一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备；其中旋转输送装置、摩擦板、光电箱和落料装置均安装于机架的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱位于摩擦板的正上方；电机安装于机架的桌面下方，电机通过同步带与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；所述旋转输送装置将类球形果蔬向出料侧输送并经过光电箱，摩擦板的上端面与行驶至上层的旋转果杯的下沿摩擦，并带动其旋转。本实用新型专利技术先将待测类球形果蔬放在两旋转果杯之间上，运行到光电检测箱下方即摩擦板上时，旋转果杯开始自转类球形果蔬则会旋转，光电检测箱中的双相机拍摄获取图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备


[0001]本技术属于农业机械
，具体为一种旋转式类球形果蔬外观图像采集设备。

技术介绍

[0002]类球形果蔬是我国果蔬的主要产物，主要包括苹果、番茄和橙子等，面对逐年增加的消费市场和日渐细分的加工领域，对类球形果蔬的品质分级显得尤为重要，能够保证类球形果蔬相关产业生产的标准化，明确类球形果蔬产品等级，提升类球形果蔬附加值。而我国类球形果蔬分级大都依靠人工进行，对类球形果蔬等级判断以经验为主，仅有少部分大规模种植和集体收购的类球形果蔬能够进入工厂化分选线，导致大量类球形果蔬质量参差不齐，与出口分级标准存在差异，不利于类球形果蔬加工生产和出口贸易，与其他农业先进国家相比，我国类球形果蔬采后分级处理设备较少，技术水平较低，现有的通过开口大小不同的滚动筛或辊轴等结构，将不同直径大小的类球形果蔬筛入不同等级料箱中，此种机械化分级分选仅能用于针对类球形果蔬尺寸的分级，局限性较大，且由于滚动筛机械结构的设置，类球形果蔬需下落，容易在检测中对类球形果蔬表面造成二次损伤，利用机器视觉进行类球形果蔬无损检测设备存在无法完全获取类球形果蔬表面全部信息，检测结果不具有代表性等问题。
[0003]因此急需一种可以对类球形果蔬全方位外表信息进行采集的设备，用于球形果蔬外观品质的图像采集。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种旋转式类球形果蔬外观图像采集设备，其特征在于，包括：机架、电机、同步带、旋转输送装置、摩擦板、光电箱、侧挡板和落料装置，其中旋转输送装置、摩擦板、光电箱和落料装置均安装于机架的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱位于摩擦板的正上方；电机安装于机架的桌面下方，电机通过同步带与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；
[0005]所述旋转输送装置将类球形果蔬向出料侧输送并经过光电箱，摩擦板的上端面与行驶至上层的旋转果杯的下沿摩擦，并带动其旋转；旋转输送装置包括：旋转果杯、两组传动链条、四个链轮、主动轴、从动轴、从动轴支撑组件和主动轴支撑组件；其中传动链条上等间距安装有可以自由旋转的旋转果杯；
[0006]所述光电箱包括：暗箱、两台工业相机、相机安装夹具和灯条，品质检测光电箱通过四根支撑立柱设置在侧档板正上方，支撑立柱安装于机架上，暗箱的顶面设计为边形的多面体，均使用一块平板包围，前面和后面分别朝向入料侧和出料侧，左面和右面为相机安装面；两台互成一定角度的工业相机均通过调整相机夹具安装在暗箱中，两台工业相机的视野中心线交点在类球形果蔬中心行进路线上；安装时，两台工业相机的视野中心所处的
平面垂直于链条传动方向；在暗箱的顶部和前后侧面共设8组灯条槽，用于安装灯条。
[0007]所述两组传动链条平行设置，主动轴中间大阶梯的左右两端分别过盈配合安装两个同角度的链轮并分别与一条传动链条的入料侧啮合，从动轴中间大阶梯的左右两端分别过盈配合安装两个同角度链轮并分别与一条传动链条的出料侧啮合，平行设置的主动轴和从动轴分别通过主动轴支撑组件和从动轴支撑组件安装于机架上。
[0008]所述旋转果杯包括：两个果杯主体、内轴、外空心轴、锁紧螺母、筒形突出部和紧固螺钉；其中圆台形的果杯主体为高强度黑色橡胶果杯，果杯主体的小端面外一体固接有筒形突出部，果杯主体和筒形突出部通过涨紧安装在外空心轴上，从而随外空心轴一同转动；外空心轴套装在实心内轴的外侧并与实心内轴间隙配合；内轴的两端安装有防止外空心轴脱落的紧固螺钉；
[0009]旋转果杯等间距安装于传动链条上的方式为：传动链条每隔三个节距固接由一块带孔安装直板；带孔安装直板上开有允许旋转果杯中的内轴两端穿过的果杯轴安装孔，安装传动链条时使左右两侧的安装直板的位置一一对应。
[0010]所述果杯主体的高度为24mm，大端面圆直径为72mm，小端面圆直径为58mm；
[0011]两个果杯主体大端面圆的距离为66mm。
[0012]所述侧挡板包括：短板，长板和挡板支撑组件，其中长板和短板为一块正板使用钣金成型，短板和长板间夹角为60
°
，短板的下方通过与挡板支撑组件连接，短板接近旋转果杯；
[0013]挡板支撑组件包括：两个V形支撑件和两个梯形支撑件，其中两个V形支撑件一前一后焊接在对应的7形支撑件上；梯形支撑件的外侧与短板的下侧焊接，梯形支撑件的斜面与长板内侧焊接，梯形支撑件斜面与外侧面呈60
°
夹角，与短板和长板的夹角保持一致，一个V形支撑件与所对应的梯形支撑件通过螺栓连接。
[0014]在短板靠近弯折处开有允许光电箱下方的支撑立柱905穿过的槽口。
[0015]所述摩擦板上方的摩擦纹路为爬虫形状，摩擦板通过四个7形支撑件安装于机架上，摩擦板与7形支撑件的横条板栓接，7形支撑件的竖条板与机架栓接。
[0016]所述摩擦板的板面长500mm，宽160mm，上表面与上层果杯下部贴合。
[0017]位于所述暗箱的前后面的平板下沿在旋转果杯经过的处开有120mm宽，20mm高的开口槽。
[0018]所述暗箱采用不透光的黑色钢板制成，暗箱的高度为300mm，位于暗箱的两侧面的平板上，距离暗箱顶面140mm处开有用于定位相机安装夹具的安装长条孔，各接缝处均用胶条密封。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]1. 旋转双射式检测方式，先将待测类球形果蔬放在两旋转果杯之间，运行到光电检测箱下方即摩擦板上时，旋转果杯开始自转类球形果蔬则会相对反方向旋转，光电检测箱中采用双相机拍摄获取图像，可以同时采集到类球形果蔬的两端信息，实现了类球形果蔬表面信息全方位获取。
[0021]2. 采用新型旋转果杯，两个相同的圆台形高强度黑色橡胶果杯顶面相对涨紧安装在空心外轴上，套在实心内轴上，并用螺母锁紧使外轴仅能转动不会相对内轴左右运动导致脱轨，内轴左右固定于两链条相对的带孔安装直板上，果杯在链轮链条将果杯向前传
动的同时，在摩擦板的摩擦力作用下进行自转。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种旋转式类球形果蔬外部品质在线检测设备实施例的结构示意图；
[0023]图2为本技术的实施例中旋转输送装置的结构示意图；
[0024]图3为本技术的实施例中单个旋转果杯的结构示意图；
[0025]图4为本技术的实施例中旋转果杯径面的断面图
[0026]图5为本技术的实施例中摩擦板、挡板及挡板支撑组件的结构示意图；
[0027]图6为本技术的实施例中光电箱中关键部件的结构示意图；
[0028]图7为本技术实施例中落料装置结构示意图。
[0029]其中：其中，1
‑
机架，2
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电机，3
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同步带，4
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主动轴支撑件，5
‑
主动轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备，其特征在于，包括：机架（1）、电机（2）、同步带（3）、旋转输送装置、摩擦板（9）、光电箱（12）、侧挡板（11）和落料装置，其中旋转输送装置、摩擦板（9）、光电箱（12）和落料装置均安装于机架（1）的桌面上，落料装置位于旋转输送装置的出料侧，两块对称的侧挡板（11）分别设置于旋转输送装置的两侧，用于品质检测的光电箱（12）位于摩擦板（9）的正上方；电机（2）安装于机架（1）的桌面下方，电机（2）通过同步带（3）与旋转输送装置的主动轴相连形成带传动；所述旋转输送装置将类球形果蔬向出料侧输送并经过光电箱（12），摩擦板（9）的上端面与行驶至上层的旋转果杯（8）的下沿摩擦，并带动其旋转；旋转输送装置包括：旋转果杯（8）、两组传动链条（6）、四个链轮（7）、主动轴（5）、从动轴（13）、从动轴支撑组件（14）和主动轴支撑组件；其中传动链条（6）上等间距安装有可以自由旋转的旋转果杯（8）；所述光电箱（12）包括：暗箱（901）、两台工业相机（904）、相机安装夹具（903）和灯条（902），品质检测光电箱（12）通过四根支撑立柱（905）设置在侧挡板（11）正上方，支撑立柱（905）安装于机架（1）上，暗箱（901）的顶面设计为8边形的多面体，均使用一块平板包围，前面和后面分别朝向入料侧和出料侧，左面和右面为相机安装面；两台互成一定角度的工业相机（904）均通过相机安装夹具（903）安装在暗箱（901）中，两台工业相机（904）的视野中心线交点在类球形果蔬中心行进路线上；安装时，两台工业相机（904）的视野中心所处的平面垂直于链条传动方向；在暗箱（901）的顶部和前后侧面共设8组灯条槽，用于安装灯条（902）。2.根据权利要求1所述的一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备，其特征在于，所述两组传动链条（6）平行设置，主动轴（5）中间大阶梯的左右两端分别过盈配合安装两个同角度的链轮（7）并分别与一条传动链条（6）的入料侧啮合，从动轴（13）中间大阶梯的左右两端分别过盈配合安装两个同角度链轮（7）并分别与一条传动链条（6）的出料侧啮合，平行设置的主动轴（5）和从动轴（13）分别通过主动轴支撑组件和从动轴支撑组件安装于机架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种旋转式类球形果蔬外观品质检测设备，其特征在于，所述旋转果杯（8）包括：两个果杯主体（804）、内轴（802）、外空心轴（803）、锁紧螺母（801）、筒形突出部（806）和紧固螺钉（805）；其中圆台形的果杯主体（804）为高强度黑色橡胶果杯，果杯主体（804）的小端面外一体固接有筒形突出部（806），果杯主体（804）和筒形突出部（806）通过涨紧安装在外空心轴（803）上，从而随外空心轴（803）一同转动；外空心轴（803）套装在实心内轴（802）的外侧并与实心内轴（802）间隙配合；内轴（802）的两端安装有防止外空...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，王伟，郭树丹，谢昀，赵泽群，张凯旭，魏超杰，郭笑欢，
申请(专利权)人：中国检验检疫科学研究院，
类型：新型
国别省市：