一种六自由度工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，特别是一种六自由度工业机器人，包括安装台和移动台，所述安装台的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有空心连接管。本实用新型专利技术的优点在于：通过所述移动台、电机、丝杆、空心连接管、连接架、安装座、六自由度工业机器人、电动推杆、移动板和移动轮的配合设置，使得该六自由度工业机器人在安装后结构不再是固定式的，能够根据实际情况来对六自由度工业机器人进行小范围和大范围的移动工作，使得移动六自由度工业机器人的操作较为简便，极大的减小了操作人员的劳动强度，提高了移动六自由度工业机器人的效率。提高了移动六自由度工业机器人的效率。提高了移动六自由度工业机器人的效率。

A six degree of freedom industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，特别是一种六自由度工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，拥有非常好的发展前景，在许多自动化设备中，六自由度工业机器人被广泛使用。
[0003]但是现在的六自由度工业机器人在安装后的结构是固定式的，当需要小范围的调整六自由度工业机器人的位置时需要将六自由度工业机器人拆下并重新安装到所需要移动的位置，操作步骤较为繁琐，增加了操作人员的劳动强度，降低了移动六自由度工业机器人的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种六自由度工业机器人，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种六自由度工业机器人，包括安装台和移动台，所述安装台的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度工业机器人，其特征在于：包括安装台(1)和移动台(2)，所述安装台(1)的一侧固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的一侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的外表面螺纹连接有空心连接管(6)，所述空心连接管(6)的内壁插接有连接架(7)，所述连接架(7)远离空心连接管(6)的一端固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的一侧固定安装有六自由度工业机器人(9)，所述安装台(1)的一侧开设有空槽(10)，所述空槽(10)的内壁固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端固定连接有移动板(12)，所述移动板(12)的一侧固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧通过轴承转动连接有转轴(14)，所述转轴(14)的外表面固定连接有移动轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种六自由度工业机器人，其特征在于：所述连接架(7)的一侧开设有连接插孔(16)，所述空心连接管(6)的一侧固定连接有支架(17)，所述支架(17)的一侧插接有连接插杆(18)，所述支架(17)的一侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜娜，
申请(专利权)人：天津隆创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：