一种工业机器人的减震底座制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人的减震底座，包括底座、支撑壳，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有夹块，所述夹块与底座接触，所述底座上固定连接有支撑板，所述支撑板的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述底座上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有缓冲块，所述缓冲槽的内部固定连接有导向杆。本实用新型专利技术通过设置有缓冲槽、缓冲块、连接杆、连接架等部件，可使底座在装载工业机器人时，对底座起缓冲作用，可在工业机器人在转运时对其更好的进行保护，避免因晃动出现损伤，解决了现有的工业机器人的减震在底座在使用时缓冲效果差的问题。在使用时缓冲效果差的问题。在使用时缓冲效果差的问题。

Shock absorber base of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的减震底座


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的减震底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。而现有的工业机器人的减震在底座在使用时缓冲效果差，且在使用时对工业机器人装载不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业机器人的减震底座，解决了现有的工业机器人的减震在底座在使用时缓冲效果差，且在使用时对工业机器人装载不稳定的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的减震底座，包括底座、支撑壳，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有夹块，所述夹块与底座接触，所述底座上固定连接有支撑板，所述支撑板的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述底座上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有缓冲块，所述缓冲槽的内部固定连接有导向杆，所述缓冲块的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的外侧设置有弹簧，所述缓冲块的一端固定连接连接架，所述连接架与底座接触，所述连接架上铰接有连接杆，所述连接杆的一端铰接有固定架，所述支撑壳的内部滑动连接有底座，所述支撑壳上固定连接有固定架，所述底座上固定连接有定位块，所述支撑壳上开设有限位槽。
[0005]优选的，所述滑块上固定连接有限位杆，所述底座的内部滑动连接有限位杆，通过限位杆的设计，可对滑块起限位作用。
[0006]优选的，所述夹块上固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有螺纹杆，通过轴承的设计，可对螺纹杆起限位作用。
[0007]优选的，所述弹簧的一端固定连接有缓冲块，所述弹簧的另一端固定连接有底座，通过弹簧的设计，可对底座起缓冲作用。
[0008]优选的，所述支撑壳上开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位块，通过定位槽的设计，可对底座起导向作用。
[0009]优选的，所述限位槽的内部滑动连接有限位钉，所述底座的内部通过螺纹连接有限位钉，可对底座起限位作用。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置有缓冲槽、缓冲块、连接杆、连接架等部件，可使底座在装载工业机器人时，对底座起缓冲作用，可在工业机器人在转运时对其更好的进行保护，避免因晃动出现损伤，解决了现有的工业机器人的减震在底座在使用时缓冲效果差的问题。
[0012]2、本技术通过设置有滑槽、滑块、支撑板、螺纹杆等部件，可在对工业机器人进行装载时起限位作用，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆带动轴承上的夹块对工业机器人进行装夹，使工业机器人在装载后更加稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构立体图；
[0014]图2为本技术的图1的正视剖视图；
[0015]图3为本技术的图2中的A部结构放大图。
[0016]图中：1、底座；2、滑槽；3、滑块；4、限位杆；5、夹块；51、轴承；6、支撑板；7、螺纹杆；8、缓冲槽；9、缓冲块；10、导向杆；11、弹簧；12、连接架；13、连接杆；14、固定架；15、定位块；16、支撑壳；17、定位槽； 18、限位槽；19、限位钉。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种工业机器人的减震底座，包括底座1、支撑壳16，底座1上开设有滑槽2，滑槽2的内部滑动连接有滑块3，滑块3上固定连接有限位杆4，底座1的内部滑动连接有限位杆4，通过限位杆4的设计，可对滑块3起限位作用，滑块3上固定连接有夹块5，夹块5与底座1接触，底座1 上固定连接有支撑板6，支撑板6的内部通过螺纹连接有螺纹杆7，夹块5上固定连接有轴承51，轴承51的内部固定连接有螺纹杆7，通过轴承51的设计，可对螺纹杆7起限位作用。
[0019]请参阅图2
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3，底座1上开设有缓冲槽8，缓冲槽8的内部滑动连接有缓冲块9，缓冲槽8的内部固定连接有导向杆10，缓冲块9的内部滑动连接有导向杆10，导向杆10的外侧设置有弹簧11，弹簧11的一端固定连接有缓冲块9，弹簧11的另一端固定连接有底座1，通过弹簧11的设计，可对底座1起缓冲作用。
[0020]请参阅图2
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3，缓冲块9的一端固定连接连接架12，连接架12与底座1 接触，连接架12上铰接有连接杆13，连接杆13的一端铰接有固定架14，支撑壳16的内部滑动连接有底座1，支撑壳16上固定连接有固定架14，底座1 上固定连接有定位块15，支撑壳16上开设有定位槽17，定位槽17的内部滑动连接有定位块15，通过定位槽17的设计，可对底座1起导向作用，支撑壳 16上开设有限位槽18，限位槽18的内部滑动连接有限位钉19，底座1的内部通过螺纹连接有限位钉19，可对底座1起限位作用。
[0021]本技术具体实施过程如下：在底座1与工业机器人进装载时，通过转动螺纹杆7，使螺纹杆7与支撑板6发生螺纹运动，使螺纹杆7带动轴承51 上的夹块5移动，使夹块5对
工业机器人进行固定，可使工业机器人在装载后更加稳定，当底座1在移动时发生晃动，底座1会在支撑壳16内滑动，并使底座1便会带动缓冲块9在缓冲槽8内滑动，并使缓冲块9对弹簧11进行挤压，可对底座1起缓冲作用，可有效的减少工业机器人因晃动而造成损伤的问题。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的减震底座，包括底座(1)、支撑壳(16)，其特征在于：所述底座(1)上开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)上固定连接有夹块(5)，所述夹块(5)与底座(1)接触，所述底座(1)上固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(7)，所述底座(1)上开设有缓冲槽(8)，所述缓冲槽(8)的内部滑动连接有缓冲块(9)，所述缓冲槽(8)的内部固定连接有导向杆(10)，所述缓冲块(9)的内部滑动连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的外侧设置有弹簧(11)，所述缓冲块(9)的一端固定连接连接架(12)，所述连接架(12)与底座(1)接触，所述连接架(12)上铰接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端铰接有固定架(14)，所述支撑壳(16)的内部滑动连接有底座(1)，所述支撑壳(16)上固定连接有固定架(14)，所述底座(1)上固定连接有定位块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昌，
申请(专利权)人：苏州爵立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：