一种绗架机器人上的料仓装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绗架机器人上的料仓装置，设置在机床上，其特征在于：包括固定在机床上的X向调整体，以及与和X向调整体配合的Y向调整体，在所述Y向调整体上设有托板支撑，所述托板支撑上设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有主动轮；在所述托板支撑上设有托板，在所述托板上设有托架，所述托架上设有滑动设置的铝板，在所述铝板上通过料板支撑设有料板；所述托架上设有与主动轮相配的从动轮，在所述从动轮与所述主动轮之间设有同步带。本实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的不足之处，本实用新型专利技术通过伺服电机带动料板的前后运动，以配合整个料仓的运行，与机械手操作一致，完成高效率作业。高效率作业。高效率作业。

A silo device on quilting robot

【技术实现步骤摘要】
一种绗架机器人上的料仓装置


[0001]本技术涉及一种绗架机器人上的料仓装置。

技术介绍

[0002]五金产品在进行数控车削过程中，都是人工与机器结合，实现半自动操作，尤其是产品的放置指定位置进行车削，机械手在夹持时，需要有合适的料仓配合来提高整体的作业效率，目前都是人工操作存在一定的安全隐患，市面上也没有一款符合的绗架机器人上的料仓装置；本申请人在此基础上提出进一步的改良，设计一款绗架机器人上的料仓装置，以满足现有市场的需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种绗架机器人上的料仓装置，与现有的数控车床机械手相配，提高料仓使用效率，降低人工劳动强度。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种绗架机器人上的料仓装置，设置在机床上，其特征在于：包括固定在机床上的X向调整体，以及与和X向调整体配合的Y向调整体，在所述Y向调整体上设有托板支撑，所述托板支撑上设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有主动轮；在所述托板支撑上设有托板，在所述托板上设有托架，所述托架上设有滑动设置的铝板，在所述铝板上通过料板支撑设有料板；所述托架上设有与主动轮相配的从动轮，在所述从动轮与所述主动轮之间设有同步带。
[0006]对本技术做进一步优选，所述托架的上端面左右两侧分别设有导轨，在所述铝板底部两侧设有与导轨相配的滑块。
[0007]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0008]本技术包括固定在机床上的X向调整体，以及与和X向调整体配合的Y向调整体，在所述Y向调整体上设有托板支撑，所述托板支撑上设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有主动轮；在所述托板支撑上设有托板，在所述托板上设有托架，所述托架上设有滑动设置的铝板，在所述铝板上通过料板支撑设有料板；所述托架上设有与主动轮相配的从动轮，在所述从动轮与所述主动轮之间设有同步带；本技术通过伺服电机带动料板的前后运动，以配合整个料仓的运行，与机械手操作一致，完成高效率作业。
[0009]由上可知，本技术能够解决现有技术中存在的不足之处，与现有的数控车床机械手相配，提高料仓使用效率，降低人工劳动强度。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0011]在附图中：
[0012]图1是本技术主视结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]如图1所示，本技术一种绗架机器人上的料仓装置，设置在机床上，其特征在于：包括固定在机床上的X向调整体1，以及与和X向调整体1配合的Y向调整体2，该X向调整体1和Y向调整体2，都是通过PLC控制伺服电机完成设定的动作，根据不同的需要，X向调整体1和Y向调整体2的工作顺序，位置和速度，都可以通过人机界面和PLC程序任意调整，其中在所述Y向调整体2上设有托板支撑3，所述托板支撑3上设有伺服电机4，所述伺服电机4输出端设有主动轮5；在所述托板支撑3上设有托板6，在所述托板6上设有托架7，所述托架7上设有滑动设置的铝板8，在所述铝板8上通过料板支撑9设有料板10；所述托架7上设有与主动轮5相配的从动轮，在所述从动轮与所述主动轮之间设有同步带11，所述托架7的上端面左右两侧分别设有导轨12，在所述铝板8底部两侧设有与导轨相配的滑块13，通过滑动设计可以很好彼此滑动，提高铝板连同料板的运行效率。
[0015]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绗架机器人上的料仓装置，设置在机床上，其特征在于：包括固定在机床上的X向调整体，以及与和X向调整体配合的Y向调整体，在所述Y向调整体上设有托板支撑，所述托板支撑上设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有主动轮；在所述托板支撑上设有托板，在所述托板上设有托架，所述托架上设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周延安，陈浙栋，
申请(专利权)人：诸暨延栋智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：