一种工业机器人的转动关节制造技术

本实用新型专利技术提出了一种工业机器人的转动关节。包括第一关节，所述第一关节上固定连接有固定板，所述固定板内固定连接有转轴，所述转轴上套接有第二关节，所述转轴上套接有第一护环和第二护环，所述第一护环和第二护环的顶端和底端均固定连接有连接块，所述连接块内侧设置有磁铁块，所述转轴的上方设置有润滑盒，所述润滑盒的两侧设置有移动杆，所述移动杆末端固定连接有夹板，所述润滑盒内设置有润滑油瓶，所述润滑盒上插接有抽插盖。本实用新型专利技术的优点在于：润滑油落在转轴上，并滴落到第一护环和第二护环组成的圆环内，润滑油在圆环内流动并重新滴落到转轴上，可避免润滑油直接落到第一关节上将转动关节弄脏，也避免了润滑油浪费的问题。费的问题。费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的转动关节


[0001]本技术涉及机器人
，特别是一种工业机器人的转动关节。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种广泛运用于工业领域的设备，也是一种可以实现很多拟人化的工作的智能化设备，工业机器人有多个组件构成，其中包括手部、腕部以及臂部等构成，这些部位之间会使用到转动关节进行连接。
[0003]如授权公告号为CN218313607U的一种工业机器人的转动关节，通过设置添油机构，使用者可以通过挤压盒体内部的润滑油瓶向转动轴的位置添加润滑油，方便使用者使用，并且可以保持转动轴处的转动不会出现卡死或磨损的现象。但润滑油挤出落到转动轴上后会沿转动轴继续向下滑动，并有可能从转动轴上低落，如此，则影响转动关节的洁净度，也会造成润滑油的浪费。为此，提出一种工业机器人的转动关节，作以改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出一种工业机器人的转动关节，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
>[0006]为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节，包括第一关节(1)；其特征在于，所述第一关节(1)上固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)上套接有第二关节(5)，所述转轴(3)上套接有第一护环(6)和第二护环(7)，所述第一护环(6)和第二护环(7)的顶端和底端均固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)内侧设置有磁铁块(9)，所述转轴(3)的上方设置有润滑盒(10)，所述润滑盒(10)的两侧设置有移动杆(11)，所述移动杆(11)末端固定连接有夹板(13)，所述润滑盒(10)内设置有润滑油瓶(14)，所述润滑盒(10)上插接有抽插盖(15)。2.如权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述转轴(3)的两端均固定连接有限位环(4)，所述限位环(4)的直径大于转轴(3)的直径。3.如权利要求2所述的一种工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜娜，
申请(专利权)人：天津隆创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：