台(1)的一侧开设有空槽(10)，所述空槽(10)的内壁固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的一侧固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧通过轴承转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外表面固定连接有移动轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人，其特征在于：所述连接架(7)的一侧开设有连接插孔(16)，所述空心连接管(6)的一侧固定连接有支架(17)，所述支架(17)的一侧插接有连接插杆(18)，所述支架(17)的一侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜娜，
申请(专利权)人：天津隆创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：