本实用新型专利技术涉及分选设备技术领域，且公开了一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，包括定位调整装置、后视相机调整装置、料槽姿态调整装置、前视相机姿态调整装置和前后视相机成像装置，所述定位调整装置包括两个第一金属腿，两个所述第一金属腿分别为左定位腿和右定位腿，所述左定位腿和右定位腿对称设置，且左定位腿和右定位腿通过螺钉固定连接在后视相机调整装置上。本实用新型专利技术通过设置第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案能调节后视相机视野范围，通过设置第六组图案、第七组图案、第八组图案、第九组图案、第十组图案能调节前视相机视野范围，从而使相机成像更加清晰。从而使相机成像更加清晰。从而使相机成像更加清晰。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置
[0001]本技术涉及分选设备
，具体为一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置。
技术介绍
[0002]目前主流的分选设备采用的是机器视觉+气动剔除技术，机器视觉技术通常采用条状光源照明、线阵相机成像的结构，气动剔除技术通常采用由高频电磁阀驱动的线阵密排吹嘴的结构。
[0003]分选设备要求的成像区域是一个位置一定、宽度一定的窄条形区域，一般情况下这个成像区域就在料槽下方、吹嘴上方的某个确定位置，它的成像宽度与料槽和吹嘴相等。分选设备所分选的颗粒状物料一般沿着料槽从上到下加速滑动，脱离料槽末端之后进入照明成像区域，之后沿着下落轨迹来到吹嘴前方，颗粒状物料中的废品被吹嘴中喷出的高频高压气体吹走，从而实现物料成品与废品的在线快速分选。
[0004]分选设备所用料槽一般比较宽，约为270～330mm，其内部又细分成多个小通道，针对大颗粒物料(如花生、大枣等)一般有20～40个小通道。分选设备所用吹嘴采用多个相同尺寸的小吹孔等间隔密排构成，由于大颗粒物料尺寸比较大，重量也比较重，一般用2个小吹孔对应一个小通道，因此针对大颗粒物料的吹嘴的小吹孔一般有40～80个，每个小吹孔通过气管与高频电磁阀相连，吹嘴用来吹走不合格的废品物料(如花生、大枣中的异物、果壳、瑕疵粒等)。
[0005]分选设备所用条状光源一般采用多颗相同规格的LED以线阵的方式等间隔排列构成，它用来均匀照亮上述成像区域内的物料。线阵相机则用于对上述成像区域内的物料进行成像。一般情况下，为了保证对物料的识别精度，会在物料的前后两面分别布置一套条状光源，称为前视照明灯和后视照明灯，用以照亮物料前后两个表面，与之对应也会在物料的前后两面分别布置一套线阵相机，称为前视相机和后视相机，这样就可以获得物料前后两个表面的相关信息。
[0006]大颗粒物料的厚度比较厚，其前表面和后表面的距离比较远，如花生物料，这个距离约为10～20mm，大枣物料，这个距离约为20～40mm。为了让前视相机和后视相机都能清晰的成像，可以通过设计来保证前视相机清晰成像点在物料前表面附近、后视相机清晰成像点在物料后表面，从而实现大颗粒物料的清晰成像。
[0007]由于料槽内部的小通道与吹嘴内部的小吹孔是有对应关系的，因此如何调整料槽的姿态，使两者能够对应，而无错位；另外如何调整相机的姿态，使其刚好对上述成像区域进行成像，且能对大颗粒物料前后两个表面都能清晰成像，就决定着机器视觉成像系统的成像效果和气动剔除系统的剔除效果，并进而决定着分选设备的整机性能。
[0008]但如何调整好相机与料槽的姿态，必须得设计出合适的调整装置，并能够精确放置于上述成像区域内，从而实现料槽、吹嘴与成像区域的匹配。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于提供了一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，达到解决上述背景中提到的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，包括定位调整装置、后视相机调整装置、料槽姿态调整装置、前视相机姿态调整装置和前后视相机成像装置，所述定位调整装置包括两个第一金属腿，两个所述第一金属腿分别为左定位腿和右定位腿，所述左定位腿和右定位腿对称设置，且左定位腿和右定位腿通过螺钉固定连接在后视相机调整装置上，所述后视相机调整装置包括第一金属薄板，所述第一金属薄板上设置有第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案，所述第一组图案和第五组图案为的形状为矩形，所述第二组图案和第四组图案的形状为三个三角形构成的复合图案，且三个所述三角形的高度相等，三个所述三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，所述第三组图案的形状为多个矩形构成的复合图案，所述第三组图案处于第一金属薄板的中间位置，所述第二组图案和第四组图案对称分布在第三组图案的左右两侧，第一组图案和第五组图案对称分布在第三组图案的左右两侧，所述第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案的中心在同一条直线上，并且该直线平行于第一金属薄板的长边，所述定位调整装置包括两个第二金属腿，两个所述第二金属腿分别位料槽左定位腿和料槽右定位腿，所述料槽左定位腿和料槽右定位腿对称设置，且料槽左定位腿和料槽右定位腿通过螺钉固定连接在后视相机调整装置上。
[0011]优选的，所述后视相机调整装置包括第二金属薄板，所述第二金属薄板上设置有第六组图案、第七组图案、第八组图案、第九组图案、第十组图案，所述第六组图案和第十组图案为的形状为矩形，所述第七组图案和第九组图案的形状为三个三角形构成的复合图案，且三个所述三角形的高度相等，三个所述三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，所述第八组图案的形状为多个矩形构成的复合图案，所述第八组图案处于第二金属薄板的中间位置，所述第七组图案和第九组图案对称分布在第八组图案的左右两侧，第六组图案和第十组图案对称分布在第八组图案的左右两侧，所述第六组图案、第七组图案、第八组图案、第九组图案、第十组图案的中心在同一条直线上，并且该直线平行于第二金属薄板的长边。
[0012]优选的，所述前后视相机成像装置包括调节机构，所述调节机构包括左调节螺杆、左调节螺母对、右调节螺杆、右调节螺母对，所述左调节螺杆一端固定连接在第一金属薄板上，且左调节螺杆的另一端贯穿第二金属薄板，所述左调节螺母对由两个螺母组成，所述左调节螺母对的两个螺母分别设置在第二金属薄板的两面，所述右调节螺杆一端固定连接在第一金属薄板上，且右调节螺杆的另一端贯穿第二金属薄板，所述右调节螺母对由两个螺母组成，所述右调节螺母对的两个螺母分别设置在第二金属薄板的两面。
[0013]优选的，所述第一组图案、第五组图案、第六组图案和第十组图案的颜色为白色，所述第二组图案、第四组图案、第七组图案和第九组图案的颜色为亮灰色，第三组图案和第八组图案的颜色为暗灰色，通过如此设置可以弥补相机本身所固有的中间响应高两端响应低的高斯形响应特性，从而实现相机采集到的五组图案的信号尽量一致，便于观察。
[0014]优选的，所述第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案和第五组图案与
第六组图案、第七组图案、第八组图案、第九组图案和第十组图案的中心点间距的比例均为1:4:4:1，通过这样设置使第二组图案和第四组图案、第七组图案和第九组图案比较靠近两边，更方便于相机姿态的调整。
[0015]优选的，所述第一金属薄板的后表面和第二金属薄板的前表面之间的距离与物料的平均尺寸相同，从而实现大颗粒物料的前后两个表面的清晰成像。
[0016]本技术提供了一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置。具备以下有益效果：
[0017](1)、本技术通过设置第一组图案、第二组图案、第三组图案、第四组图案、第五组图案能调节后视相机视野范围，通过设置第六组图案、第七组图案、第八组图案、第九组图案、第十组图案能调节前视相机视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于，包括定位调整装置、后视相机调整装置、料槽姿态调整装置、前视相机姿态调整装置和前后视相机成像装置，所述定位调整装置包括两个第一金属腿(1)，两个所述第一金属腿(1)分别为左定位腿(11)和右定位腿(12)，所述左定位腿(11)和右定位腿(12)对称设置，且左定位腿(11)和右定位腿(12)通过螺钉固定连接在后视相机调整装置上，所述后视相机调整装置包括第一金属薄板(2)，所述第一金属薄板(2)上设置有第一组图案(21)、第二组图案(22)、第三组图案(23)、第四组图案(24)、第五组图案(25)，所述第一组图案(21)和第五组图案(25)为的形状为矩形，所述第二组图案(22)和第四组图案(24)的形状为三个三角形构成的复合图案，且三个所述三角形的高度相等，三个所述三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，所述第三组图案(23)的形状为多个矩形构成的复合图案，所述第三组图案(23)处于第一金属薄板(2)的中间位置，所述第二组图案(22)和第四组图案(24)对称分布在第三组图案(23)的左右两侧，第一组图案(21)和第五组图案(25)对称分布在第三组图案(23)的左右两侧，所述第一组图案(21)、第二组图案(22)、第三组图案(23)、第四组图案(24)、第五组图案(25)的中心在同一条直线上，并且该直线平行于第一金属薄板(2)的长边，所述定位调整装置包括两个第二金属腿(3)，两个所述第二金属腿(3)分别位料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)，所述料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)对称设置，且料槽左定位腿(31)和料槽右定位腿(32)通过螺钉固定连接在后视相机调整装置上。2.根据权利要求1所述的一种用于大颗粒物料分选设备的相机与料槽姿态调整装置，其特征在于：所述后视相机调整装置包括第二金属薄板(4)，所述第二金属薄板(4)上设置有第六组图案(41)、第七组图案(42)、第八组图案(43)、第九组图案(44)、第十组图案(45)，所述第六组图案(41) 和第十组图案(45)为的形状为矩形，所述第七组图案(42)和第九组图案(44)的形状为三个三角形构成的复合图案，且三个所述三角形的高度相等，三个所述三角形中两个三角形位于上方，且一个三角形位于下方，所述第八组...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤海峰，
申请(专利权)人：合肥哈维特光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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