电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮制造技术

本发明专利技术提供一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮，涉及AGV小车技术领域。本装置包括减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机。减速器为双输入单输出减速器，减速器输出轴上固定套装有驱动轮，减速器的一个输入轴与驱动电机输出轴连接，减速器的另一个输入轴与液压马达输出轴连接。减速器与安装架连接，安装架上表面与回转支承齿轮内圈连接，回转支承齿轮与齿轮啮合连接，回转支承齿轮直径大于齿轮直径，齿轮与转向电机输出轴连接。本发明专利技术首次提出了混合动力舵轮的结构与传动方式，大大提高了舵轮负载能力，减小了驱动电机在使用中受到的启动冲击电流，提高了舵轮驱动电机的使用寿命。提高了舵轮驱动电机的使用寿命。提高了舵轮驱动电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮。

技术介绍

[0002]AGV（Automated Guided Vehicle），通常也称为AGV小车，是指装备有自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是自动化搬运的主要选择。目前，在铁路货车检修车间中，转向架是主要的检修对象。但转向架自重高达5吨，并且结构比较特殊，目前采用的搬运方式为：工人用人力将转向架从车厢底部拉出；极具经验的台车操作员与地面工人配合，利用专业的挂钩与铁链，将转向架由车厢底部吊运至检修轨道；工人用人力将转向架推入检修位置。这种工作方式劳动强度大、人力成本高、作业风险高。因此，考虑将AGV应用于转向架的搬运过程中，利用AGV上的顶升装置，顶起转向架，从地面完成转向架的搬运。
[0003]然而，单个舵轮负载能力有限，为了提高AGV的负载能力只能采用增加舵轮数量的方式。但转向架结构特殊，AGV的尺寸必须限制在1200mm
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮，包括：减速器、驱动轮、驱动电机、液压马达、安装架、回转支承齿轮、齿轮和转向电机；其特征在于，减速器为双输入单输出减速器，减速器输出轴上固定套装有驱动轮，减速器的一个输入轴与驱动电机输出轴连接，减速器的另一个输入轴与液压马达输出轴连接；减速器与安装架连接，安装架上表面与回转支承齿轮内圈连接，回转支承齿轮与齿轮啮合连接，回转支承齿轮直径大于齿轮直径，齿轮与转向电机输出轴连接。2.根据权利要求1所述的电静液压并联混合驱动的重载AGV舵轮，其特征在于，还包括液压系统，液压系统包括电磁比例换向阀、第一管路、第二管路、截止阀、压力表、第一蓄能器、第二蓄能器和溢流阀，电磁比例换向阀包括四个端口，电磁比例换向阀的两个端口分别与第一管路、第二管路的一端连接，第一管路上安装有截止阀和压力表，第一管路的另一端与第一蓄能器连接，第二管路的另一端与第二蓄能器连接；溢流阀的两端分别与第一管路、第二管路连接；电磁比例换向阀的另两个端口分别与液压马达连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桓龙，周建义，王栩，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：