【技术实现步骤摘要】
一种新型协作机器人
[0001]本技术涉及机器人
,具体为一种新型协作机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有机器人手臂在工作之前,需要对其位置进行固定,但当机器人手臂数量较少,又需要满足多种需求时,需要对其位置频繁进行改变,基于此,有必要开发一种新型协作机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型协作机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的现有机器人手臂在工作之前,需要对其位置进行固定,但当机器人手臂数量较少,又需要满足多种需求时,需要对其位置频繁进行改变的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型协作机器人,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上的四角均开设有便于将其固定的通孔(2),所述工作台(1)上设置有顶板(3),所述顶板(3)内开设有腔体,所述腔体内可转动地设置有凸块(4),所述凸块(4)的顶部设置有用于与机器人固定连接的安装座(5),所述顶板(3)上的四角均竖直穿设有第一螺栓(6),所述工作台(1)上开设有两个与第一螺栓(6)相适配的第一T形槽口(7),每个所述第一螺栓(6)的外壁上均螺纹连接有与顶板(3)相抵的第一螺母(8),所述顶板(3)的前后两侧均设置有用于固定顶板(3)的限位组件。2.根据权利要求1所述的一种新型协作机器人,其特征在于:所述限位组件包括位于顶板(3)一侧且与工作台(1)相抵的凹形板(9),所述凹形板(9)上水平穿设有两个左右对称的第二螺栓(10)。3.根据权利要求2所述的一种新型协作...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘霖,
申请(专利权)人:百纳瑞智能装备广州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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