本实用新型专利技术涉及巡检机器人传动技术领域，具体的说是一种轨道巡检机器人传动装置，包括滑轨，所述滑轨上安装有传动机构，所述传动机构上相对安装有两组对驱动机构，两组所述驱动机构上均安装有对滑轨上灰尘、杂物清理的清理机构，所述清理机构与滑轨抵触，两个所述驱动机构上均安装有对清理机构清理的灰尘进行收集的收集机构，两个所述收集机构上均安装有方便清理收集的灰尘的拉扯机构；传动机构上安装有驱动机构，传动机构在滑轨上行走的时候带动驱动机构转动，从而实现了驱动机构对滑轨上的杂物、灰尘进行提前清理，保证传动机构行驶的平稳性，避免传动机构在巡检是遇到异物跳动影响机器人巡检。响机器人巡检。响机器人巡检。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人传动装置
[0001]本技术涉及巡检机器人传动
，具体的说是一种轨道巡检机器人传动装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，实现对线路的检查，巡检机器人的传动装置就是驱动机器人在专门的轨道上行走的机构，一般都是电池配合电机实现轮子在滑轨上行走。
[0003]然而目前的轨道巡检机器人的传动装置就是通过电机配合驱动器带动步进电机转动，步进电机上的轮子与轨道滚动实现机器人在轨道上移动，传动装置上未设置对轨道上灰尘、杂物清理的机构，巡检机器人对管廊线路检测的时候，若是轮子与轨道上的杂物接触造成轮子在轨道上抖动，轮子抖动后导致机器人随之抖动，那么机器人的摄像头会随之振动，从而造成巡检机器人的摄像头难以清晰的捕捉到管廊线路的画面，不利于管廊线路的巡检。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本技术提供了一种轨道巡检机器人传动装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道巡检机器人传动装置，包括滑轨，所述滑轨上安装有传动机构，所述传动机构上相对安装有两组对驱动机构，两组所述驱动机构上均安装有对滑轨上灰尘、杂物清理的清理机构，所述清理机构与滑轨抵触，两个所述驱动机构上均安装有对清理机构清理的灰尘进行收集的收集机构，两个所述收集机构上均安装有方便清理收集的灰尘的拉扯机构；
[0006]所述驱动机构包括两个连接板，所述传动机构上相对固定连接有两个连接板，两个所述连接板上均固定连接有辅助板，所述辅助板上均转动连接有导向轮，两个所述导向轮上均固定连接有与滑轨的侧壁滚动连接的导向柱，两个所述辅助板上均固定连接有承重板，所述承重板上转动连接有带轮，所述带轮与导向轮之间通过皮带连接，所述清理机构包括固定轴，所述带轮上固定连接有固定轴，所述固定轴上等距固定连接有多个清扫板，所述清扫板上开设有截面呈“T”形结构的安装槽，两个所述安装槽上均滑动连接有滑条，两个所述滑条的底部均固定连接有与滑轨抵触的刷子，截面呈倒“T”形结构的滑轨上均开设有摆动槽，所述清扫板延伸至摆动槽上，所述清扫板的长度大于滑轨宽度的二分之一。
[0007]具体的，所述清理机构还包括压杆，所述清扫板的内部滑动连接有与滑条抵触的压杆，所述压杆与清扫板之间夹持有第三弹簧，所述压杆的顶部倾斜设置，所述清扫板上螺纹连接有螺栓，所述螺栓的端部固定连接有圆柱形结构的推圈，所述推圈与压杆抵触。
[0008]具体的，所述导向轮的直径大于带轮的直径，且所述导向柱的直径大于固定轴的直径。
[0009]具体的，所述承重板与滑轨之间平行设置，且所述承重板的横截面呈“E”形结构。
[0010]具体的，所述传动机构包括顶板，两组所述连接板上均固定连接有顶板，两组所述顶板的底部均固定连接有固定板，两个所述固定板的底部均固定连接有底板，所述底板上安装有电池，两个所述固定板之间固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有电路板，同一侧的两个所述连接板上分别固定连接有两个侧板，两个所述侧板上均安装有驱动器，两个所述侧板上均安装有步进电机，所述驱动器与步进电机之间电性连接，所述电池与电路板之间电性连接，所述步进电机、驱动器均与电路板之间电性连接，两个所述侧板的相对侧均转动连接有两组与滑轨之间滚动连接的驱动轮，所述驱动轮通过联轴器与步进电机连接，所述连接板与侧板之间固定连接。
[0011]具体的，所述摆动槽的高度大于清扫板与刷子的高度之和，且所述刷子的长度大于滑轨侧壁到摆动槽之间的距离。
[0012]具体的，所述收集机构包括导向板，两个所述承重板的底部均相对固定连接有两个导向板，两个所述导向板的相对侧面均开设有滑槽，两个所述导向板的内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板上均固定连接有压板，所述压板与导向板之间夹持有第一弹簧，相对的两个滑板之间通过转轴转动连接有收集箱，所述收集箱的顶部与承重板抵触。
[0013]具体的，所述收集机构还包括凸块，所述收集箱上相背滑动连接有端部呈弧形结构的凸块，所述收集箱与凸块之间均夹持有第二弹簧，两个所述导向板上均开设有与凸块扣合的扣槽。
[0014]具体的，所述收集箱的长度大于两个清扫板的长度与固定轴的直径之和，且所述收集箱的宽度大于承重板的侧壁到滑轨侧壁之间的距离。
[0015]具体的，所述拉扯机构包括中间杆，相对的两个滑板之间固定连接有中间杆，所述中间杆上固定连接有拉绳，所述拉绳上固定连接有把手。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017](1)本技术所述的一种轨道巡检机器人传动装置，传动机构上安装有驱动机构，传动机构在滑轨上行走的时候带动驱动机构转动，从而实现了驱动机构对滑轨上的杂物、灰尘进行提前清理，保证传动机构行驶的平稳性，避免传动机构在巡检是遇到异物跳动影响机器人巡检；即：在驱动轮在滑轨上滚动的时候，实现了辅助板上的导向柱与滑轨之间滚动，那么滑动时导向柱随着驱动轮的转动而转动，导向柱转动后通过皮带带动了承重板表面的带轮转动，带轮转动后带动了固定轴转动，当固定轴转动后，实现了位于固定轴上的多个清扫板转动，那么在清扫板转动的时候，实现了清扫板底部的刷子对滑轨表面的灰尘、杂物进行清扫，清扫后的灰尘掉落到收集箱的内部，实现了对驱动轮需要行走的地方进行提前清扫，避免驱动轮在行走时接触到异物造成整个装置抖动，保证巡检机器人更加清晰的巡检线路，且清扫板转动的时候，延伸至摆动槽的内部，保证对驱动轮的行走区域全面的清扫，利于灰尘从滑轨上掉落，刷子长时间清扫磨损后，通过螺丝刀拧动螺栓，实现了推圈与压杆分离，且第三弹簧张开，此时压杆不再对滑条挤压，从安装槽的内部抽出滑条即可实现对刷子进行更换，操作简单。
[0018](2)本技术所述的一种轨道巡检机器人传动装置，清理机构上安装有收集机构，在清理机构对滑轨上灰尘杂物清理后掉落到收集机构的内部，实现对灰尘杂物的收集，避免了灰尘掉落到地面造成地面污染；即：在刷子对滑轨上的灰尘、杂物清扫后，灰尘杂从
滑轨上掉落，进一步的，灰尘掉落到收集箱的内部，由于收集箱与承重板的底部抵触，在整体结构在滑轨上行走的时候，实现了收集箱的一起移动，利于对刷子清理的灰尘杂物进行同步收集，避免掉落到地面造成地面污染，且收集箱在整体结构行走的时候通过第一弹簧配合压板对滑板挤压，保证了收集箱始终与承重板的的底部抵触，且收集箱延伸至滑轨的底部，全面的对灰尘进行收集。
[0019](3)本技术所述的一种轨道巡检机器人传动装置，收集机构上安装有拉扯机构，在需要清理收集机构内部的灰尘时，工作人员可以在地面直接拉动拉扯机构，实现了收集机构背离滑轨方向移动，进而当收集机构与清理机构不抵触后转动收集机构，实现收集机构倾斜，利于将收集机构内部灰尘杂物快速取出，操作简单；即：在需要对收集箱的内部灰尘进行清理的时候，保证整体机构未启动的状态，工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)上安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)上相对安装有两组对驱动机构(3)，两组所述驱动机构(3)上均安装有对滑轨(1)上灰尘、杂物清理的清理机构(5)，所述清理机构(5)与滑轨(1)抵触，两个所述驱动机构(3)上均安装有对清理机构(5)清理的灰尘进行收集的收集机构(4)，两个所述收集机构(4)上均安装有方便清理收集的灰尘的拉扯机构(6)；所述驱动机构(3)包括两个连接板(301)，所述传动机构(2)上相对固定连接有两个连接板(301)，两个所述连接板(301)上均固定连接有辅助板(302)，所述辅助板(302)上均转动连接有导向轮(303)，两个所述导向轮(303)上均固定连接有与滑轨(1)的侧壁滚动连接的导向柱(304)，两个所述辅助板(302)上均固定连接有承重板(306)，所述承重板(306)上转动连接有带轮(307)，所述带轮(307)与导向轮(303)之间通过皮带(305)连接，所述清理机构(5)包括固定轴(501)，所述带轮(307)上固定连接有固定轴(501)，所述固定轴(501)上等距固定连接有多个清扫板(502)，所述清扫板(502)上开设有截面呈“T”形结构的安装槽(504)，两个所述安装槽(504)上均滑动连接有滑条(505)，两个所述滑条(505)的底部均固定连接有与滑轨(1)抵触的刷子(503)，截面呈倒“T”形结构的滑轨(1)上均开设有摆动槽(510)，所述清扫板(502)延伸至摆动槽(510)上，所述清扫板(502)的长度大于滑轨(1)宽度的二分之一。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述清理机构(5)还包括压杆(508)，所述清扫板(502)的内部滑动连接有与滑条(505)抵触的压杆(508)，所述压杆(508)与清扫板(502)之间夹持有第三弹簧(509)，所述压杆(508)的顶部倾斜设置，所述清扫板(502)上螺纹连接有螺栓(506)，所述螺栓(506)的端部固定连接有圆柱形结构的推圈(507)，所述推圈(507)与压杆(508)抵触。3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述导向轮(303)的直径大于带轮(307)的直径，且所述导向柱(304)的直径大于固定轴(501)的直径。4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述承重板(306)与滑轨(1)之间平行设置，且所述承重板(306)的横截面呈“E”形结构。5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括顶板(203)，两组所述连接板(301)上均固定连接有顶板(203)，两组所述顶板(203)的底部均固定连接有固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丹钿，吴福城，
申请(专利权)人：广州万玺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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