旋转码垛夹具及码垛方法技术

本申请公开了一种旋转码垛夹具及码垛方法。该旋转码垛夹具包括支撑件、运动组件及多个夹持组件。运动组件与支撑件连接，多个夹持组件与运动组件连接并相对设置，夹持组件包括与运动组件连接的驱动件，及与驱动件连接的承载件，承载件包括与驱动件连接的连接轴，及与连接轴固定连接的托底件，驱动件用于驱动连接轴和托底件在旋转面上进行旋转，旋转面为垂直于连接轴的轴向延伸方向的平面。通过托底件在旋转面上旋转即可使托底件不与待码垛货物抵接，以使待码垛货物在重力作用下掉落而实现货物的码垛，无需将承载件在水平方向上进行大范围移动，使旋转码垛夹具进行码垛时只需要很小的行程空间，能够在小范围内进行码垛，从而可以提高码垛容积率。以提高码垛容积率。以提高码垛容积率。

【技术实现步骤摘要】
旋转码垛夹具及码垛方法


[0001]本专利技术涉及物流运输
，具体涉及一种旋转码垛夹具及码垛方法。

技术介绍

[0002]在物流行业中，为了提高货物运输效率，通常通过码垛夹具将货物进行码垛。现有技术的码垛夹具采用夹爪夹持货物，再移动至预设码垛空间将货物放下以进行码垛，然而夹爪在放下货物的过程中，夹爪需要在水平方向上进行大范围移动，使夹爪从货物底部移出，以使夹爪不与货物抵接。即现有技术的码垛夹具进行码垛时需要较大的行程空间，只能在大范围内进行码垛，无法在小范围内进行码垛，从而降低了码垛容积率。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种旋转码垛夹具及码垛方法，以解决现有技术的码垛夹具无法在小范围内进行码垛而降低了码垛容积率的问题。
[0004]一方面，本申请提供一种旋转码垛夹具，包括：支撑件、运动组件及多个夹持组件；
[0005]所述运动组件与所述支撑件连接；
[0006]多个所述夹持组件与所述运动组件连接并相对设置，所述夹持组件包括与所述运动组件连接的驱动件，及与所述驱动件连接的承载件；
[0007]所述承载件包括与所述驱动件连接的连接轴，及与所述连接轴固定连接的托底件；
[0008]所述驱动件用于驱动所述连接轴和所述托底件在旋转面上进行旋转，所述旋转面为垂直于所述连接轴的轴向延伸方向的平面。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述托底件与所述连接轴垂直设置。
[0010]在一些可能的实现方式中，所述夹持组件还包括与所述运动组件连接的安装板，所述驱动件与所述安装板连接。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述夹持组件还包括与所述安装板连接的承载臂，所述承载臂内部中空，所述连接轴穿过所述承载臂并与所述承载臂转动连接。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述夹持组件还包括位于所述承载臂中的至少一个轴承，所述轴承连接所述连接轴和所述承载臂。
[0013]在一些可能的实现方式中，所述驱动件包括与所述安装板连接的驱动电机，所述安装板具有第一通孔，所述连接轴的一端穿过所述第一通孔与所述驱动电机连接。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述驱动件还包括与所述安装板连接的安装座，所述驱动电机与所述安装座连接，所述安装座具有位于所述连接轴的轴向延伸方向上的第二通孔。
[0015]在一些可能的实现方式中，所述运动组件包括与所述支撑件滑动连接并相对设置的两个活动板，及与所述支撑件和一个所述活动板连接的第一动力件，多个所述夹持组件分别与两个所述活动板连接；
[0016]所述第一动力件用于驱动一个所述活动板沿第一方向进行滑动，以调整两个所述活动板之间的距离，所述第一方向垂直于所述连接轴的轴向延伸方向。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述第一动力件包括与所述支撑件连接的第一电机、与所述第一电机和所述支撑件分别连接的两个第一同步轮，及与两个所述第一同步轮连接的第一同步带，所述第一同步带连接一个所述活动板。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述活动板包括与所述支撑件滑动连接的滑动板，及与所述滑动板滑动连接的多个滑块，多个所述滑块分别与多个所述夹持组件连接；
[0019]所述运动组件还包括与两个所述滑动板分别连接的两个第二动力件，所述第二动力件连接多个所述夹持组件中的至少一个所述夹持组件；
[0020]所述第二动力件用于驱动至少一个所述夹持组件沿第二方向进行滑动，所述第二方向垂直于所述连接轴的轴向延伸方向及所述第一方向。
[0021]在一些可能的实现方式中，所述第二动力件包括与所述滑动板连接的第二电机、与所述第二电机和所述滑动板分别连接的两个第二同步轮，及与两个所述第二同步轮连接的第二同步带，所述第二同步带连接至少一个所述夹持组件。
[0022]在一些可能的实现方式中，所述运动组件还包括与支撑件连接的机械臂。
[0023]另一方面，本申请还提供一种码垛方法，应用于上述的旋转码垛夹具，所述方法包括：
[0024]多个所述夹持组件中的所述驱动件驱动所述托底件在旋转面上旋转至预设承载位置；
[0025]所述运动组件驱动多个所述夹持组件的所述托底件运动至待码垛货物的底部，以使多个所述夹持组件的所述托底件承载住所述待码垛货物；
[0026]所述运动组件带动所述支撑件运动至预设码垛空间；
[0027]多个所述夹持组件中的所述驱动件驱动所述托底件在旋转面上旋转至预设掉落位置，使多个所述夹持组件的所述托底件不与所述待码垛货物抵接，以使所述待码垛货物在重力作用下掉落。
[0028]本申请提供的旋转码垛夹具包括支撑件、运动组件及多个夹持组件。运动组件与支撑件连接，多个夹持组件与运动组件连接并相对设置，夹持组件包括与运动组件连接的驱动件，及与驱动件连接的承载件，承载件包括与驱动件连接的连接轴，及与连接轴固定连接的托底件，驱动件用于驱动连接轴和托底件在旋转面上进行旋转，旋转面为垂直于连接轴的轴向延伸方向的平面。在待码垛货物运输时，该驱动件可以驱动托底件在旋转面上旋转至预设承载位置，运动组件可以驱动多个托底件运动至待码垛货物的底部，以使多个托底件承载住待码垛货物，在待码垛货物码垛时，运动组件带动支撑件运动至预设码垛空间，驱动件驱动托底件在旋转面上旋转至预设掉落位置，使多个托底件不与待码垛货物抵接，从而可以使待码垛货物在重力作用下掉落。即本申请通过托底件在旋转面上旋转即可使托底件不与待码垛货物抵接，以使待码垛货物在重力作用下掉落而实现货物的码垛，无需将承载件在水平方向上进行大范围移动，使旋转码垛夹具进行码垛时只需要很小的行程空间，能够在小范围内进行码垛，从而可以提高码垛容积率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本申请一实施例提供的旋转码垛夹具的示意图；
[0031]图2是本申请一实施例提供的旋转码垛夹具的夹持组件的示意图；
[0032]图3是本申请一实施例提供的旋转码垛夹具的夹持组件的剖面示意图；
[0033]图4是本申请一实施例提供的旋转码垛夹具的运动组件的第一视角示意图；
[0034]图5是本申请一实施例提供的旋转码垛夹具的运动组件的第二视角示意图；
[0035]图6是本申请一实施例提供的码垛方法的流程图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转码垛夹具，其特征在于，包括：支撑件、运动组件及多个夹持组件；所述运动组件与所述支撑件连接；多个所述夹持组件与所述运动组件连接并相对设置，所述夹持组件包括与所述运动组件连接的驱动件，及与所述驱动件连接的承载件；所述承载件包括与所述驱动件连接的连接轴，及与所述连接轴固定连接的托底件；所述驱动件用于驱动所述连接轴和所述托底件在旋转面上进行旋转，所述旋转面为垂直于所述连接轴的轴向延伸方向的平面。2.如权利要求1所述的旋转码垛夹具，其特征在于，所述托底件与所述连接轴垂直设置。3.如权利要求1所述的旋转码垛夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括与所述运动组件连接的安装板，所述驱动件与所述安装板连接。4.如权利要求3所述的旋转码垛夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括与所述安装板连接的承载臂，所述承载臂内部中空，所述连接轴穿过所述承载臂并与所述承载臂转动连接。5.如权利要求4所述的旋转码垛夹具，其特征在于，所述夹持组件还包括位于所述承载臂中的至少一个轴承，所述轴承连接所述连接轴和所述承载臂。6.如权利要求3所述的旋转码垛夹具，其特征在于，所述驱动件包括与所述安装板连接的驱动电机，所述安装板具有第一通孔，所述连接轴的一端穿过所述第一通孔与所述驱动电机连接。7.如权利要求6所述的旋转码垛夹具，其特征在于，所述驱动件还包括与所述安装板连接的安装座，所述驱动电机与所述安装座连接，所述安装座具有位于所述连接轴的轴向延伸方向上的第二通孔。8.如权利要求1至7中任一项所述的旋转码垛夹具，其特征在于，所述运动组件包括与所述支撑件滑动连接并相对设置的两个活动板，及与所述支撑件和一个所述活动板连接的第一动力件，多个所述夹持组件分别与两个所述活动板连接；所述第一动力件用于驱动一个所述活动板沿第一方向进行滑动，以调整两个所述活动板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖勇，王力，欧阳若愚，张树龙，肖佩珮，姚杰，熊晓峰，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：