一种新型协作机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种新型协作机器人，包括工作台，所述工作台上的四角均开设有便于将其固定的通孔，所述工作台上设置有顶板，所述顶板内开设有腔体，所述腔体内可转动地设置有凸块，所述凸块的顶部设置有用于与机器人固定连接的安装座，所述顶板上的四角均竖直穿设有第一螺栓，所述工作台上开设有两个与第一螺栓相适配的第一T形槽口，每个所述第一螺栓的外壁上均螺纹连接有与顶板相抵的第一螺母，所述顶板的前后两侧均设置有用于固定顶板的限位组件。本实用新型专利技术中，在未对顶板进行固定前，可对顶板的位置进行改变，以及在对顶板固定后，解除第一螺栓和第一螺母的配合，能够实现对顶板位置的快速改变。能够实现对顶板位置的快速改变。能够实现对顶板位置的快速改变。

A new cooperative robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型协作机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种新型协作机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有机器人手臂在工作之前，需要对其位置进行固定，但当机器人手臂数量较少，又需要满足多种需求时，需要对其位置频繁进行改变，基于此，有必要开发一种新型协作机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型协作机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有机器人手臂在工作之前，需要对其位置进行固定，但当机器人手臂数量较少，又需要满足多种需求时，需要对其位置频繁进行改变的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型协作机器人，包括工作台，所述工作台上的四角均开设有便于将其固定的通孔，所述工作台上设置有顶板，所述顶板内开设有腔体，所述腔体内可转动地设置有凸块，所述凸块的顶部设置有用于与机器人固定连接的安装座，所述顶板上的四角均竖直穿设有第一螺栓，所述工作台上开设有两个与第一螺栓相适配的第一T形槽口，每个所述第一螺栓的外壁上均螺纹连接有与顶板相抵的第一螺母，所述顶板的前后两侧均设置有用于固定顶板的限位组件。
[0006]优选的，所述限位组件包括位于顶板一侧且与工作台相抵的凹形板，所述凹形板上水平穿设有两个左右对称的第二螺栓。
[0007]优选的，所述工作台前后两侧的外壁上均开设有与第二螺栓相适配的第二T形槽口，所述第二螺栓的外壁上螺纹连接有与凹形板相抵的第二螺母。
[0008]优选的，两个所述凹形板之间固定连接有两个左右对称的限位板，所述限位板与顶板之间相互抵触。
[0009]优选的，所述工作台的左右两侧均设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括与工作台外壁相抵的挡板。
[0010]优选的，所述挡板的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板上设置有两个与工作台固定连接的螺钉，两个所述衔接板相互靠近一侧的内壁上均固定连接有橡胶垫。
[0011]综上所述，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，在工作台、第一螺栓、第一螺母和第一T形槽口的相互配合下，在未对顶板进行固定前，可对顶板的位置进行改变，以及在对顶板固定后，解除第一螺栓和第
一螺母的配合，能够实现对顶板位置的快速改变，较为便捷。
[0013]2、本装置中，在凹形板、第二螺栓、第二螺母、第二T形槽口和限位板相互配合下，可对顶板实现预固定，以及在对顶板固定后实现双重限位，增强顶板在工作台上的稳定性。
[0014]3、设置挡板、衔接板、螺钉和橡胶垫，一方面避免顶板直接从工作台上滑出，另一方面避免限位板与挡板之间的碰撞，在凸块和安装座的相互配合下，便于对机器人手臂进行安装，该装置结构简单且操作便捷，可实现机器人手臂在不同工位上的快速固定。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种新型协作机器人的轴测结构示意图一；
[0017]图2为本技术一种新型协作机器人图1中的A结构示意图；
[0018]图3为本技术一种新型协作机器人的轴测结构示意图二；
[0019]图4为本技术一种新型协作机器人图3中的B结构示意图。
[0020]图中：1、工作台；2、通孔；3、顶板；4、凸块；5、安装座；6、第一螺栓；7、第一T形槽口；8、第一螺母；9、凹形板；10、第二螺栓；11、第二T形槽口；12、第二螺母；13、限位板；14、挡板；15、衔接板；16、螺钉；17、橡胶垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参考图1
‑
图4所示的一种新型协作机器人，包括工作台1，工作台1上的四角均开设有便于将其固定的通孔2，工作台1上设置有顶板3，工作台1、顶板3可以是现有技术中的任意一种，顶板3内开设有腔体，腔体内可转动地设置有凸块4，凸块4的顶部设置有用于与机器人固定连接的安装座5，凸块4、安装座5可以是现有技术中的任意一种，在凸块4和安装座5的相互配合下，便于对机器人手臂进行安装，顶板3上的四角均竖直穿设有第一螺栓6，第一螺栓6可以是现有技术中的任意一种，工作台1上开设有两个与第一螺栓6相适配的第一T形槽口7，每个第一螺栓6的外壁上均螺纹连接有与顶板3相抵的第一螺母8，第一螺母8可以是现有技术中的任意一种，顶板3的前后两侧均设置有用于固定顶板3的限位组件,在工作台1、第一螺栓6、第一螺母8和第一T形槽口7的相互配合下，在未对顶板3进行固定前，可对顶板3的位置进行改变，以及在对顶板3固定后，解除第一螺栓6和第一螺母8的配合，能够实现对顶板3位置的快速改变，该装置结构简单且操作便捷，可实现机器人手臂在不同工位上的快速固定。
[0023]结合图1
‑
图4示，限位组件包括位于顶板3一侧且与工作台1相抵的凹形板9，凹形板9上水平穿设有两个左右对称的第二螺栓10，凹形板9、第二螺栓10可以是现有技术中的
任意一种，工作台1前后两侧的外壁上均开设有与第二螺栓10相适配的第二T形槽口11，第二螺栓10的外壁上螺纹连接有与凹形板9相抵的第二螺母12，两个凹形板9之间固定连接有两个左右对称的限位板13，第二螺母12、限位板13可以是现有技术中的任意一种，限位板13与顶板3之间相互抵触,在凹形板9、第二螺栓10、第二螺母12、第二T形槽口11和限位板13相互配合下，可对顶板3实现预固定，以及在对顶板3固定后实现双重限位，增强顶板3在工作台1上的稳定性。
[0024]结合图1
‑
图4示，工作台1的左右两侧均设置有阻挡组件，阻挡组件包括与工作台1外壁相抵的挡板14，挡板14的顶部固定连接有衔接板15，挡板14、衔接板15可以是现有技术中的任意一种，衔接板15上设置有两个与工作台1固定连接的螺钉16，两个衔接板15相互靠近一侧的内壁上均固定连接有橡胶垫17，螺钉16、橡胶垫17可以是现有技术中的任意一种,设置挡板14、衔接板15、螺钉16和橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型协作机器人，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上的四角均开设有便于将其固定的通孔(2)，所述工作台(1)上设置有顶板(3)，所述顶板(3)内开设有腔体，所述腔体内可转动地设置有凸块(4)，所述凸块(4)的顶部设置有用于与机器人固定连接的安装座(5)，所述顶板(3)上的四角均竖直穿设有第一螺栓(6)，所述工作台(1)上开设有两个与第一螺栓(6)相适配的第一T形槽口(7)，每个所述第一螺栓(6)的外壁上均螺纹连接有与顶板(3)相抵的第一螺母(8)，所述顶板(3)的前后两侧均设置有用于固定顶板(3)的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种新型协作机器人，其特征在于：所述限位组件包括位于顶板(3)一侧且与工作台(1)相抵的凹形板(9)，所述凹形板(9)上水平穿设有两个左右对称的第二螺栓(10)。3.根据权利要求2所述的一种新型协作...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霖，
申请(专利权)人：百纳瑞智能装备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：