电动传动系统技术方案

提供了用于电动传动系的系统。在一个示例中，该电动传动系统包括旋转地联接到行星组件的第一和第二电动马达

【技术实现步骤摘要】
电动传动系统


[0001]本说明总体涉及用于电动传动系的方法和系统。

技术介绍

[0002]一些电动传动系在给定的道路速度下限制于固定的马达速度。这种传动系布置限制了提高效率的机会，限制了恒定扭矩运行的区域，并且限制了再生性能。尝试于提高传动系的性能，在某些车辆中部署了多速变速箱以提供比率选择功能，这可能要以附加的硬件和在换挡期间的固有的扭矩干扰为代价。已经进行其他的尝试以提供双马达传动系，其中马达可能是不对称尺寸的。甚至更进一步，无级变速箱(IVT)和取力器(PTO) 已被用于所选择的车辆，尝试进一步提高车辆效率并扩大车辆的辅助系统能力。
[0003]专利技术人已经认识到先前的电动传动系和PTO布置有若干缺点。例如，混合动力电动车辆已经尝试使用与在混合动力系中的马达分离的电动 PTO组件来包括PTO。然而，电动PTO可能会增加制造成本、传动系的轮廓和维护需求。
[0004]莫罗(Morrow)等人的US 7,448,460 B2教导了这样的混合动力车辆，即，混合动力车辆包括自包含的车桥模块，其带有单个电动马达和 PTO。专利技术人已经认识到莫罗的车桥模块和其他车辆传动系的若干缺点。例如，自包含的车桥模块依靠变速马达来调整车轮速度，并且不包括可调整的传动比。因此，车辆的效率和性能可能会下降。此外，在自包含的车桥模块中，复杂的齿轮系用来将PTO附接到差速器组件。其他车辆已经使用与混合驱动系统分别形成的电动PTO，增加了车辆的复杂性。

技术实现思路

[0005]在一个示例中，上述问题可以通过一种电动传动系统来解决。该系统包括第一电动马达
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发电机和第二电动马达
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发电机。电动马达
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发电机旋转地联接到行星组件。此外，该行星组件经由输出齿轮旋转地联接到驱动车桥。该电动传动系统还包括控制器，该控制器构造成在第一操作状况期间将第一和第二电动马达
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发电机中的每一个以马达模式或发电机模式运行，并且将输出齿轮保持在零速度。以这种方式，马达
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发电机可以运行以产生机械动力和/或电力，供辅助系统使用。例如，在一个示例中，当第一电动马达
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发电机以马达模式运行时，它可以将机械动力从第一电动马达
ꢀ‑
发电机传递到机械PTO。因此，马达
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发电机可以有效地提供双重用途的功能：在驱动模式期间产生牵引力，并且在转换输出保持在零速度时为辅助系统提供机械动力。此外，在一个示例中，在输出齿轮保持在零速度时，第二电动马达
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发电机可以处于发电机模式中，并且将电能传递到电动动力的辅助车辆系统。以这种方式，第二马达
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发电机可以用于在车辆静止时有效地对辅助系统提供电力。
[0006]应当理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
[0007]图1示出了车辆的电动传动系(e
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drive)的示意图。
[0008]图2示出了带有多马达布置的电动传动系统的第一示例。
[0009]图3示出了图2中描绘的电动传动系统的第一示例的扭矩杆图。
[0010]图4示出了图2中描绘的电动传动系统的第一示例的速度杆图。
[0011]图5示出用于运行传动系统的方法。
[0012]图6示出了用于电动传动系控制策略的时序图的图形说明。
具体实施方式
[0013]带有扩大的取力器(PTO)能力的传动系统。具体地，该系统可以使用这样的无级变速箱(IVT)，即，该无级变速箱包括联接到行星组件中的两个单独的齿轮(例如，太阳齿轮和齿圈)的两个马达
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发电机。当辅助车辆系统需要机械和/或电力时，马达
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发电机以速度控制模式运行，以保持行星组件的输出齿轮(例如，行星架)处于零速度。在保持输出部处于零速度的同时，马达
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发电机中的一个或两个可以对附接到机械动力辅助系统的PTO提供动力。附加地或替代地，马达
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发电机中的一个或两个可以对电动动力的辅助系统提供电能，同时输出速度保持接近零。以这种方式，在车辆静止时，可以使用牵引马达有效地运行辅助车辆系统。因此，用于对PTO提供动力的附加马达可以放弃，以减少系统的复杂性、尺寸，并提高系统的耐久性。
[0014]图1示出了带有多马达传动系的车辆，该传动系统带有无级变速器设计以将动力有效地传递到机械和电动PTO。图2和图3示出了带有无级变速箱的多马达传动系的第一实施例，该无级变速箱经由行星齿轮组有效地结合来自马达的动力。图4示出了IVT的静止动力模式的杆图。图5 示出了用于对PTO策略地递送动力并且同时将变速器的输出维持在零速度的方法。图6示出了用于双马达IVT控制策略的用例时序图。
[0015]转到图1，图1中描绘了车辆100的示意图，其包括由车桥104、 105联接的若干组车轮102(例如，若干对车轮通过车桥相互联接)。车辆可以是轻型、中型或重型车辆。此外，在一个示例中，该车辆可以设计成非公路车辆。该非公路车辆例如其尺寸可大于在公路上允许的尺寸和/或在公路行驶时无法以期望速度行驶。该车辆说明为电动车辆(EV)。然而，在替代示例中，该车辆可以设计成混合动力电动车辆(HEV)，其中内燃发动机对车桥105中的驱动轮提供动力。其他示例包括下文描述的车辆部件的，以及为简洁起见未在图1中显示的附加部件的各种布置和定位。
[0016]车辆100的传动系106可包括联接到车辆100的一个或多个车桥 104、105的变速器108。变速器108可以是在无限比率范围内提供连续的比率变化的IVT。因此，在IVT实施例中，在选择状况期间，传动比可以设为零。变速器108联接到车桥104(例如，后车桥)，如图1所示，或者在其他示例中联接到前车桥或联接到两个车桥。变速器108可以机械地联接到传动系106的最终驱动装置110，其例如可包括差速器、最终驱动齿轮减速器等。变速器108和最终驱动装置110可以一起使来自一个或多个马达的速度和扭矩转化到车辆车轮102，以推进车辆100。
[0017]第一马达
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发电机114和第二电动马达
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发电机116联接到变速器 108。因此，马达可以以驱动模式和发电机模式运行，驱动模式中机械动力传递到变速器，发电机模式中机
械动力从变速器传递到产生电能的电动马达。在变速器108和马达
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发电机114、116之间延伸的箭头表示这些部件的机械动力传递能力。包括变速器108和马达
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发电机114、116的一组部件可以形成电动传动系统117。
[0018]电动动力的辅助系统158可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动传动系统，其特征在于，所述电动传动系统包括：第一电动马达
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发电机和第二电动马达
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发电机，所述第一电动马达
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发电机和所述第二电动马达
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发电机旋转地联接到行星组件，所述行星组件经由输出齿轮旋转地联接到驱动车桥；以及控制器，所述控制器包括指令，当在第一操作状况期间执行所述指令时，使得控制器：以马达模式或发电机模式运行所述第一电动马达
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发电机和所述第二电动马达
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发电机中的每一个，并且将所述输出齿轮保持在零速度。2.如权利要求1所述的电动传动系统，其特征在于，以所述马达模式或所述发电机模式运行所述第一电动马达
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发电机和所述第二电动马达
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发电机中的每一个，包括以所述马达模式运行所述第一电动马达
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发电机，并且将机械动力从所述第一电动马达
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发电机传递到机械取力器。3.如权利要求2所述的电动传动系统，其特征在于，以所述马达模式或所述发电机模式运行所述第一电动马达
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发电机和所述第二电动马达
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发电机中的每一个，包括以所述发电机模式运行所述第二电动马达
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发电机，并且将电能传递到电动动力的辅助车辆系统。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：德纳重型车辆系统集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：