本实用新型专利技术涉及分选设备技术领域，且公开了一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，包括定位调整装置、相机调整装置、料槽姿态调整装置，所述定位调整装置包括两个第一金属腿，两个所述第一金属腿分别为左定位腿和右定位腿，所述左定位腿和右定位腿对称设置，且左定位腿和右定位腿通过螺钉固定连接在相机调整装置上，所述相机调整装置包括第一金属薄板。本实用新型专利技术通过设置第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案能调节相机视野范围从而使相机成像更加清晰，通过第三组图案居中的三个矩形用于初调，第三组图案两侧的四个矩形用于精调，提高调节的准确度。的准确度。的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置
[0001]本技术涉及分选设备
，具体为一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置。
技术介绍
[0002]目前主流的分选设备采用的是机器视觉+气动剔除技术，机器视觉技术通常采用条状光源照明、线阵相机成像的结构，气动剔除技术通常采用由高频电磁阀驱动的线阵密排吹嘴的结构。
[0003]分选设备要求的成像区域是一个位置一定、宽度一定的窄条形区域，一般情况下这个成像区域就在料槽下方、吹嘴上方的某个确定位置，它的成像宽度与料槽和吹嘴相等。分选设备所分选的颗粒状物料一般沿着料槽从上到下加速滑动，脱离料槽末端之后进入照明成像区域，之后沿着下落轨迹来到吹嘴前方，颗粒状物料中的废品被吹嘴中喷出的高频高压气体吹走，从而实现物料成品与废品的在线快速分选。
[0004]分选设备所用料槽一般比较宽，约为270～330mm，其内部又细分成多个小通道，针对小颗粒物料(如大米、小麦等)一般有60～80个小通道。分选设备所用吹嘴采用多个相同尺寸的小吹孔等间隔密排构成，小吹孔的数量与料槽内部的小通道相对应，针对小颗粒物料的吹嘴的小吹孔一般也有60～80个，每个小吹孔通过气管与高频电磁阀相连，吹嘴用来吹走不合格的废品物料(如大米、小麦中的异物、发霉粒、瑕疵粒等)。
[0005]分选设备所用条状光源一般采用多颗相同规格的LED以线阵的方式等间隔排列构成，它用来均匀照亮上述成像区域内的物料。线阵相机则用于对上述成像区域内的物料进行成像。一般情况下，为了保证对物料的识别精度，会在物料的前后两面分别布置一套条状光源，称为前视照明灯和后视照明灯，用以照亮物料前后两个表面，与之对应也会在物料的前后两面分别布置一套线阵相机，称为前视相机和后视相机，这样就可以获得物料前后两个表面的相关信息。
[0006]针对小颗粒物料，由于料槽内部的小通道与吹嘴内部的小吹孔是一一对应的，因此如何调整料槽的姿态，使两者能够对应，而无错位；另外如何调整相机的姿态，使其刚好对上述成像区域进行成像，就决定着机器视觉成像系统的成像效果和气动剔除系统的剔除效果，并进而决定着分选设备的整机性能。
[0007]但如何调整好相机与料槽的姿态，必须得设计出合适的调整装置，并能够精确放置于上述成像区域内，从而实现料槽、吹嘴与成像区域的匹配。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于提供了一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，达到解决上述背景中提到的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，包括定位调整装置、相机调整装置、料槽姿态调整装置，所述
定位调整装置包括两个第一金属腿，两个所述第一金属腿分别为左定位腿和右定位腿，所述左定位腿和右定位腿对称设置，且左定位腿和右定位腿通过螺钉固定连接在相机调整装置上，所述相机调整装置包括第一金属薄板，所述第一金属薄板上设置有第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案，所述第三组图案处于第一金属薄板的中间位置，所述第二组图案和第四组图案对称分布在第三组图案的左右两侧，第一组图案和第五组图案对称分布在第三组图案的左右两侧。
[0010]优选的，所述定位调整装置包括两个第二金属腿，两个所述第二金属腿分别为料槽左定位腿和料槽右定位腿，所述料槽左定位腿和料槽右定位腿对称设置，且料槽左定位腿和料槽右定位腿通过螺钉固定连接在相机调整装置上。
[0011]优选的，所述第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案的中心在同一条直线上，并且该直线平行于第一金属薄板的长边。
[0012]优选的，所述第一组图案、第五组图案的颜色为白色，所述第二组图案、第四组图案的颜色为亮灰色，第三组图案的颜色为暗灰色，由此可以弥补相机本身所固有的中间响应高两端响应低的高斯形响应特性，从而实现相机采集到的五组图案的信号尽量一致，便于观察。
[0013]优选的，所述第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案和第五组图案的中心点间距的比例为1:4:4:1，通过将第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案和第五组图案的中心点间距的比例设置为1:4:4:1，是为了使第二组图案、第四组图案比较靠近两边，更方便于相机姿态的调整。
[0014]优选的，所述第一组图案和第五组图案为的形状为矩形，且第一组图案和第五组图案的宽度为1
‑
2mm，所述第二组图案和第四组图案的形状为三个三角形构成的复合图案，且三个所述三角形的高度相等，三个所述三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，所述第三组图案的形状为七个矩形构成的复合图案，七个所述矩形的宽度分别为0.5mm、1mm、1.5mm、2mm、1.5mm、1mm、0.5mm。
[0015]本技术提供了一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置。具备以下有益效果：
[0016](1)、本技术通过设置第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案能调节相机视野范围从而使相机成像更加清晰，通过第三组图案居中的三个矩形用于初调，第三组图案两侧的四个矩形用于精调，提高调节的准确度。
[0017](2)、本技术通过第二组图案和第四组图案的设置能对相机视野的高度进行校准，相机视野高度合适，此时相机上看到的第二组图案和第四组图案都为一条细线，当相机看到第二组图案和第四组图案都为两条粗线时，代表相机视野偏高了，当相机看到第二组图案和第四组图案都为一条粗线时，代表相机视野偏低了，当相机看到第二组图案为两条粗线、第四组图案为一条粗线时，代表相机视野左高右低了，当相机看到第二组图案为一条粗线、第四组图案为两条粗线时，代表相机视野左低右高了。
附图说明
[0018]图1为本技术正面结构图；
[0019]图2为本技术反面结构图；
[0020]图3为本技术正面及侧面示意图。
[0021]图中：1、第一金属腿；11、左定位腿；12、右定位腿；2、金属薄板；21、第一组图案；22、第二组图案；23、第三组图案；24、第四组图案；25、第五组图案；3、第二金属腿；31、料槽左定位腿；32、料槽右定位腿。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于，包括定位调整装置、相机调整装置、料槽姿态调整装置，所述定位调整装置包括两个第一金属腿(1)，两个所述第一金属腿(1)分别为左定位腿(11)和右定位腿(12)，所述左定位腿(11)和右定位腿(12)对称设置，且左定位腿(11)和右定位腿(12)通过螺钉固定连接在相机调整装置上，所述相机调整装置包括第一金属薄板(2)，所述第一金属薄板(2)上设置有第一组图案(21)、第二组图案(22)、第三组图案(23)、第四组图案(24)、第五组图案(25)，所述第三组图案(23)处于第一金属薄板(2)的中间位置，所述第二组图案(22)和第四组图案(24)对称分布在第三组图案(23)的左右两侧，第一组图案(21)和第五组图案(25)对称分布在第三组图案(23)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述定位调整装置包括两个第二金属腿(3)，两个所述第二金属腿(3)分别为料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)，所述料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)对称设置，且料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)通过螺钉固定连接在相机调整装置上。3.根据权利要求1所述的一种用于小颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述第一组图案(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤海峰，
申请(专利权)人：合肥哈维特光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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