一种用于机械手的调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于机械手的调整装置，包括偏心轴、胀紧套、偏心轴上座、偏心轴下座、机械手连接块，所述的偏心轴从上至下依次穿过偏心轴上座、偏心轴下座，且所述的偏心轴还通过胀紧套设置在偏心轴上座。本实用新型专利技术使用偏心轴和胀紧套结构，具有结构相对简单紧凑，连接稳定、一定范围内可调整的功能；本实用新型专利技术调整时，松开胀紧套，转动偏心轴的位置，可将机械手连接块进行调整，调整到位后，将胀紧套锁紧即可。套锁紧即可。套锁紧即可。

An adjusting device for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的调整装置


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是一种用于机械手的调整装置。

技术介绍

[0002]机械手一般应用于工业生产中，并通过机械手组装功能件，以实现功能件在不同场景下的使用，以提高生产效率。
[0003]目前现有的机械手的连接方式大多为螺丝连接或者销连接，即主要将机械手固定在放置台上，利用螺孔插接螺杆的方式对机械手进行固定，这种连接方式不仅连接不稳、不可调整、不够美观。
[0004]专利CN108582045B公开了一种机械手固定调整台，包括立杆，所述立杆底部设有放置板，所述放置板表面设有螺孔，所述螺孔内壁设有螺杆，所述螺杆底部设有活动螺帽，所述活动螺帽一端设有第一绳索，所述活动螺帽另一侧设有第二绳索，所述活动螺帽外侧设有活动槽，所述第二绳索一端设有托板，所述托板一侧设有第一弹簧，所述第一绳索一端设有活动板，所述活动板顶部设有环块，所述环块外侧设有油槽，所述环块表面设有滚珠，所述活动板一侧设有第二弹簧，所述放置板底面设有凸块，所述放置板顶面设有第一转板，所述第一转板一侧设有第二转板，所述第一转板和第二转板表面均设有油孔，所述凸块底部设有固定板，所述固定板两侧均设有固定孔。
[0005]该专利结构复杂，而且还是采用螺杆的调整的方式，这种调整方式并不稳定。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供一种用于机械手的调整装置，本技术结构相对简单紧凑，连接稳定，而且在一定范围内可调。
[0007]本技术的技术方案为：一种用于机械手的调整装置，包括偏心轴、胀紧套、偏心轴上座、偏心轴下座、机械手连接块，所述的偏心轴从上至下依次穿过偏心轴上座、偏心轴下座，且所述的偏心轴还通过胀紧套设置在偏心轴上座。
[0008]作为优选的，所述的胀紧套的横截面为T型结构。
[0009]作为优选的，所述的胀紧套中央位置开设有一贯穿的插接孔，所述的胀紧套一侧开设有一贯穿插接孔的切槽。
[0010]作为优选的，所述的胀紧套上端还设置有多个调节螺钉。
[0011]作为优选的，所述的偏心轴上座与机械手连接块之间还通过连接螺栓连接。
[0012]作为优选的，所述的偏心轴上座为L型结构，且所述的偏心轴下座为T型结构。
[0013]作为优选的，所述的L型结构偏心轴上座和T型结构的偏心轴下座相对设置。
[0014]作为优选的，所述的偏心轴下座另一侧上还设置有连接座，所述的连接座上连接有连接轴。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]1、本技术使用偏心轴和胀紧套结构，具有结构相对简单紧凑，连接稳定、一定
范围内可调整的功能；
[0017]2、本技术调整时，松开胀紧套，转动偏心轴的位置，可将机械手连接块进行调整，调整到位后，将胀紧套锁紧即可。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的另一结构示意图；
[0020]图3为本技术偏心轴上座的结构示意图；
[0021]图4为本技术偏心轴下座的结构示意图；
[0022]图5为本技术胀紧套的结构示意图；
[0023]图中，1
‑
偏心轴，2
‑
胀紧套，3
‑
偏心轴上座，4
‑
偏心轴下座，5
‑
机械手连接块，6
‑
插接孔，7
‑
切槽，8
‑
连接座。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0025]如图1
‑
2所示，本实施例提供一种用于机械手的调整装置，包括偏心轴1、胀紧套2、偏心轴上座3、偏心轴下座4、机械手连接块5，所述的偏心轴1从上至下依次穿过偏心轴上座3、偏心轴下座4，且所述的偏心轴1还通过胀紧套2设置在偏心轴上座3。
[0026]作为本实施例优选的，如图1
‑
2所示，所述的偏心轴上座3与机械手连接块5之间还通过连接螺栓连接。
[0027]作为本实施例优选的，如图3、4所示，所述的偏心轴上座3为L型结构，且所述的偏心轴下座4为T型结构。
[0028]作为本实施例优选的，所述的L型结构偏心轴上座3和T型结构的偏心轴下座4相对设置。
[0029]作为本实施例优选的，所述的偏心轴下座4另一侧上还设置有连接座8，所述的连接座8上连接有连接轴。
[0030]作为本实施例优选的，如图5所示，所述的胀紧套2的横截面为T型结构。
[0031]作为本实施例优选的，如图5所所示，所述的胀紧套2中央位置开设有一贯穿的插接孔6，所述的胀紧套2一侧开设有一贯穿插接孔6的切槽7。
[0032]作为本实施例优选的，如图5所示，所述的胀紧套2上端还设置有多个调节螺钉。
[0033]上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的调整装置，其特征在于：包括偏心轴(1)、胀紧套(2)、偏心轴上座(3)、偏心轴下座(4)、机械手连接块(5)，所述的偏心轴(1)从上至下依次穿过偏心轴上座(3)、偏心轴下座(4)，且所述的偏心轴(1)还通过胀紧套(2)设置在偏心轴上座(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的胀紧套(2)的横截面为T型结构。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于：所述的胀紧套(2)中央位置开设有一贯穿的插接孔(6)，所述的胀紧套(2)一侧开设有一贯穿插接孔(6)的切槽(7)。4.根据权利要求3所述的一种用于机械手的调整装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍炳彰，郑建忠，王心雷，
申请(专利权)人：宁波汉信机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：