电池分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电池分拣装置，设置在电池检测装置的后续工位，包括用于输送电池至下一个工位的主输送线、用于输送不良品电池的分支输送线、用于进行电池分拣的顶升移载机以及机械手，因此能够根据电池检测装置的检测结果对电池进行分拣，顶升移载机将不良品电池从主输送线上移出，机械手将一次不良品电池、二次不良品电池分别抓取放置到分支输送线上不同工位，分支输送线继续输送不良品电池，一次不良品电池后续进行复测，二次不良品电池进行报废处理，从而能够在电池检测工序之后及时对电池进行自动分拣，节省了人力，且避免了不良品电池进行无效工序浪费资源，提高了电池生产线的整体生产效率。线的整体生产效率。线的整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电池分拣装置


[0001]本技术属于电池生产
，具体涉及一种电池分拣装置。

技术介绍

[0002]随着能源危机的升温、绿色环保意识的加强，近年来我国新能源行业在国家大力支持下快速崛起，企业的电池生产产线规模越来越大，电池生产工艺也达到了飞速发展的程度。在电池制造线上，如何对不良品电池(NG电池)进行快速处理，是提高产线效率的关键一环。目前，常用的方案有人工拣选、末端处理两种方案。
[0003]在人工拣选方案中，在前段检测工序检测到不良品电池，含有该不良品电池的托盘会被输送至人工操作区域，由人工将不良品电池取出，剩余正常电池再由人工上线继续后续的工序，这样的处理方式有多种问题：其一，显然处理效率较低；其二，人工拣选依靠操作工人，需要对其进行培训才能作业；其三，检测工序中可能存在不良品误判，在人工拣选时还需要进行相应判定，也十分影响分拣效率。
[0004]在末端处理方案中，即使在检测工序中发现了不良品电池，也先不进行操作，继续下一道工序，直到最后的成品电池分档工序才将不良品电池归类取出。这样的处理方式虽然节省了先前工序中不良品电池拣选的过程，但在先前工序中已检测出的不良品电池没有及时取出，不良品电池在最后的分档工序前还进行了多道无用工序，造成了资源的浪费。
[0005]因此，为解决上述问题，提高电池生产线的生产效率，迫切需要一种对不良品电池进行分拣的自动化装置。

技术实现思路

[0006]本技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动对电池进行分拣的电池分拣装置，本技术采用了如下技术方案：
[0007]本技术提供了一种电池分拣装置，包括：主输送线，用于将载置有电池的载具输送至后续工位；电池检测装置，用于检测主输送线上的电池是否为不良品电池；分支输送线，用于输送包含有不良品电池的载具；第一顶升移载机，嵌设在所述主输送线中，能够将主输送线上包含有不良品电池的所述载具换向移载至所述分支输送线上；以及机械手，用于对所述分支输送线上的所述载具中的不良品电池进行分拣，其中，所述电池和所述载具上均设置有识别码，所述主输送线处设置有识别码读取器。
[0008]本技术提供的电池分拣装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述不良品电池包括一次不良品电池和二次不良品电池，所述分支输送线上设置有：拣选工位，用于放置待分拣的电池载具；一次不良品工位，放置有所述载具，用于供所述机械手放置从拣选工位分拣出的所述一次不良品电池；以及二次不良品工位，放置有所述载具，用于供所述机械手放置从拣选工位分拣出的所述二次不良品电池，所述分支输送线将所述一次不良品工位上的所述载具输送至电池检测装置处进行复测，所述分支输送线将所述二次不良品工位上的所述载具输送至预定的弃置位置。
[0009]本技术提供的电池分拣装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述分支输送线包括第一分支输送线以及第二分支输送线，所述第一分支输送线和所述第二分支输送线分别设置在所述主输送线的两侧，所述一次不良品工位和拣选工位设置在所述第一分支输送线上，所述二次不良品工位设置在所述第二分支输送线上。或者，所述分支输送线包括第一分支输送线以及第二分支输送线，所述拣选工位设置在所述第一分支输送线上，所述一次不良品工位和二次不良品工位设置在第二分支输送线上，一次不良品工位、二次不良品工位和拣选工位布置在主输送线的同侧。
[0010]本技术提供的电池分拣装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述主输送线的一侧设有暂存输送线，暂存输送线用于暂放待分拣的电池载具，主输送线中嵌设第二顶升移载机，第二顶升移载机用于在暂存输送线和主输送线之间输送电池载具。
[0011]本技术提供的电池分拣装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述识别码为二维码或条形码，所述识别码读取器为二维码扫码枪或条形码扫码枪。
[0012]本技术提供的电池分拣装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述机械手为龙门机械手或多轴机械手。
[0013]技术作用与效果
[0014]根据本技术的电池分拣装置，包括用于输送电池至下一个工位的主输送线、用于检测不良品电池的电池检测装置、用于输送不良品电池的分支输送线、用于进行电池分拣的第一顶升移载机以及机械手，因此能够根据电池检测装置的检测结果对电池进行分拣，第一顶升移载机将不良品电池从主输送线上移出，机械手将不良品电池抓取放置到预定位置，从而能够在电池检测工序之后及时对电池进行自动分拣，节省了人力，且避免了不良品电池进行无效工序浪费资源，提高了电池生产线的整体生产效率。
附图说明
[0015]图1、图2是本技术实施例一中主输送线和分支输送线的两种不同布置形式的俯视图；
[0016]图3是本技术实施例二中电池分拣装置的俯视图。
[0017]附图标记：
[0018]电池分拣装置10；主输送线11；第一分支输送线12；拣选工位121；一次不良品工位122；第二分支输送线13；二次不良品工位131；第一顶升移载机14；龙门架15；第二顶升移载机17。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术的电池分拣装置作具体阐述。
[0020]<实施例一>
[0021]图1是本实施例中电池分拣装置的俯视图。
[0022]如图1所示，本实施例提供一种电池分拣装置10，用于对完成检测的电池及时进行分拣。电池分拣装置10和电池检测装置均连接至同一个生产控制系统。
[0023]本实施例中，电池放置在载具上进行输送，载具可选用托盘，托盘中有分格，电池
放置在托盘的各个分格中，呈矩阵状排列。电池和托盘上均设置有识别码(二维码或条形码)，生产控制系统中存储有托盘的识别码、放置在该托盘中的电池的识别码以及电池在托盘中的位置信息。
[0024]电池检测装置对电池进行检测后，将检测结果传输至生产控制系统，生产控制系统将电池的识别码和检测结果对应存储，因此能够根据电池的识别码获取其检测结果，本实施例中，电池的检测结果为正常、一次不良品或二次不良品。由于托盘的识别码和放置在该托盘中的电池的识别码对应存储，因此能够根据托盘的识别码获取托盘中电池的状态，判断托盘中是否包含有不良品电池，获取该托盘哪个位置的电池为不良品电池，不良品电池即经检测质量不合格的电池。
[0025]如图1所示，电池分拣装置10包括主输送线11、电池检测装置、分支输送线、第一顶升移载机14、机械手。
[0026]主输送线11用于输送放置有电池的托盘，托盘和电池先移动到电池检测装置处进行检测是否包含不良品电池，如果包含不良品电池，则电池和托盘移动到第一顶升移载机14处换向、进行后续分拣；如果不包含不良品电池，第一顶升移载机14不启动，电池和托盘直接通过主输送线11移动到后续工位。图1中D1所示的方向为主输送线11的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池分拣装置，其特征在于，包括：用于输送电池载具的主输送线；用于检测不良品电池的检测装置，所述检测装置安装在所述主输送线上方；用于输送包含有不良品电池的载具的分支输送线；顶升移载机，嵌设在所述主输送线中，能够将包含有不良品电池的载具在主输送线与分支输送线上移载换向；以及用于在所述载具中将不良品电池拣出的机械手，其中，所述电池和所述载具上均设置有识别码，所述主输送线处设置有识别码读取器。2.根据权利要求1所述的电池分拣装置，其特征在于：所述分支输送线上设置有：拣选工位，用于放置待分拣的电池载具；一次不良品工位，放置有所述载具，用于供所述机械手放置从所述拣选工位分拣出的所述一次不良品电池；以及二次不良品工位，放置有所述载具，用于供所述机械手放置从所述拣选工位分拣出的所述二次不良品电池，所述分支输送线将所述一次不良品工位上的所述载具输送至所述检测装置处进行复测，所述分支输送线将所述二次不良品工位上的所述载具输送至预定的弃置位置。3.根据权利要求2所述的电池分拣装置，其特征在于：其中，所述分支输送线包括第一分支输送线以及第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：简锦涛，潘伟毅，谢志力，张洪健，
申请(专利权)人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：