一种精准度高的协作机器人定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种精准度高的协作机器人定位机构，包括固定板，所述固定板的顶部中间位置开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有相适配的承重块，所述固定板的顶部靠近中间位置开设有多个第二滑槽，所述第二滑槽内设置有一对调整组件；所述调整组件包括有设置在所述第二滑槽内的一对呈对称设置的固定块，一对所述固定块的顶部均固定连接有限位板。本实用新型专利技术结构合理，人工拖动承重块滑动至与另一对固定块之间，固定块侧面的凸块对承重块进行初步限位，人工使用限位螺栓对承重块与相对应的限位板相卡合，人工推动承重块沿着相对应的第二滑槽滑动，滑动至合适位置进行作业，节省大量的人工物力，便于工程作业的使用。便于工程作业的使用。便于工程作业的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种精准度高的协作机器人定位机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种精准度高的协作机器人定位机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现在市面上工程机器人在作业过程中不便于水平方向的位置调整，耗费大量的人工物力，且不便于工程作业，因此，本技术提供了一种精准度高的协作机器人定位机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种精准度高的协作机器人定位机构以解决上述
技术介绍
中提出的现在市面上工程机器人在作业过程中不便于水平方向的位置调整，耗费大量的人工物力，且不便于工程作业的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精准度高的协作机器人定位机构，包括固定板，所述固定板的顶部中间位置开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有相适配的承重块，所述固定板的顶部靠近中间位置开设有多个第二滑槽，所述第二滑槽内设置有一对调整组件；所述调整组件包括有设置在所述第二滑槽内的一对呈对称设置的固定块，一对所述固定块的顶部均固定连接有限位板，所述限位板的外侧设置有限位螺栓，所述限位板与所述承重块的内侧均开设有与所述限位螺栓相适配的螺纹孔。
>[0006]通过上述技术方案，人工拖动承重块滑动至与另一对固定块之间，人工使用限位螺栓对承重块与相对应的限位板相卡合，承重块保持稳定后，人工推动承重块沿着相对应的第二滑槽滑动，滑动至合适位置进行作业。
[0007]优选的，所述固定块的侧面固定连接有多个凸块，多个所述凸块呈均匀分布，多个所述凸块均与所述承重块相贴合。
[0008]通过上述技术方案，固定块侧面的凸块对承重块进行初步限位。
[0009]优选的，所述第一滑槽的内壁底部开设有与所述承重块相适配的滑行槽，所述第二滑槽的内壁底部开设有与所述承重块相适配的导轨。
[0010]通过上述技术方案，便于承重块的滑动。
[0011]优选的，所述固定板的两侧均固定连接有挡板，一对所述挡板的内侧均开设有放置槽，所述放置槽的内侧设置有遮挡组件。
[0012]通过上述技术方案，方便对未使用的部分进行遮挡保护。
[0013]优选的，所述遮挡组件包括有一对与所述放置槽内壁铰链连接的固定杆，一对所述固定杆呈对称设置，一对所述固定杆之间设置有防尘网。
[0014]通过上述技术方案，人工将防尘网连接在一对固定杆之间，对不使用的第二滑槽进行防护，避免有杂物地掉落其中，影响其使用。
[0015]优选的，所述承重块的顶部设置有机械臂，所述所述承重块与所述限位板相贴合。
[0016]通过上述技术方案，便于对承重块进行限位固定。
[0017]综上所述，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术结构合理，人工拖动承重块滑动至与另一对固定块之间，固定块侧面的凸块对承重块进行初步限位，人工使用限位螺栓对承重块与相对应的限位板相卡合，承重块保持稳定后，人工推动承重块沿着相对应的第二滑槽滑动，滑动至合适位置进行作业，节省大量的人工物力，便于工程作业的使用。
[0019]2、本装置中，人工将固定板的另一侧的放置槽内的固定杆掰开，人工将防尘网连接在一对固定杆之间，对不使用的第二滑槽进行防护，避免有杂物地掉落其中，影响其使用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的第一视角轴测结构示意图；
[0022]图2为本技术的第二视角轴测结构示意图；
[0023]图3为本技术图1的A处结构示意图；
[0024]图4为本技术图2的B处结构示意图。
[0025]图中：1、固定板；2、固定杆；3、第一滑槽；4、滑行槽；5、固定块；6、防尘网；7、第二滑槽；8、承重块；9、机械臂；10、导轨；11、挡板；12、限位螺栓；13、放置槽；14、限位板；15、凸块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参考图1
‑
4所示的一种精准度高的协作机器人定位机构，包括固定板1，固定板1的顶部中间位置开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动连接有相适配的承重块8，承重块8可以是现有技术中的任意一种，固定板1的顶部靠近中间位置开设有多个第二滑槽7，第二滑槽7内设置有一对调整组件；调整组件包括有设置在第二滑槽7内的一对呈对称设置的固定块5，一对固定块5的顶部均固定连接有限位板14，限位板14的外侧设置有限位螺栓12，固定块5、限位板14、限位螺栓12可以是现有技术中的任意一种，限位板14与承重块8的内侧均开设有与限位螺栓12相适配的螺纹孔，人工拖动承重块8滑动至与另一对固定块5之间，固定块5侧面的凸块15对承重块8进行初步限位，人工使用限位螺栓12对承重块8与相对应的限位板14相卡合，承重块8保持稳定后，人工推动承重块8沿着相对应的第二滑槽7滑动，滑动至合
适位置进行作业。
[0028]参考图1
‑
4，固定块5的侧面固定连接有多个凸块15，凸块15可以是现有技术中的任意一种，多个凸块15呈均匀分布，多个凸块15均与承重块8相贴合，承重块8挤压凸块15，凸块15发生形变，解除对承重块8的限位，人工拖动承重块8滑动至与另一对固定块5之间，第一滑槽3的内壁底部开设有与承重块8相适配的滑行槽4，第二滑槽7的内壁底部开设有与承重块8相适配的导轨10，导轨10可以是现有技术中的任意一种，人工推动承重块8沿着相对应的第二滑槽7滑动，滑动至合适位置进行作业。
[0029]参考图1
‑
4，固定板1的两侧均固定连接有挡板11，挡板11可以是现有技术中的任意一种，一对挡板11的内侧均开设有放置槽13，放置槽13的内侧设置有遮挡组件，遮挡组件包括有一对与放置槽13内壁铰链连接的固定杆2，一对固定杆2呈对称设置，一对固定杆2之间设置有防尘网6，固定杆2、防尘网6可以是现有技术中的任意一种，人工将防尘网6连接在一对固定杆2之间，对不使用的第二滑槽7进行防护，避免有杂物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准度高的协作机器人定位机构，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部中间位置开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内滑动连接有相适配的承重块(8)，所述固定板(1)的顶部靠近中间位置开设有多个第二滑槽(7)，所述第二滑槽(7)内设置有一对调整组件；所述调整组件包括有设置在所述第二滑槽(7)内的一对呈对称设置的固定块(5)，一对所述固定块(5)的顶部均固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)的外侧设置有限位螺栓(12)，所述限位板(14)与所述承重块(8)的内侧均开设有与所述限位螺栓(12)相适配的螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种精准度高的协作机器人定位机构，其特征在于：所述固定块(5)的侧面固定连接有多个凸块(15)，多个所述凸块(15)呈均匀分布，多个所述凸块(15)均与所述承重块(8)相贴合。3.根据权利要求1所述的一种精准度高...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霖，
申请(专利权)人：百纳瑞智能装备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：