本实用新型提出了一种机器人伸缩式机械结构。包括固定管，所述固定管的两侧固定连接有安装片，所述安装片上内侧固定连接有固定片，所述固定片上固定连接有推杆，所述推杆外套接有第一弹簧，所述固定管内活动连接有第一伸缩节，所述第一伸缩节内活动连接有...

本实用新型提出了一种工业机器人的转动关节。包括第一关节，所述第一关节上固定连接有固定板，所述固定板内固定连接有转轴，所述转轴上套接有第二关节，所述转轴上套接有第一护环和第二护环，所述第一护环和第二护环的顶端和底端均固定连接有连接块，所述...

本实用新型公开了一种机械搭接实训台，包括箱体，所述箱体顶端固定有顶板，所述顶板一侧通过铰链转动连接有延长板，所述顶板和延长板表面均固定有用于安装机械零件的安装板，所述箱体顶端两侧均固定有U型导杆，且U型导杆表面滑动连接有移动套。本实用新...

本实用新型公开了一种工业机器人搬运码垛机构，包括移动板，所述移动板上表面一侧固定有控制台，所述移动板上表面远离控制台的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有移动座，所述移动座上表面固定有机械臂，所述机械臂末端固定连接有抓手结构。本实用新...

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是一种六自由度工业机器人，包括安装台和移动台，所述安装台的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有空心连接管。本实用新型的优点...