一种行走配合组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人行走技术领域，尤其是一种行走配合组件，包括轨道组件和行走轮，轨道组件包括轨道本体以及轨道本体表面的胶层，轨道本体上的胶层为行走轮的行驶面，使用时，机器人的行走轮在轨道组件上行走，当轨道组件上的胶层损坏需要维修时，只需将机器人行驶至轨道组件一侧即可，无需将机器人抬起，省时省力且维修成本较低。时省力且维修成本较低。时省力且维修成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种行走配合组件


[0001]本技术涉及机器人行走
，尤其是一种行走配合组件。

技术介绍

[0002]目前，在新能源等行业，通常需要行走配合组件对机器人的行走进行支撑。常见的机器人如堆垛机，堆垛机上带有行走轮，行走轮配合有轨道，机器人行走时，电机驱动行走轮沿轨道移动，保证堆垛机运行平稳。
[0003]目前常用的行走轮是金属轮毂外包聚氨酯材料，轨道则为碳钢或者铝合金型材。在堆垛机启动加速或刹车的情况下，行走轮和轨道之间具有较大的摩擦力，导致聚氨酯材料磨损较快，行走轮更换频繁，更换行走轮时需要将整个堆垛机抬起，费时费力，且行走轮的价位较高，致使维护成本和设备成本上涨。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种行走配合组件。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：一种行走配合组件，包括轨道组件和行走轮，轨道组件包括轨道本体以及轨道本体表面的胶层，轨道本体上的胶层为行走轮的行驶面。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述轨道本体为多个，多个轨道本体依次拼接。
[0008]所述胶层的侧面上设有凸部，和凸部位置相对的轨道本体上开设卡槽，凸部限位至卡槽中。
[0009]所述凸部为长条形，凸部的长度方向和轨道本体的长度方向一致，凸部的横截面为倒T型，卡槽的形状与凸部的形状相适配。
[0010]所述凸部为两个以上且沿胶层的宽度方向间隔布置，所述卡槽为两个以上且沿轨道本体的宽度方向间隔布置。
[0011]所述轨道组件包括多个安装板，每个轨道本体均连接有至少一个安装板。
[0012]所述轨道本体为型材，型材的其中一个表面设置胶层，和胶层相对的型材的另一面通过螺栓一与安装板连接。
[0013]所述安装板通过螺栓二与地面连接，或者所述安装板通过螺栓二安装在轨道安装部上。
[0014]所述胶层为聚氨酯材料层。
[0015]本技术的有益效果如下：使用时，机器人的行走轮在轨道组件上行走，当轨道组件上的胶层损坏需要维修时，只需将机器人行驶至轨道组件一侧即可，无需将机器人抬起，省时省力且维修成本较低。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构图。
[0017]图2是本技术安装时和螺栓二配合的结构图。
[0018]图3是图2的另一角度的结构图。
[0019]其中：10、轨道组件；11、轨道本体；111、安装槽；12、胶层；13、安装板；131、安装孔一；132、安装孔二；12、胶层；121、凸部；20、行走轮；30、螺栓二。
具体实施方式
[0020]下面结合附图1
‑
3，说明本技术的具体实施方式。
[0021]如图1所示，本实施例的行走配合组件，包括轨道组件10和行走轮20，轨道组件10包括轨道本体11以及轨道本体11表面的胶层12，轨道本体11上的胶层12为行走轮20的行驶面，轨道本体11可以为多个，多个轨道本体11依次拼接，使得所有胶层12也依次拼接成行走轮20的行驶面。
[0022]本申请行走轮20可以采用金属轮，如钢制的行走轮20。胶层12可以选用聚氨酯材料层。本申请行走配合组件可以应用在机器人如堆垛机上，行走轮20作为堆垛机的驱动轮使用，堆垛机中电机驱动行走轮20沿轨道本体11上的胶层12行走，长时间工作以后，胶层12可能会开裂、脱胶或磨损，由于轨道组件10包括多个依次拼接的轨道本体11，各个轨道本体11上的胶层12损坏程度不同，维修时，可以将堆垛机行驶到无需维修的胶层12处，之后由人工单独拆下已损坏的轨道本体11连同其上的胶层12，用新的轨道本体11、胶层12替换掉，即可以实现维修。本申请可以根据损坏情况实现分段维修，无需替换整个轨道组件10，维修时也不用抬起整个堆垛机，只需将堆垛机行驶至无需维修的胶层12处即可，省时省力且维修成本较低。
[0023]进一步的，胶层12的侧面上设有凸部121，和凸部121位置相对的轨道本体11上开设卡槽，凸部121限位至卡槽中，凸部121为长条形，凸部121的长度方向和轨道本体11的长度方向一致，凸部121的横截面为倒T型，卡槽的形状与凸部121的形状相适配，即卡槽也为倒T型槽。凸部121为两个以上且沿胶层12的宽度方向间隔布置，卡槽为两个以上且沿轨道本体11的宽度方向间隔布置。胶层12和轨道本体11之间通过凸部121和卡槽的配合实现相互嵌入，倒T型凸部121和倒T型卡槽相互牵制，使得胶层12和轨道本体11之间的连接更加可靠，有效避免脱胶。需要说明的是，凸部121和卡槽的形状不止局限于倒T型一种。只要能够使得凸部121和卡槽相互牵制、防止二者发生沿胶层12厚度方向相互脱离的形状即可。比如卡槽也可以为燕尾槽，凸部121为和燕尾槽相适配的燕尾型凸起。
[0024]为了方便轨道组件10的安装，轨道组件10包括多个安装板13，每个轨道本体11均连接有至少一个安装板13。作为其中一种实施例，每个轨道本体11连接两个安装板13，两个安装板13分别布置在轨道本体11的两端侧面处。轨道本体11为型材，型材的其中一个表面设置胶层12，和胶层12相对的型材的另一面上开设螺栓连接用安装槽111，安装板13上开设安装孔一131，在安装孔一131和安装槽111之间通过螺栓一使得安装板13和型材连接。安装板13上开设两个以上的安装孔二132，在安装孔二132处通过螺栓二30将安装板13与地面连接，或者在安装孔二132处通过螺栓二30将安装板13安装在轨道安装部上。安装槽111为两个以上且沿轨道本体11的宽度方向间隔布置，安装孔一131为两个以上，安装孔一131为腰型孔，腰型孔的长度方向和轨道本体11的宽度方向一致，其中，腰型孔的设计是为了便于调节轨道本体11的位置，保证各个轨道本体11之间拼接时能够对齐。
[0025]具体使用时，螺栓二30可以采用化学螺栓，化学螺栓立式固定在地面上，安装板13通过安装孔二132套设在化学螺栓的螺杆上并通过两个螺母锁住安装板13的位置，两个螺母分布在安装板13的上下两侧，使得安装板13水平间距布置在地面的上方，安装板13和地面之间预留出的空间便于安装和拆卸安装板13和轨道本体11之间的螺栓一，以便于更换轨道本体11。通过螺栓二30安装的方式，可以便于调节安装板13的高度，调节高度时直接调节上下两个螺母即可，这样可以保证所有轨道本体11上的胶层12在同一平面上，进而保证行走轮20平稳行驶。
[0026]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走配合组件，其特征在于：包括轨道组件（10）和行走轮（20），轨道组件（10）包括轨道本体（11）以及轨道本体（11）表面的胶层（12），轨道本体（11）上的胶层（12）为行走轮（20）的行驶面。2.如权利要求1所述的行走配合组件，其特征在于：所述轨道本体（11）为多个，多个轨道本体（11）依次拼接。3.如权利要求1所述的行走配合组件，其特征在于：所述胶层（12）的侧面上设有凸部（121），和凸部（121）位置相对的轨道本体（11）上开设卡槽，凸部（121）限位至卡槽中。4.如权利要求3所述的行走配合组件，其特征在于：所述凸部（121）为长条形，凸部（121）的长度方向和轨道本体（11）的长度方向一致，凸部（121）的横截面为倒T型，卡槽的形状与凸部（121）的形状相适配。5.如权利要求3所述的行...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：