一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于清洁机的驱动轮结构及清洁机，一种用于清洁机的驱动轮结构包括壳体；支架，竖向设置在壳体上；电机，设置在壳体上；至少三个驱动轮，沿周向间隔布置在电机之输出轴的周侧，分别通过连接轴安装在支架上；传动机构，动力输入端与电机的输出轴驱动相连，动力输出端与各驱动轮驱动相连；传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，每个驱动轮的连接轴上均设置有对应的从动齿轮，主动齿轮安装在电机的输出轴上，位于各从动齿轮围合的空间内，并与各从动齿轮相啮合。电机通过主动齿轮和从动齿轮的啮合将动力传递至驱动轮上，带动驱动轮转动，避免采用皮带所带来的皮带滑脱的问题，更能避免在地面上有水渍时因皮带存在所带来打滑的问题。带来打滑的问题。带来打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机


[0001]本技术属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机。

技术介绍

[0002]目前，扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中，以达到对地面清洁的目的。
[0003]为了带动扫地机行走，扫地机的底部通常设置有驱动轮结构，如中国技术专利《一种扫地机器人驱动轮组》，其专利号为ZL202121101764.1(授权公告号为CN215078068U)公开了一种扫地机器人驱动轮组，包括电机、齿轮箱以及轮胎，所述电机安装在齿轮箱的一侧，该电机的输出端与所述齿轮箱内部的齿轮组相啮合，所述齿轮组通过连接轴与轮胎相连接，所述轮胎安装于齿轮箱的一侧，所述轮胎与所述齿轮箱通过轮胎上的盖板进行固定，所述轮胎与所述齿轮箱之间设置有内盖，所述轮胎表面设置有凸块，所述凸块上设置摩擦纹。在扫地机行走时，当地面上存在电线、地毯、防滑垫、玩具等障碍物时，容易被绊住或卡住，影响扫地机的行走。
[0004]为了解决上述技术问题，如中国专利技术专利申请《驱动轮组及自移动机器人》，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机的驱动轮结构，包括有：壳体(1)；支架(2)，其竖向设置在所述壳体(1)上；电机(3)，其设置在所述壳体(1)上；至少三个驱动轮(4)，其沿周向间隔布置在所述电机(3)之输出轴(31)的周侧，且分别通过连接轴(41)安装在所述支架(2)上；传动机构(5)，用来带动所述驱动轮(4)绕各自连接轴(41)的轴线转动，其动力输入端与所述电机(3)的输出轴(31)驱动相连，其动力输出端与各所述驱动轮(4)驱动相连；其特征在于，所述传动机构(5)包括有主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，每个所述驱动轮(4)的连接轴(41)上均设置有对应的从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)安装在所述电机(3)的输出轴(31)上，且位于各所述从动齿轮(52)围合的空间内，并与各所述从动齿轮(52)相啮合。2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于：所述支架(2)被布置成能相对所述壳体(1)转动，且该支架(2)的转动轴线沿着所述连接轴(41)的长度方向延伸。3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于：所述支架(2)包括有连接座(21)，所述连接座(21)的外周壁侧向凸设有至少三个沿着该连接座(21)的周向间隔布置的支脚(22)，每个支脚(22)上安装有一个所述的驱动轮(4)。4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于：所述支架(2)在外力作用下能转动地约束在所述壳体(1)上。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：童巧波，韦明祥，郑军妹，张旭东，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：