一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备制造技术

本发明专利技术公开提供了一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备，包括：底部踏台，所述底部踏台的表面活动连接有同步台车，所述同步台车的表面固定连接有同步机构，所述同步机构与所述汽车吊架相抵设置，所述同步台车的表面设置有拧螺栓装置，所述底部踏台的侧面固定连接有

【技术实现步骤摘要】
一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备


[0001]本公开涉及汽车底盘螺栓拧紧设备
，尤其是涉及一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备
。

技术介绍

[0002]乘用车底盘部分紧固螺栓，数量多，拧紧扭矩大，对拧紧扭矩的精度有严格控制，如果存在漏紧或者拧紧扭矩不合格，将对行车安全产生极大的隐患，而且容易产生异响和零件的异常损坏
。
另外，这种拧紧作业都是人工作业，劳动强度大，容易产生职业病，由于大强度重复作业，容易造成作业疲劳和精力不集中，从而造成漏拧和扭矩不合格的问题，安全隐患非常大
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备，以解决专利技术人认识到的技术问题
。
[0004]本公开提供了一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备，包括底部踏台，所述底部踏台的表面活动连接有同步台车，所述同步台车的上方设置有吊轨，所述吊轨上滑动连接有汽车吊架，所述同步台车的表面固定连接有同步机构，所述同步机构与所述汽车吊架相抵设置，所述同步台车的表面设置有拧螺栓装置，所述底部踏台的侧面固定连接有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器分别与所述同步机构和拧螺栓装置信号连接
。
[0005]优选的，所述拧螺栓装置包括第一拧螺栓装置和第二拧螺栓装置，所述第一拧螺栓装置和第二拧螺栓装置的结构相同，所述第一拧螺栓装置包括机器人底座，所述机器人底座的表面固定连接有协作机器人，所述协作机器人的输出端固定连接有拧枪固定板，所述拧枪固定板的表面固定连接有电枪，所述拧枪固定板远离所述电枪的一侧固定连接有相机支架，所述相机支架固定连接有摄像机，所述拧枪固定板位于所述摄像机上方的位置固定连接有环形光源，所述摄像机
、
协作机器人和电枪分别与所述
PLC
控制器信号连接，所述同步台车的表面固定连接有示教器和拧枪控制器，所述示教器与所述协作机器人信号连接，所述拧枪控制器与所述电枪信号连接
。
[0006]优选的，所述同步台车的表面固定连接有两条平行设置的第一导轨，所述第一导轨沿所述同步台车的宽度设置，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有移动大板，所述移动大板底部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述移动大板传动连接，所述移动大板的表面固定连接有所述同步机构和拧螺栓装置
。
[0007]优选的，还包括有横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括第二导轨
、
第二滑块和移动底板，所述第二导轨有两条分别平行设置于所述移动大板的表面，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第二滑块有多个分别滑动连接于所述第二导轨上，所述移动底板固定连接于所述第二滑块的表面，所述移动大板的表面固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述移动底板传动连接，所述移动底板的表面固定连接有
所述纵向移动机构，所述纵向移动机构包括第三导轨
、
第三滑块和机器人底板，所述第三导轨有两条分别平行设置于所述移动底板的表面，所述第三导轨与所述第二导轨垂直设置，所述第三滑块有多个分别滑动连接于所述第三导轨上，所述机器人底板固定连接于所述第三滑块的表面，所述第一拧螺栓装置固定连接于所述机器人底板的表面，所述移动底板的表面固定连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述机器人底板传动连接
。
[0008]优选的，所述同步机构有两个分别设置于所述同步台车的表面的两侧，所述同步机构包括同步立柱，所述同步立柱的侧面固定连接有两条平行设置的第四导轨，所述第四导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的表面固定连接有同步挡板，所述同步立柱位于所述第四导轨一侧的底部固定连接有同步气缸，所述同步气缸的输出轴与所述同步挡板固定连接，所述同步挡板的顶端固定连接有同步块
。
[0009]优选的，所述底部踏台的中部固定连接有两条平行设置的导向轨，所述同步台车的底部的四周固定连接有导向轮，所述导向轮滑动连接于所述导向轨的表面
。
[0010]优选的，还包括有驱动组件，所述驱动组件包括升降底板，所述升降底板的一侧固定连接有升降气缸，所述升降底板的另一侧固定连接有两条平行设置的第五导轨，所述第五导轨上滑动连接有第五滑块，所述第五滑块的表面固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有支架，所述支架设置有电动脚轮，所述升降气缸的输出轴固定连接有气缸升降支架，所述气缸升降支架的一端与所述滑动板固定连接
。
[0011]优选的，所述底部踏台的侧面固定连接有同步信号获取支架，所述同步信号获取支架的顶端固定连接有第一行程开关，所述第一行程开关与所述
PLC
控制器信号连接
。
[0012]优选的，所述同步台车的底部一端固定连接有第二行程开关
、
第三行程开关和第四行程开关，所述底部踏台的表面与所述第二行程开关
、
第三行程开关和第四行程开关对应的位置分别设置有第二开关触发板
、
第三开关触发板和第四开关触发板，所述第二开关触发板
、
第三开关触发板和第四开关触发板分别设置于同步台车移动的中间位置
、
末端位置和极限位置，所述第二行程开关
、
第三行程开关和第四行程开关分别与所述
PLC
控制器信号连接，所述同步台车底部靠近所述驱动组件的一侧固定连接有第五行程开关，所述底部踏台的表面与所述第五行程开关对应的位置固定连接有第五开关触发板，所述第五开关触发板设置于所述同步台车移动的初始位置
。
[0013]优选的，所述
PLC
控制器的顶端固定连接有报警器
。
[0014]本公开的有益效果主要在于：本专利技术的同步台车通过同步机构跟随汽车吊架同步运动，在运动过程中，拧螺栓装置通过协作机器人驱动电枪移动到螺栓点位进行拧螺丝作业，从而实现自动化拧螺栓作业，并且能够跟随汽车吊架同步运行，在汽车吊架将乘用车运输到下一个工位前完成拧螺栓，自动化程度高，降低工作人员劳动强度，拧螺栓的效果更佳
。
[0015]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开
。
并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题
。
同时，说明书和附图用来解释本公开的原理
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1为本公开实施例的设备立体结构示意图一；
[0018]图2为本公开实施例的图1中
A...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备，其特征在于，包括：底部踏台，所述底部踏台的表面活动连接有同步台车，所述同步台车的上方设置有吊轨，所述吊轨上滑动连接有汽车吊架，所述同步台车的表面固定连接有同步机构，所述同步机构与所述汽车吊架相抵设置，所述同步台车的表面设置有拧螺栓装置，所述底部踏台的侧面固定连接有
PLC
控制器，所述
PLC
控制器分别与所述同步机构和拧螺栓装置信号连接
。2.
根据权利要求1所述的一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备，其特征在于，所述拧螺栓装置包括第一拧螺栓装置和第二拧螺栓装置，所述第一拧螺栓装置和第二拧螺栓装置的结构相同，所述第一拧螺栓装置包括机器人底座，所述机器人底座的表面固定连接有协作机器人，所述协作机器人的输出端固定连接有拧枪固定板，所述拧枪固定板的表面固定连接有电枪，所述拧枪固定板远离所述电枪的一侧固定连接有相机支架，所述相机支架固定连接有摄像机，所述拧枪固定板位于所述摄像机上方的位置固定连接有环形光源，所述摄像机
、
协作机器人和电枪分别与所述
PLC
控制器信号连接，所述同步台车的表面固定连接有示教器和拧枪控制器，所述示教器与所述协作机器人信号连接，所述拧枪控制器与所述电枪信号连接
。3.
根据权利要求2所述的一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备，其特征在于，所述同步台车的表面固定连接有两条平行设置的第一导轨，所述第一导轨沿所述同步台车的宽度设置，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有移动大板，所述移动大板底部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述移动大板传动连接，所述移动大板的表面固定连接有所述同步机构和拧螺栓装置
。4.
根据权利要求3所述的一种乘用车底盘螺栓拧紧自动化设备，其特征在于，还包括有横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括第二导轨
、
第二滑块和移动底板，所述第二导轨有两条分别平行设置于所述移动大板的表面，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第二滑块有多个分别滑动连接于所述第二导轨上，所述移动底板固定连接于所述第二滑块的表面，所述移动大板的表面固定连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述移动底板传动连接，所述移动底板的表面固定连接有所述纵向移动机构，所述纵向移动机构包括第三导轨
、
第三滑块和机器人底板，所述第三导轨有两条分别平行设置于所述移动底板的表面，所述第三导轨与所述第二导轨垂直设置，所述第三滑块有多个分别滑动连接于所述第三导轨上，所述机器人底板固定连接于所述第三滑块的表面，所述第一拧螺栓装置固定连接于所述机器人底板的表面，所述移动底板的表面固定连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述机器人底板传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霖，王波，何继平，覃家健，高威，
申请(专利权)人：百纳瑞智能装备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：