一种物料顶升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料传输技术领域，具体涉及一种物料顶升机构，包括顶升单元，所述顶升单元设置在料盘的下方，所述顶升单元被配置为能够依次将所述料盘内的物料顶升，所述顶升单元被配置为能够沿第三方向往复运动，所述料盘底部设有通孔，所述顶升单元可以沿第三方向穿入所述通孔将对应的物料顶升，所述顶升单元被配置为能够沿第一方向往复运动，所述顶升单元的数量为一个以上，所有所述顶升单元均设置在一个连接板上，所述连接板与往复驱动装置的执行部固定，所述执行部能够沿着第一方向带动所述连接板往复运动，使得物料的上端伸出料盘外，机械手直接抓取物料的上端，不会触碰到相邻物料而造成损伤，使得拿取物料较为方便且效率较高。率较高。率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料顶升机构


[0001]本技术涉及物料运输
，具体涉及一种物料顶升机构。

技术介绍

[0002]电池换盘是将电池从一个第一料盘抓取转运到另一个第二料盘上的工序。第一料盘中的电池通常立式放置，需要通过人工或机械手将立式的电池从第一料盘中拿出，其中，人工操作的方式工作效率较低，不能满足日益增长的生产需求，采用机械手拿取的方式虽然能一定程度上提高工作效率，但由于第一料盘中电池排列比较密集，相邻电池之间的间隙较小，机械手不方便直接拿取电池，且拿取过程中容易触碰到相邻电池，影响电池质量。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中拿取物料效率低、物料拿取不便、容易损坏物料的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种物料顶升机构，包括顶升单元，所述顶升单元设置在料盘的下方，所述顶升单元被配置为能够依次将所述料盘内的物料顶升。
[0005]优选的，所述顶升单元被配置为能够沿第三方向往复运动，所述料盘底部设有通孔，所述顶升单元可以沿第三方向穿入所述通孔将对应的物料顶升。
[0006]优选的，所述顶升单元被配置为能够沿第一方向往复运动，所述顶升单元的数量为一个以上。
[0007]优选的，所有所述顶升单元均设置在一个连接板上，所述连接板与往复驱动装置的执行部固定，所述执行部能够沿着第一方向带动所述连接板往复运动，所述往复驱动装置的机体固定在基座上。
[0008]优选的，所述连接板上还固定若干与所述顶升单元位置相应的顶升驱动装置，所述顶升驱动装置的输出端与所述顶升单元固定，以驱动所述顶升单元沿着第三方向往复运动。
[0009]优选的，所述物料顶升机构还包括能够将所述料盘装夹定位的装夹定位模块。
[0010]优选的，所述装夹定位模块包括布置于料盘前端的若干前置限位模块，所述前置限位模块包括驱动机构一和挡板一，所述驱动机构一用于带动所述挡板一沿第三方向移动，所述料盘的前端设有若干卡槽一，所述驱动机构一能够带动所述挡板一移动至安插于所述卡槽一中。
[0011]优选的，所述装夹定位模块还包括布置于料盘两侧的若干侧限位模块，所述侧限位模块包括驱动机构二和挡板二，所述料盘两侧的驱动机构二用于带动所述挡板二沿第一方向相向移动，所述料盘的两侧均设有若干卡槽二，所述驱动机构二能够带动所述挡板二移动至安插在所述卡槽二中。
[0012]本技术技术方案，具有如下优点：
[0013]本技术提供的一种物料顶升机构，包括顶升单元，顶升单元设置在料盘的下
方，当机械手需要抓取料盘里的物料时，顶升单元可以将物料顶升，使得物料的上端伸出料盘外，机械手直接抓取物料的上端，不会触碰到相邻物料而造成损伤，使得拿取物料较为方便且效率较高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例的一种实施方式中料盘被输送在上料机构上，且料盘正好位于顶升机构上方的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的一种实施方式中顶升机构安装在上料机构下方的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的一种实施方式中顶升机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术实施例的一种实施方式中图3的A部放大示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]100、上料机构；200、基座；300、装夹定位模块；310、前置限位模块；311、驱动机构一；312、挡板一；320、侧限位模块；321、驱动机构二；322、挡板二；400、往复驱动装置；410、执行部；420、直线导轨；500、顶升模块；510、连接板；520、顶升驱动装置；530、顶升单元；531、底板；532、顶板；600、料盘；610、卡槽一；620、卡槽二；700、物料顶升机构。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]如图3所示，本技术提供一种物料顶升机构700，设置在料盘600的下方，包括
基座200、装夹定位模块300、往复驱动装置400和顶升模块500，顶升模块500包括顶升单元530，在本申请实施例中采用上料机构100传输料盘600，所以物料顶升机构700可以设置在上料机构100的下方，顶升单元530可以依次将料盘600内的物料顶升。
[0026]需要说明的是，本技术提供的物料顶升机构700在本申请实施例中的作用是将电池从料盘600中被顶升上来，使得电池从料盘600上端敞口伸出一部分，方便机械手对电池伸出料盘600的部分进行抓取。当然，本技术提供的物料顶升机构700也可以用在其它领域对其它物料顶升或者提供其它的用处，本技术对物料顶升机构700的作用不作限定。
[0027]图1示出了本申请的一种实施例中料盘600被输送在上料机构100上，且料盘600正好位于物料顶升机构700上方的结构示意图；图2示出了本申请的一种实施例中物料顶升机构700安装在上料机构100的下方的结构示意图；图3示出了本申请的一种实施例中物料顶升机构700的结构示意图；图4为本申请的一种实施例中图3的A部放大示意图。
[0028]请参照图3，基座200的作用就是起到固定装夹定位模块300、往复驱动装置400和顶升模块500的作用。
[0029]装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料顶升机构，其特征在于，包括顶升单元(530)，所述顶升单元(530)设置在料盘(600)的下方，所述顶升单元(530)被配置为能够依次将所述料盘(600)内的物料顶升。2.根据权利要求1所述的一种物料顶升机构，其特征在于，所述顶升单元(530)被配置为能够沿第三方向往复运动，所述料盘(600)底部设有通孔，所述顶升单元(530)可以沿第三方向穿入所述通孔将对应的物料顶升。3.根据权利要求2所述的一种物料顶升机构，其特征在于，所述顶升单元(530)被配置为能够沿第一方向往复运动，所述顶升单元(530)的数量为一个以上。4.根据权利要求3所述的一种物料顶升机构，其特征在于，所有所述顶升单元(530)均设置在一个连接板(510)上，所述连接板(510)与往复驱动装置(400)的执行部(410)固定，所述执行部(410)能够沿着第一方向带动所述连接板(510)往复运动，所述往复驱动装置(400)的机体固定在基座(200)上。5.根据权利要求4所述的一种物料顶升机构，其特征在于，所述连接板(510)上还固定若干与所述顶升单元(530)位置相应的顶升驱动装置(520)，所述顶升驱动装置(520)的输出端与所述顶升单元固定，以驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，刘国强，
申请(专利权)人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：