一种工业机器人用安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用安装底座，其包括固定底座和水平支座，水平支座上成环形阵列安装有若干个调节螺栓，调节螺栓沿竖直方向设置，其用于调节水平支座的水平度，固定底座的侧面等距离安装有若干个固定螺栓，固定螺栓的端部转动安装有固定块，固定块用于固定水平支座的位置，固定底座上还转动安装有滚轮。本实用新型专利技术通过若干个调节螺栓配合作用，可对水平支座进行水平调节，再通过固定螺栓和固定块对水平支座的位置进行固定，此外，由于水平支座同心设置在固定底座内，可对工业机器人进行安装角度的转动调节，且转动过程中可选择不同的转动速度，在满足了工业机器人安装水平度的要求的同时还能调节角度。装水平度的要求的同时还能调节角度。装水平度的要求的同时还能调节角度。

A mounting base for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用安装底座


[0001]本技术涉及机器人底座
，具体为一种工业机器人用安装底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]但是，在工业机器人的安装过程中，也存在许多问题，影响工业夹取机器人的使用，如：由于工业夹取机器人的工作性质，必须要保证底座安装的精密度，保证其安装的水平度；从外，由于工业夹取机器人重量比较重，移动时不方便，且一般移动方式会占据较大空间，操作比较复杂。因此，针对上述问题提出一种工业机器人用安装底座。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用安装底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人用安装底座，其包括固定底座和水平支座，固定底座为圆柱状，其上同心开设有调节槽，水平支座的下侧同心设置在调节槽内，其上端开设有用于安装工业机器人的安装槽，水平支座上成环形阵列安装有若干个调节螺栓，调节螺栓沿竖直方向设置，其用于调节水平支座的水平度，固定底座的侧面等距离安装有若干个固定螺栓，固定螺栓的端部转动安装有固定块，调节槽的内壁上开设有滑槽，固定块滑动安装在滑槽内，其用于固定水平支座的位置，固定底座上还转动安装有滚轮。
[0007]优选的，安装槽内开设有螺孔，工业机器人的下端通过螺钉固定在安装槽内。
[0008]优选的，固定块内壁为圆弧形，其内径与水平支座的外径相等，水平支座和固定块的接触面上设置有防滑纹。
[0009]优选的，固定底座上设置有若干个安装块，转动块为直角三角形，其直角处转动安装在转动块上，其一个锐角上转动安装有滚轮，其另一个锐角上设置有第一限位块，固定底座上设置有第二限位块，第二限位块设置在第一限位块的活动路径上。
[0010]优选的，安装块上还设置有支撑弹簧，支撑弹簧的一端转动安装在安装块上，其另一端转动安装第一限位块上，当第一限位块与第二限位块相接触时，支撑弹簧对转动块进行支撑。
[0011]优选的，水平支座内嵌设有水平仪。
[0012]优选的，调节螺栓和固定螺栓均设置有四个。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过若干个调节螺栓配合作用，可对水平支座进行水平调节，再通
过固定螺栓和固定块对水平支座的位置进行固定，此外，由于水平支座同心设置在固定底座内，可对工业机器人进行安装角度的转动调节，且转动过程中可选择不同的转动速度，在满足了工业机器人安装水平度的要求的同时还能调节角度。
[0015]2.本技术在工业机器人固定时，通过安装块、转动块和滚轮的设置，将滚轮收纳；需要转移工业机器人的过程中，通过旋转转动块，放出滚轮，同时通过第一限位块与第二限位块对滚轮进行定位，支撑弹簧对转动块进行支撑，固定滚轮的位置，节省安装和搬运时间。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的A区放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的整体结构俯视示意图；
[0019]图4为本技术的B区放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的滚轮安装结构示意图。
[0021]图中：1固定底座、2调节槽、3水平支座、4安装槽、5工业机器人、6调节螺栓、7固定螺栓、8固定块、9滑槽、10安装块、11转动块、12滚轮、13第一限位块、14第二限位块、15支撑弹簧、16水平仪。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1—5，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种工业机器人用安装底座，其包括固定底座1和水平支座3，固定底座1为圆柱状，其上同心开设有调节槽2，水平支座3的下侧同心设置在调节槽2内，其上端开设有用于安装工业机器人5的安装槽4，水平支座3上成环形阵列安装有若干个调节螺栓6，调节螺栓6沿竖直方向设置，其用于调节水平支座3的水平度，固定底座1的侧面等距离安装有若干个固定螺栓7，固定螺栓7的端部转动安装有固定块8，调节槽2的内壁上开设有滑槽9，固定块8滑动安装在滑槽9内，其用于固定水平支座3的位置，固定底座1上还转动安装有滚轮12。本实施例中，调节螺栓6和固定螺栓7均设置有四个。
[0025]安装槽4内开设有螺孔，工业机器人5的下端通过螺钉固定在安装槽4内。
[0026]固定块8内壁为圆弧形，其内径与水平支座3的外径相等，水平支座3和固定块8的接触面上设置有防滑纹。
[0027]固定底座1上设置有若干个安装块10，转动块11为直角三角形，其直角处转动安装在转动块11上，其一个锐角上转动安装有滚轮12，其另一个锐角上设置有第一限位块13，固定底座1上设置有第二限位块14，第二限位块14设置在第一限位块13的活动路径上。安装块10上还设置有支撑弹簧15，支撑弹簧15的一端转动安装在安装块10上，其另一端转动安装第一限位块13上，当第一限位块13与第二限位块14相接触时，支撑弹簧15对转动块11进行
支撑固定，保持滚轮12的位置。
[0028]水平支座3内嵌设有水平仪16，通过水平仪16直观的显示水平度，保证调节精度。
[0029]本技术的工作原理为：
[0030]通过四个调节螺栓6配合作用，可对水平支座3进行水平调节，再通过四个固定螺栓7和固定块8对水平支座3的位置进行固定，此外，由于水平支座3同心设置在固定底座1内，可对工业机器人5进行安装角度的转动调节，且转动过程中可选择不同的转动速度，在满足了工业机器人5安装水平度的要求的同时还能调节角度。
[0031]在工业机器人5固定时，通过安装块10、转动块11和滚轮12的设置，将滚轮12收纳；需要转移工业机器人5的过程中，通过旋转转动块11，放出滚轮12，同时通过第一限位块13与第二限位块14对滚轮12进行定位，支撑弹簧15对转动块11进行支撑，固定滚轮12的位置。如图5所示，右侧的滚轮12为收纳状态，左侧的滚轮12为工作状态。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用安装底座，其包括固定底座(1)和水平支座(3)，其特征在于：所述固定底座(1)为圆柱状，其上同心开设有调节槽(2)，所述水平支座(3)的下侧同心设置在调节槽(2)内，其上端开设有用于安装工业机器人(5)的安装槽(4)，所述水平支座(3)上成环形阵列安装有若干个调节螺栓(6)，所述调节螺栓(6)沿竖直方向设置，其用于调节水平支座(3)的水平度，所述固定底座(1)的侧面等距离安装有若干个固定螺栓(7)，所述固定螺栓(7)的端部转动安装有固定块(8)，所述调节槽(2)的内壁上开设有滑槽(9)，所述固定块(8)滑动安装在滑槽(9)内，其用于固定水平支座(3)的位置，所述固定底座(1)上还转动安装有滚轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述安装槽(4)内开设有螺孔，所述工业机器人(5)的下端通过螺钉固定在安装槽(4)内。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述固定块(8)内壁为圆弧形，其内径与水平支座(3)的外径相等，所述水平支座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昌，史国平，
申请(专利权)人：苏州爵立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：