一种玻璃清洗下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃清洗下料机，包括安装框架、清洗机以及防护框架,所述清洗机位于所述安装框架一侧，所述防护框架安装于所述安装框架上端，所述安装框架上端设有检测拾取结构，所述安装框架内设有举升存放结构；所述检测拾取结构包括：固定架、Y轴直线模组、X轴直线模组、抓料气缸、抓取架、四个吸盘气缸、四个抓料吸盘、定位组件以及摆放组件；本实用新型专利技术涉及清洗下料技术领域,通过设置的摆放组件对空料盘进行拾取移动，最后通过设置的检测拾取结构，将清洗机清洗完成的显示器玻璃拾取搬运至空料盘内，实现自动下料的目的，仅需人工对料盘进行统一更换，避免了对玻璃造成二次污染的风险。染的风险。染的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃清洗下料机


[0001]本技术涉及清洗下料
，具体为一种玻璃清洗下料机。

技术介绍

[0002]显示器(display,screen)是电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上的显示工具，它可以分为阴极射线管显示器(CRT)，等离子显示器PDP，液晶显示器LCD；
[0003]在对显示器进行组装时，首先需要对显示器的玻璃进行清洗，而目前的加工过程中，清洗完成的玻璃通过手动下料的方式，将清洗完成的显示器玻璃放置于料盘内，便于后续的加工以及运输，而手动的下料方式存在：操作效率低，容易对玻璃造成二次污染，并且容易对玻璃造成损伤等技术问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种玻璃清洗下料机，包括安装框架、清洗机以及防护框架,所述清洗机位于所述安装框架一侧，所述防护框架安装于所述安装框架上端，所述安装框架上端设有检测拾取结构，所述安装框架内设有举升存放结构；
[0005]所述检测拾取结构包括：固定架、Y轴直线模组、X轴直线模组、抓料气缸、抓取架、四个吸盘气缸、四个抓料吸盘、定位组件以及摆放组件；
[0006]所述固定架安装于所述安装框架上端，所述Y轴直线模组固定安装于所述固定架上端，所述X轴直线模组一端安装于所述Y轴直线模组驱动端上，所述抓料气缸安装于所述X轴直线模组驱动端下侧，所述抓取架安装于所述抓料气缸伸缩端上，四个所述吸盘气缸均安装于所述抓取架内，四个所述抓料吸盘分别与四个所述吸盘气缸伸缩端连接，所述定位组件安装于所述安装框架一次以及清洗机上端，所述摆放组件安装于所述固定架下端。
[0007]优选的，所述定位组件包括：定位气缸、定位板、定位直线模组以及检测探头；
[0008]所述定位气缸安装于所述安装框架上端一侧，所述定位板安装于所述定位气缸伸缩端上，所述定位直线模组安装于所述清洗机上端一侧，所述检测探头安装于所述定位直线模组驱动端上。
[0009]优选的，所述摆放组件包括：两个摆放直线模组、两个摆放气缸、两个吸盘架以及若干摆放吸盘；
[0010]两个所述摆放直线模组均安装于所述固定架下端，两个所述摆放气缸分别安装于两个所述摆放直线模组驱动端上，两个所述吸盘架分别安装于两个所述摆放气缸伸缩端上，若干所述摆放吸盘分别安装于两个所述吸盘架下端。
[0011]优选的，所述举升存放结构包括：四个升降直线模组、若干定位杆以及四个放置板；
[0012]四个所述升降直线模组均安装于所述安装框架内，若干所述定位杆均安装于所述
安装框架内下端，四个所述放置板分别安装于四个所述升降直线模组伸缩端上，且分别套装于若干所述定位杆上端。
[0013]优选的，所述固定架的形状为“门”形。
[0014]优选的，所述安装框架下端四角处均设有支撑底脚。
[0015]本技术提供了一种玻璃清洗下料机。具备以下有益效果：本案采用的检测拾取结构以及举升存放结构，通过设置的举升存放结构，可对料盘进行堆叠摆放，并且通过设置的摆放组件对空料盘进行拾取移动，最后通过设置的检测拾取结构，将清洗机清洗完成的显示器玻璃拾取搬运至空料盘内，实现自动下料的目的，仅需人工对料盘进行统一更换，下料过程中，工作人员无需与玻璃接触，避免了对玻璃造成二次污染的风险，增加了玻璃下料的整体效率，进而增加了玻璃的清洗效率。
附图说明
[0016]图1为本技术所述一种玻璃清洗下料机的主视立体结构示意图。
[0017]图2为本技术所述一种玻璃清洗下料机的后视立体结构示意图。
[0018]图3为本技术所述一种玻璃清洗下料机的检测拾取结构立体结构示意图。
[0019]图4为本技术所述一种玻璃清洗下料机的定位组件立体结构示意图。
[0020]图中：1、安装框架，2、清洗机，3、防护框架，4、固定架，5、Y轴直线模组，6、X轴直线模组，7、抓料气缸，8、抓取架，9、吸盘气缸，10、抓料吸盘，11、定位气缸，12、定位板，13、定位直线模组，14、检测探头，15、摆放直线模组，16、摆放气缸，17、吸盘架，18、摆放吸盘，19、升降直线模组，20、定位杆，21、放置板，22、支撑底脚。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1
‑
4所示，一种玻璃清洗下料机，包括安装框架1、清洗机2以及防护框架3,清洗机2位于安装框架1一侧，防护框架3安装于安装框架1上端，安装框架1上端设有检测拾取结构，安装框架1内设有举升存放结构；
[0024]检测拾取结构包括：固定架4、Y轴直线模组5、X轴直线模组6、抓料气缸7、抓取架8、四个吸盘气缸9、四个抓料吸盘10、定位组件以及摆放组件；
[0025]固定架4安装于安装框架1上端，Y轴直线模组5固定安装于固定架4上端，X轴直线模组6一端安装于Y轴直线模组5驱动端上，抓料气缸7安装于X轴直线模组6驱动端下侧，抓取架8安装于抓料气缸7伸缩端上，四个吸盘气缸9均安装于抓取架8内，四个抓料吸盘10分别与四个吸盘气缸9伸缩端连接，定位组件安装于安装框架1一次以及清洗机2上端，摆放组件安装于固定架4下端。
[0026]需要说明的是，在使用之前，首先由工作人员将空料盘放置于举升存放结构左侧上端，通过摆放组件将空料盘拾取并移动至举升存放结构右侧上端，当清洗机2对显示器玻
璃清洗完成后，通过清洗机2对清洗完成的玻璃进行输送，当输送至指定位置时，通过定位组件对玻璃进行定位，驱动Y轴直线模组5以及X轴直线模组6工作，将抓料气缸7以及抓取架8移动至指定位置，再根据定位组件反馈的玻璃位置，逐个驱动四个吸盘气缸9以及四个抓料吸盘10工作，通过四个抓料吸盘10逐个对玻璃进行吸附拾取，再次驱动Y轴直线模组5以及X轴直线模组6工作，将清洗完成的玻璃移动至举升存放结构上端的空料盘上，达到对玻璃的下料的目的，通过设置的防滑框架，可保证玻璃下料的清洁度。
[0027]在具体实施过程中，定位组件包括：定位气缸11、定位板12、定位直线模组13以及检测探头14；
[0028]定位气缸11安装于安装框架1上端一侧，定位板12安装于定位气缸11伸缩端上，定位直线模组13安装于清洗机2上端一侧，检测探头14安装于定位直线模组13驱动端上。
[0029]需要说明的是，在对玻璃进行定位时，由工作人员驱动定位气缸11工作，通过定位气缸11推动定位板12向一侧移动，将玻璃推动至指定位置，驱动定位直线模组13工作，带动检测探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃清洗下料机，包括安装框架(1)、清洗机(2)以及防护框架(3),其特征在于，所述清洗机(2)位于所述安装框架(1)一侧，所述防护框架(3)安装于所述安装框架(1)上端，所述安装框架(1)上端设有检测拾取结构，所述安装框架(1)内设有举升存放结构；所述检测拾取结构包括：固定架(4)、Y轴直线模组(5)、X轴直线模组(6)、抓料气缸(7)、抓取架(8)、四个吸盘气缸(9)、四个抓料吸盘(10)、定位组件以及摆放组件；所述固定架(4)安装于所述安装框架(1)上端，所述Y轴直线模组(5)固定安装于所述固定架(4)上端，所述X轴直线模组(6)一端安装于所述Y轴直线模组(5)驱动端上，所述抓料气缸(7)安装于所述X轴直线模组(6)驱动端下侧，所述抓取架(8)安装于所述抓料气缸(7)伸缩端上，四个所述吸盘气缸(9)均安装于所述抓取架(8)内，四个所述抓料吸盘(10)分别与四个所述吸盘气缸(9)伸缩端连接，所述定位组件安装于所述安装框架(1)一次以及清洗机(2)上端，所述摆放组件安装于所述固定架(4)下端。2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗下料机，其特征在于，所述定位组件包括：定位气缸(11)、定位板(12)、定位直线模组(13)以及检测探头(14)；所述定位气缸(11)安装于所述安装框架(1)上端一侧，所述定位板(12)安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂均宁，冯勋俊，
申请(专利权)人：东莞市锐视达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：