一种3D相机尺寸视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D相机尺寸视觉检测设备，包括机架、工作台、输送带、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构，工作台安装有载台，载台能够沿X向平移，机架设有3D相机和压料机构，3D相机能够沿Y向和Z向移动；通过压料机构按压定位产品于载台，并通过3D相机的移动实现对产品的尺寸和平面度等的检测；检测后，通过取料机构将产品移动至输送带，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓；因此，本实用新型专利技术通过对3D相机、按料机构、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构等的结构设计，能够实现对尺寸和平面度的自动、连续和精准检测，效率高；合格品和非合格品区分下料，便于工件的分类收集和后续返工处理等。分类收集和后续返工处理等。分类收集和后续返工处理等。

【技术实现步骤摘要】
一种3D相机尺寸视觉检测设备


[0001]本技术属于机械设备
，特别涉及一种3D相机尺寸视觉检测设备。

技术介绍

[0002]在计算机或手机制造生产过程中，需要对各种小型零部件的尺寸(比如高度差、长宽等)、平面度等进行检测，检测尺寸和平面度是否合规，以判定零件是否合格，检测过程中，要分类收集合格类零件和不合格类零件，其中不合格类零件又要根据尺寸不合格的程度或种类进行区分收集，以最大化利用以生产的零件，最大化地提高经济效益。
[0003]因此，本技术的目的就是提供一种能够达到上述功能的3D相机尺寸视觉检测设备。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种3D相机尺寸视觉检测设备，通过对3D相机、按料机构、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构等的结构设计，能够实现对尺寸和平面度的自动、连续和精确检测，效率高；合格品和非合格品区分下料，便于工件的分类收集和后续返工处理等。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种3D相机尺寸视觉检测设备，包括机架、工作台、输送带、取料机构、吹气分料机构和能够驱动取料机构沿Y向平移的Y向驱动机构，所述工作台安装有载台，所述载台能够沿X向平移，所述机架设有3D相机和压料机构，所述 3D相机能够沿Y向和Z向移动；
[0006]每一所述压料机构皆包括压料板、压料座和压料驱动气缸，所述压料板可拆卸安装于所述压料座，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料座，所述压料驱动气缸安装于所述机架；
[0007]通过取料机构将产品从所述载台移动至所述输送带；
[0008]所述吹气分料机构包括多组吹气嘴和多个分料仓，每组吹气嘴皆对应一分料仓，所述吹气嘴和所述分料仓沿输送带两侧分布，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓。
[0009]进一步地说，所述压料板的端部为与产品的凹槽仿形的尖端，所述尖端的上表面为斜面。
[0010]进一步地说，所述机架设有能够驱动3D相机沿Y向平移的Y向相机驱动单元和能够驱动3D相机沿Z向升降的Z向相机驱动单元。
[0011]进一步地说，所述取料机构包括取料气爪、气爪旋转驱动气缸和气爪升降驱动气缸，通过所述气爪旋转驱动气缸驱动取料气爪旋转，通过所述气爪升降驱动气缸驱动所述气爪升降。
[0012]进一步地说，所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机、传送带、主动轮和从动轮，所述传送带绕于主动轮和从动轮，所述取料机构固定于所述传送带，通过传送带沿Y向移动带动
取料机构沿Y向移动。
[0013]进一步地说，所述输送带连接有能够驱动其往复移动的输送带移动机构，所述输送带移动机构包括传动轮和输送带驱动电机，输送带套装于所述传动轮，通过输送带驱动电机驱动输送带往复移动。
[0014]进一步地说，所述载台设有两个，所述压料机构设有两组，所述吹气分料机构设有两组。
[0015]进一步地说，所述分料仓通过隔板隔开，相邻隔板之间形成进料口，所述分料仓设有便于料仓取拿的把手。
[0016]进一步地说，通过X向平移驱动单元驱动载台沿X向平移。
[0017]进一步地说，所述检测设备还包括机壳，所述机壳罩于外周，所述机壳设有警示灯和显示器。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术包括机架、工作台、输送带、取料机构、吹气分料机构和能够驱动取料机构沿Y向平移的Y向驱动机构，工作台安装有载台，所述载台能够沿X向平移，机架设有3D相机和压料机构，3D相机能够沿Y向和Z向移动；通过压料机构按压定位产品于载台，并通过3D相机的移动实现对产品的尺寸和平面度等的检测；检测后，通过取料机构将产品移动至输送带，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓；因此，本技术通过对3D相机、按料机构、取料机构、吹气分料机构和Y向驱动机构等的结构设计，能够实现对尺寸和平面度的自动、连续和精准检测，效率高；合格品和非合格品区分下料，便于工件的分类收集和后续返工处理等；
[0020]再者，本技术采用3D相机，利用3D相机能够检测产品的高度差和平面度等，但该过程需要产品固定不同，对产品的位置精度要求特别高；因此，通过压料机构对产品压住、定位住，避免检测过程中产品的一点儿晃动或翘起等影响检测精度；故，本技术能够实现对产品高度差和/或平面度的精准测量；
[0021]再者，本技术的压料机构的压料板可拆卸安装于压料座，因此，针对不同规格或形状的产品，更换压料板即可，十分方便，提高压料机构的通用性，进而提高整个设备的通用性；
[0022]再者，本技术的压料板的端部为与产品的凹槽仿形的尖端，尖端的上表面为斜面，此设计能够提高按住产品的效果，避免产品晃动，影响检测精度。
[0023]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0024]图1是本技术的外观图；
[0025]图2是本技术的结构示意图之一(从一角度看)；
[0026]图3是本技术的压料机构的结构示意图；
[0027]图4是本技术的结构示意图之二(从另一角度看)；
[0028]图5是本技术的工作台处的结构示意图；
[0029]图6是本技术的取料机构处的结构示意图；
[0030]图7是本技术的吹气分料机构处的结构示意图之一；
[0031]图8是本技术的吹气分料机构处的结构示意图之二；
[0032]图9是本技术的3D相机处的结构示意图；
[0033]附图中各部分标记如下：
[0034]机架10；
[0035]工作台20、载台201；
[0036]输送带30；
[0037]取料机构40、取料气爪401、气爪旋转驱动气缸402、气爪升降驱动气缸 403；
[0038]吹气分料机构50、吹气嘴501、分料仓502、隔板503、进料口504、把手 505；
[0039]Y向驱动机构60、Y向驱动电机601、传送带602、主动轮603、从动轮604；
[0040]3D相机70、Y向相机驱动单元701、Z向相机驱动单元702；
[0041]压料机构80、压料板801、压料座802、压料驱动气缸803、尖端8011；
[0042]输送带移动机构90、传动轮901、输送带驱动电机902；
[0043]机壳100、警示灯1001、显示器1002；
[0044]X向平移驱动单元110。
具体实施方式
[0045]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：包括机架(10)、工作台(20)、输送带(30)、取料机构(40)、吹气分料机构(50)和能够驱动取料机构沿Y向平移的Y向驱动机构(60)，所述工作台安装有载台(201)，所述载台能够沿X向平移，所述机架设有3D相机(70)和压料机构(80)，所述3D相机能够沿Y向和Z向移动；每一所述压料机构皆包括压料板(801)、压料座(802)和压料驱动气缸(803)，所述压料板可拆卸安装于所述压料座，所述压料驱动气缸的输出端固定所述压料座，所述压料驱动气缸安装于所述机架；通过取料机构将产品从所述载台移动至所述输送带；所述吹气分料机构包括多组吹气嘴(501)和多个分料仓(502)，每组吹气嘴皆对应一分料仓，所述吹气嘴和所述分料仓沿输送带两侧分布，通过吹气嘴将位于输送带的产品吹入对应的分料仓。2.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述压料板的端部为与产品的凹槽仿形的尖端(8011)，所述尖端的上表面为斜面。3.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述机架设有能够驱动3D相机沿Y向平移的Y向相机驱动单元(701)和能够驱动3D相机沿Z向升降的Z向相机驱动单元(702)。4.根据权利要求1所述的3D相机尺寸视觉检测设备，其特征在于：所述取料机构包括取料气爪(401)、气爪旋转驱动气缸(402)和气爪升降驱动气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红中，赵宁，秦威，冯硕，
申请(专利权)人：昆山可为视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：